本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。隨著社會(huì)和網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，社會(huì)生產(chǎn)力不斷提高，機(jī)器人又被賦予了新的能力，那就是與人類實(shí)現(xiàn)互動(dòng)。

現(xiàn)有的機(jī)器人與人類互動(dòng)技術(shù)中，主要采用的方式為對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，這種方法雖然具有比較廣泛的適用性，但是當(dāng)互動(dòng)內(nèi)容需要修改變更時(shí)，需要將機(jī)器人返回原廠讓工程師重新編程，大大增加了修改機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是修改機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容時(shí)需要返回原廠通過(guò)專業(yè)人員重新編程，增加了修改機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容的成本，目的在于提供一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展方法及系統(tǒng)，解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展系統(tǒng)，包括：用于讀取互動(dòng)修改內(nèi)容的讀取裝置；所述互動(dòng)修改內(nèi)容包括文本文件；用于從用戶獲取輸入信息的輸入裝置；用于識(shí)別所述文本文件和輸入信息，并根據(jù)文本文件和輸入信息向執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行信息的識(shí)別裝置；用于將接收到的執(zhí)行信息輸出給用戶的執(zhí)行裝置。

現(xiàn)有技術(shù)中，修改機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容時(shí)需要返回原廠通過(guò)專業(yè)人員重新編程，增加了修改機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容的成本。本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要的互動(dòng)內(nèi)容，自行編寫互動(dòng)修改內(nèi)容中的文本文件，降低了擴(kuò)展機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容時(shí)的成本。

進(jìn)一步的，所述文本文件包括互動(dòng)信息；所述互動(dòng)信息包括識(shí)別信息和與識(shí)別信息相匹配的輸出信息；所述識(shí)別信息包括關(guān)鍵詞；所述輸出信息包括輸出正文；所述識(shí)別裝置識(shí)別到輸入信息中包含識(shí)別信息中的關(guān)鍵詞時(shí)，將與該識(shí)別信息相匹配的輸出信息中的輸出正文作為執(zhí)行信息發(fā)送給執(zhí)行裝置。

現(xiàn)有技術(shù)中，修改機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容時(shí)需要返回原廠通過(guò)專業(yè)人員重新編程，增加了修改機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容的成本。本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要的互動(dòng)內(nèi)容，修改識(shí)別信息中的關(guān)鍵詞和輸出信息中的輸出正文，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容的擴(kuò)展，降低了擴(kuò)展機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容時(shí)的成本。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括：用于獲取用戶指令的操作裝置；所述文本文件還包括開場(chǎng)白信息；所述互動(dòng)修改內(nèi)容還包括圖片文件和視頻文件；所述識(shí)別裝置還用于在操作裝置獲取機(jī)器人進(jìn)入宣傳播報(bào)模式的指令后將開場(chǎng)白信息、圖片文件和視頻文件作為執(zhí)行信息發(fā)送給執(zhí)行裝置。

進(jìn)一步的，所述執(zhí)行裝置包括：用于將接收到的執(zhí)行信息通過(guò)語(yǔ)音播放給用戶的語(yǔ)音裝置；用于將接收到的執(zhí)行信息顯示給用戶的顯示裝置；用于在播放語(yǔ)音和顯示執(zhí)行信息時(shí)，做出肢體動(dòng)作的動(dòng)作裝置；所述操作裝置還用于編輯所述肢體動(dòng)作。

本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，機(jī)器人還可以通過(guò)開場(chǎng)白對(duì)自己或者廠商進(jìn)行介紹，并在通過(guò)顯示設(shè)備播放互動(dòng)修改內(nèi)容中的圖片文件和視頻文件，通過(guò)語(yǔ)音裝置播放輸出信息和開場(chǎng)白信息，播報(bào)內(nèi)容更加豐富。當(dāng)機(jī)器人在播放語(yǔ)音和顯示圖片文件及視頻文件時(shí)，做出肢體動(dòng)作，這種肢體動(dòng)作由用戶通過(guò)操作裝置進(jìn)行編輯，使得機(jī)器人在互動(dòng)中顯得更加人性化，容易被用戶所接受。

進(jìn)一步的，所述輸出正文和開場(chǎng)白信息包括停頓符；所述語(yǔ)音裝置在將接收到的輸出信息和開場(chǎng)白信息通過(guò)語(yǔ)音播放給用戶時(shí)，在停頓符處做停頓。

