技術(shù)編號(hào)：12369562
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體涉及一種多機(jī)器人協(xié)同運(yùn)輸方法。背景技術(shù)隨著技術(shù)的發(fā)展，AGV技術(shù)、無人機(jī)技術(shù)、運(yùn)載機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速。使用傳統(tǒng)單個(gè)機(jī)器人PL搬運(yùn)物體Ca時(shí)，要求單個(gè)機(jī)器人PL的輸出能量大于等于物體Ca移動(dòng)所需能量，這就要求機(jī)器人在設(shè)計(jì)上尺寸滿足最大搬運(yùn)物體Ca需求。而此機(jī)器人PL在搬運(yùn)小物體Ca時(shí)，能量冗余過多，而搬運(yùn)超過設(shè)計(jì)指標(biāo)的物體時(shí)，PL能量不足，無法完成任務(wù)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高一種多機(jī)器人協(xié)同運(yùn)輸方法，設(shè)計(jì)多個(gè)機(jī)器人Pa，根據(jù)搬運(yùn)目標(biāo)物體所...
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