技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多機(jī)器人協(xié)同運(yùn)輸方法，通過多個(gè)機(jī)器人協(xié)同帶動(dòng)目標(biāo)物體到目標(biāo)位置；機(jī)器人的類型和數(shù)量通過中央控制系統(tǒng)或具備運(yùn)算能力的機(jī)器人經(jīng)過判斷算法確定。本發(fā)明可以使用多個(gè)小功率機(jī)器人協(xié)同運(yùn)輸大于單個(gè)機(jī)器人載重量的目標(biāo)物體。功率減小后，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)空間小型化，由此帶來的好處是，可以進(jìn)入物體與地面的縫隙間，或者進(jìn)入物體與其他物品的縫隙間，提高了物體的存儲(chǔ)密度，降低了對(duì)存儲(chǔ)裝置的特殊空間要求。

技術(shù)研發(fā)人員：祁衛(wèi);陳陽昕;郭雨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州極木科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710143480
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.11
技術(shù)公布日：2017.05.31