本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，輸出信息和開場(chǎng)白信息通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)方式進(jìn)行輸出，并在停頓符處做語(yǔ)音上的停頓，播報(bào)時(shí)，這種停頓使得機(jī)器人的語(yǔ)音更加擬人化。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括：內(nèi)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)庫(kù)裝置；所述操作裝置還用于設(shè)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)與互動(dòng)修改內(nèi)容的優(yōu)先級(jí)；當(dāng)機(jī)器人根據(jù)互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行互動(dòng)時(shí)，如果識(shí)別裝置發(fā)現(xiàn)互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)與互動(dòng)修改內(nèi)容發(fā)生沖突，則根據(jù)所述優(yōu)先級(jí)選擇互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)或者互動(dòng)修改內(nèi)容中的執(zhí)行信息發(fā)送給執(zhí)行裝置。

本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)提供的機(jī)器人互動(dòng)配對(duì)信息，實(shí)現(xiàn)與外界互動(dòng)，這種互動(dòng)方式是一種通用的互動(dòng)方式，適用于多數(shù)場(chǎng)合；當(dāng)需要對(duì)這種通用的互動(dòng)方式進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，用戶編寫互動(dòng)修改內(nèi)容并輸入機(jī)器人，機(jī)器人讀取互動(dòng)修改內(nèi)容，并根據(jù)互動(dòng)修改內(nèi)容對(duì)外界做出互動(dòng)；用戶還可以通過(guò)機(jī)器人操作界面設(shè)置互動(dòng)修改內(nèi)容與互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)用的優(yōu)先級(jí)，機(jī)器人根據(jù)該優(yōu)先級(jí)判斷并選擇互動(dòng)內(nèi)容。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)與互動(dòng)修改內(nèi)容，提高了機(jī)器人互動(dòng)的通用性和適用性。

一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展方法，包括以下步驟：S1：機(jī)器人讀取互動(dòng)修改內(nèi)容；所述互動(dòng)修改內(nèi)容包括文本文件；S2：機(jī)器人從用戶獲取輸入信息，并根據(jù)文本文件和輸入信息向用戶輸出信息。

現(xiàn)有技術(shù)中，修改機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容時(shí)需要返回原廠通過(guò)專業(yè)人員重新編程，增加了修改機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容的成本。本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要的互動(dòng)內(nèi)容，自行編寫互動(dòng)修改內(nèi)容中的文本文件，降低了擴(kuò)展機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容時(shí)的成本。

進(jìn)一步的，所述文本文件包括互動(dòng)信息；所述互動(dòng)信息包括識(shí)別信息和與識(shí)別信息相匹配的輸出信息；所述識(shí)別信息包括關(guān)鍵詞；所述輸出信息包括輸出正文；步驟S2還包括如下子步驟：機(jī)器人識(shí)別到輸入信息中包含識(shí)別信息中的關(guān)鍵詞時(shí)，將與該識(shí)別信息相匹配的輸出信息輸出給用戶。

現(xiàn)有技術(shù)中，修改機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容時(shí)需要返回原廠通過(guò)專業(yè)人員重新編程，增加了修改機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容的成本。本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要的互動(dòng)內(nèi)容，修改識(shí)別信息中的關(guān)鍵詞和輸出信息中的輸出正文，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容的擴(kuò)展，降低了擴(kuò)展機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容時(shí)的成本。

進(jìn)一步的，所述文本文件還包括開場(chǎng)白信息；所述互動(dòng)修改內(nèi)容還包括圖片文件和視頻文件；一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展方法，還包括以下步驟：機(jī)器人在收到進(jìn)入宣傳播報(bào)模式的指令后，將開場(chǎng)白信息、圖片文件和視頻文件輸出給用戶。

本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，機(jī)器人還可以通過(guò)開場(chǎng)白對(duì)自己或者廠商進(jìn)行介紹，并在播放互動(dòng)修改內(nèi)容中的圖片文件和視頻文件，播放輸出信息和開場(chǎng)白信息，播報(bào)內(nèi)容更加豐富。當(dāng)機(jī)器人在播放語(yǔ)音和顯示圖片文件及視頻文件時(shí)，做出肢體動(dòng)作，這種肢體動(dòng)作由用戶進(jìn)行編輯，使得機(jī)器人在互動(dòng)中顯得更加人性化，容易被用戶所接受。

