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一種使用在工業(yè)機器人上的機加工用工業(yè)機器人夾具的制作方法

文檔序號:12851522閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種使用在工業(yè)機器人上的機加工用工業(yè)機器人夾具,包括固定塊(1),其特征在于,固定塊(1)的一側外壁上開有截面為矩形的通孔,且通孔的底部內(nèi)壁上開設有沿垂直方向設置的第一滑槽(2),且第一滑槽(2)內(nèi)分別滑動安裝有第一滑塊(3)和位于第一滑塊(3)下方的第二滑塊(4),所述第一滑塊(3)和第二滑塊(4)相對的一側外壁上分別焊接有第一吸引組件和第二吸引組件,且第一吸引組件和第二吸引組件之間通過彈簧(5)連接,所述第一滑塊(3)和第二滑塊(4)的一側內(nèi)壁上分別開有沿水平方向設置的第一卡槽和第二卡槽(6),且第一卡槽和第二卡槽(6)內(nèi)分別滑動安裝有第一夾板(7)和第二夾板(8),所述固定塊(1)的一側設有儲油箱(9),且儲油箱(9)的頂部內(nèi)壁上焊接有推桿電機(10),且推桿電機(10)的輸出軸上套接有水平設置的擋板(11),且擋板(11)與儲油箱(9)的內(nèi)壁滑動連接,且儲油箱(9)的一側外壁上從上上下依次連接有兩個輸油裝置,且兩個輸油裝置包括橡膠管(12),且兩個橡膠管(12)的一端分別與儲油箱(9)的內(nèi)部連通,且兩個橡膠管(12)遠離儲油箱(9)的一端均連接有金屬管(13),且兩個金屬管(13)的內(nèi)壁上均滑動連接有擋片(14),且兩個擋片(14)靠近固定塊(1)的一側外壁分別與第一夾板(7)和第二夾板(8)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種使用在工業(yè)機器人上的機加工用工業(yè)機器人夾具,其特征在于,所述第一吸引組件為第一電磁鐵,且第二吸引組件為與第一電磁鐵配合的第二電磁鐵或鐵塊。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種使用在工業(yè)機器人上的機加工用工業(yè)機器人夾具,其特征在于,所述第一卡槽和第二卡槽(6)的兩側內(nèi)壁上均開有第二滑槽,且第一夾板(7)和第二夾板(8)的兩側外壁上均焊接有卡塊,且第一夾板(7)和第二夾板(8)兩側外壁上的卡塊分別與第一卡槽和第二卡槽(6)兩側內(nèi)壁上第二滑槽的內(nèi)壁滑動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種使用在工業(yè)機器人上的機加工用工業(yè)機器人夾具,其特征在于,所述擋片(14)與金屬管(13)的連接處、擋板(11)與儲油箱(9)的連接處均設有密封圈。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種使用在工業(yè)機器人上的機加工用工業(yè)機器人夾具,其特征在于,所述儲油箱(9)、橡膠管(12)和金屬管(13)和擋片(14)之間密封有液壓油,且推桿電機(10)的外壁上套設有防油罩殼,推桿電機(10)的輸出軸與防油罩殼滑動連接,且推桿電機(10)的輸出軸與防油罩殼滑動連接處設有密封圈。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種使用在工業(yè)機器人上的機加工用工業(yè)機器人夾具,其特征在于,所述推桿電機(10)連接有開關,且開關與DATA-7311型控制器連接。

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