進(jìn)一步的，機(jī)器人內(nèi)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)；一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展方法，還包括以下步驟：用戶對(duì)機(jī)器人設(shè)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)與互動(dòng)修改內(nèi)容的優(yōu)先級(jí)；當(dāng)機(jī)器人根據(jù)互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行互動(dòng)時(shí)，如果互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)與互動(dòng)修改內(nèi)容發(fā)生沖突，則根據(jù)所述優(yōu)先級(jí)選擇互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)或者互動(dòng)修改內(nèi)容進(jìn)行互動(dòng)。

本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)提供的機(jī)器人互動(dòng)配對(duì)信息，實(shí)現(xiàn)與外界互動(dòng)，這種互動(dòng)方式是一種通用的互動(dòng)方式，適用于多數(shù)場(chǎng)合；當(dāng)需要對(duì)這種通用的互動(dòng)方式進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，用戶編寫互動(dòng)修改內(nèi)容并輸入機(jī)器人，機(jī)器人讀取互動(dòng)修改內(nèi)容，并根據(jù)互動(dòng)修改內(nèi)容對(duì)外界做出互動(dòng)；用戶還可以通過(guò)機(jī)器人操作界面設(shè)置互動(dòng)修改內(nèi)容與互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)用的優(yōu)先級(jí)，機(jī)器人根據(jù)該優(yōu)先級(jí)判斷并選擇互動(dòng)內(nèi)容。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)與互動(dòng)修改內(nèi)容，提高了機(jī)器人互動(dòng)的通用性和適用性。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展系統(tǒng)，用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要的互動(dòng)內(nèi)容，自行編寫互動(dòng)修改內(nèi)容中的文本文件，降低了擴(kuò)展機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容時(shí)的成本；

2、本發(fā)明一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展系統(tǒng)，用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要的互動(dòng)內(nèi)容，修改識(shí)別信息中的關(guān)鍵詞和輸出信息中的輸出正文，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容的擴(kuò)展，降低了擴(kuò)展機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容時(shí)的成本；

3、本發(fā)明一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展系統(tǒng)，通過(guò)語(yǔ)音裝置播放輸出信息和開場(chǎng)白信息，播報(bào)內(nèi)容更加豐富，并做出肢體動(dòng)作，使得機(jī)器人在互動(dòng)中顯得更加人性化，容易被用戶所接受；

4、本發(fā)明一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展系統(tǒng)，輸出信息和開場(chǎng)白信息通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)方式進(jìn)行輸出，并在停頓符處做語(yǔ)音上的停頓，播報(bào)時(shí)，這種停頓使得機(jī)器人的語(yǔ)音更加擬人化；

5、本發(fā)明一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)與互動(dòng)修改內(nèi)容，提高了機(jī)器人互動(dòng)的通用性和適用性；

6、本發(fā)明一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展方法，比起對(duì)機(jī)器人重新編程所需要的編程內(nèi)容，格式簡(jiǎn)明，編寫門檻低，降低了修改機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容時(shí)的成本；

7、本發(fā)明一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展方法，開場(chǎng)白的編寫格式為開場(chǎng)白信息結(jié)尾處設(shè)置開場(chǎng)白分隔符，編寫格式簡(jiǎn)單，方便用戶對(duì)開場(chǎng)白進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編輯和修改；

8、本發(fā)明一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展方法，機(jī)器人開啟宣傳播報(bào)模式時(shí)，輸出互動(dòng)修改內(nèi)容中的圖片文件和視頻文件，播報(bào)內(nèi)容更加豐富；

9、本發(fā)明一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展方法，通過(guò)設(shè)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)與互動(dòng)修改內(nèi)容，提高了機(jī)器人互動(dòng)的通用性和適用性。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明方法步驟示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展系統(tǒng)，包括：用于讀取互動(dòng)修改內(nèi)容的讀取裝置；所述互動(dòng)修改內(nèi)容包括文本文件；用于從用戶獲取輸入信息的輸入裝置；用于識(shí)別所述文本文件和輸入信息，并根據(jù)文本文件和輸入信息向執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行信息的識(shí)別裝置；用于將接收到的執(zhí)行信息輸出給用戶的執(zhí)行裝置。

本實(shí)施例實(shí)施時(shí)，讀取裝置優(yōu)選為USB接口，輸入裝置優(yōu)選為科大訊飛語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)和與之配套的話筒，識(shí)別裝置優(yōu)選為Arduino MEGA芯片，用戶將互動(dòng)修改內(nèi)容存入U(xiǎn)盤，并將U盤插入U(xiǎn)SB接口供機(jī)器人讀取。

實(shí)施例2

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述文本文件包括互動(dòng)信息；所述互動(dòng)信息包括識(shí)別信息和與識(shí)別信息相匹配的輸出信息；所述識(shí)別信息包括關(guān)鍵詞；所述輸出信息包括輸出正文；所述識(shí)別裝置識(shí)別到輸入信息中包含識(shí)別信息中的關(guān)鍵詞時(shí)，將與該識(shí)別信息相匹配的輸出信息中的輸出正文作為執(zhí)行信息發(fā)送給執(zhí)行裝置。

本實(shí)施例實(shí)施時(shí)，識(shí)別信息結(jié)尾處設(shè)置終止符“?！?，輸出信息結(jié)尾處設(shè)置分隔符“；”，識(shí)別裝置通過(guò)終止符和分隔符來(lái)識(shí)別識(shí)別信息和輸出信息。識(shí)別信息終止符后第一個(gè)輸出信息設(shè)置為與該識(shí)別信息匹配的輸出信息；

用戶編寫文本文件內(nèi)容如下：

漂亮。我知道我很漂亮，謝謝你的夸獎(jiǎng)；去，寫代碼。黑豆的手臂和手指還不夠靈活，現(xiàn)在寫不了代碼呀，實(shí)在抱歉我?guī)椭涣四懔?；安裝，燈泡。好的，那我去拿一下螺絲刀；給，總，問(wèn)個(gè)好。你好老板，我是黑盒子的黑豆，很高興認(rèn)識(shí)你；

其中“漂亮”、“去”、“寫代碼”、“安裝”、“燈泡”、“給”、“總”和“問(wèn)個(gè)好”為關(guān)鍵詞。機(jī)器人通過(guò)讀取裝置讀取文本文件后，當(dāng)機(jī)器人從用戶獲取的輸入信息為：“今天你很漂亮。”，識(shí)別裝置識(shí)別到“漂亮”這個(gè)關(guān)鍵詞，于是將與之匹配的“我知道我很漂亮，謝謝你的夸獎(jiǎng)”發(fā)送給執(zhí)行裝置，執(zhí)行裝置將該信息執(zhí)行給用戶；當(dāng)從輸入裝置獲取信息為：“快去安裝燈泡?！?，識(shí)別裝置識(shí)別到“安裝”和“燈泡”兩個(gè)關(guān)鍵詞，于是將與之匹配的“好的，那我去拿一下螺絲刀”發(fā)送給執(zhí)行裝置，執(zhí)行裝置將該信息執(zhí)行給用戶；當(dāng)從輸入裝置獲取信息為：“這位是江總，快去給江總問(wèn)個(gè)好”，識(shí)別裝置識(shí)別到“給”、“總”和“問(wèn)個(gè)好”三個(gè)關(guān)鍵詞，于是將與之匹配的“你好老板，我是黑盒子的黑豆，很高興認(rèn)識(shí)你”發(fā)送給執(zhí)行裝置，執(zhí)行裝置將該信息執(zhí)行給用戶。

實(shí)施例3

如圖1所示，本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，還包括：用于獲取用戶指令的操作裝置；所述文本文件還包括開場(chǎng)白信息；所述互動(dòng)修改內(nèi)容還包括圖片文件和視頻文件；所述識(shí)別裝置還用于在操作裝置獲取機(jī)器人進(jìn)入宣傳播報(bào)模式的指令后將開場(chǎng)白信息、圖片文件和視頻文件作為執(zhí)行信息發(fā)送給執(zhí)行裝置。

本實(shí)施例實(shí)施時(shí)，操作裝置優(yōu)選為華為平板電腦，開場(chǎng)白信息結(jié)尾處設(shè)置開場(chǎng)白符“；”，識(shí)別裝置通過(guò)開場(chǎng)白符來(lái)識(shí)別開場(chǎng)白信息，用戶編寫文本文件內(nèi)容如下：

又進(jìn)入期未復(fù)習(xí)階段了，有的同學(xué)或許正為自己學(xué)習(xí)成績(jī)不理想而苦惱，或許正為即將到來(lái)的期末考試而緊張，怎樣才能使自己的頭腦更聰明呢，黑豆來(lái)幫你忙；漂亮。我知道我很漂亮，謝謝你的夸獎(jiǎng)；去，寫代碼。黑豆的手臂和手指還不夠靈活，現(xiàn)在寫不了代碼呀，實(shí)在抱歉我?guī)椭涣四懔?；安裝，燈泡。好的，那我去拿一下螺絲刀；給，總，問(wèn)個(gè)好。你好老板，我是黑盒子的黑豆，很高興認(rèn)識(shí)你；

機(jī)器人通過(guò)讀取裝置讀入文本文件，識(shí)別裝置識(shí)別開場(chǎng)白符，將“又進(jìn)入期未復(fù)習(xí)階段了，有的同學(xué)或許正為自己學(xué)習(xí)成績(jī)不理想而苦惱，或許正為即將到來(lái)的期末考試而緊張，怎樣才能使自己的頭腦更聰明呢，黑豆來(lái)幫你忙”作為開場(chǎng)白；將“黑豆，漂亮。我知道我很漂亮，謝謝你的夸獎(jiǎng)；去，寫代碼。黑豆的手臂和手指還不夠靈活，現(xiàn)在寫不了代碼呀，實(shí)在抱歉我?guī)椭涣四懔耍话惭b，燈泡。好的，那我去拿一下螺絲刀；給，總，問(wèn)個(gè)好。你好老板，我是黑盒子的黑豆，很高興認(rèn)識(shí)你；”作為互動(dòng)信息。用戶通過(guò)操作裝置控制機(jī)器人進(jìn)入宣傳播報(bào)模式，機(jī)器人通過(guò)執(zhí)行裝置輸出開場(chǎng)白給用戶。

實(shí)施例4

如圖1所示，本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，視頻文件采用教學(xué)宣傳影片，圖片文件采用教學(xué)宣傳圖片。

本實(shí)施例實(shí)施時(shí)，用戶通過(guò)操作裝置開啟機(jī)器人的宣傳播報(bào)模式，執(zhí)行裝置播放教學(xué)宣傳影片和教學(xué)宣傳圖片。

實(shí)施例5

如圖1所示，本實(shí)施例在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，所述執(zhí)行裝置包括：用于將接收到的執(zhí)行信息通過(guò)語(yǔ)音播放給用戶的語(yǔ)音裝置；用于將接收到的執(zhí)行信息顯示給用戶的顯示裝置；用于在播放語(yǔ)音和顯示執(zhí)行信息時(shí)，做出肢體動(dòng)作的動(dòng)作裝置；所述操作裝置還用于編輯所述肢體動(dòng)作。

本實(shí)施例實(shí)施時(shí)，語(yǔ)音裝置優(yōu)選為飛利浦音箱，顯示裝置優(yōu)選為三星LED顯示器，動(dòng)作裝置優(yōu)選為兩只機(jī)器手臂。用戶通過(guò)操作裝置編輯肢體動(dòng)作為揮手，機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音裝置播放輸出信息和開場(chǎng)白信息，通過(guò)顯示裝置顯示圖片文件和視頻文件，通過(guò)動(dòng)作裝置做揮手動(dòng)作。

實(shí)施例6

如圖1所示，本實(shí)施例在實(shí)施例5的基礎(chǔ)上，所述輸出正文和開場(chǎng)白信息包括停頓符；所述語(yǔ)音裝置在將接收到的輸出信息和開場(chǎng)白信息通過(guò)語(yǔ)音播放給用戶時(shí)，在停頓符處做停頓。

本實(shí)施例實(shí)施時(shí)，輸出信息和開場(chǎng)白信息通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)方式進(jìn)行輸出，并在停頓符處做語(yǔ)音上的停頓，播報(bào)時(shí)，這種停頓使得機(jī)器人的語(yǔ)音更加擬人化，停頓符設(shè)置為“，”。

用戶編寫文本文件內(nèi)容如下：

漂亮。我知道我很漂亮，謝謝你的夸獎(jiǎng)；去，寫代碼。黑豆的手臂和手指還不夠靈活，現(xiàn)在寫不了代碼呀，實(shí)在抱歉我?guī)椭涣四懔?；安裝，燈泡。好的，那我去拿一下螺絲刀；給，總，問(wèn)個(gè)好。你好老板，我是黑盒子的黑豆，很高興認(rèn)識(shí)你；

其中“漂亮”、“去”、“寫代碼”、“安裝”、“燈泡”、“給”、“總”和“問(wèn)個(gè)好”為關(guān)鍵詞。機(jī)器人通過(guò)讀取裝置讀取文本文件后，當(dāng)機(jī)器人從用戶獲取的輸入信息為：“今天你很漂亮?！保R(shí)別裝置識(shí)別到“漂亮”這個(gè)關(guān)鍵詞，于是將與之匹配的“我知道我很漂亮，謝謝你的夸獎(jiǎng)”發(fā)送給執(zhí)行裝置，執(zhí)行裝置將該信息通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)給用戶，并在停頓符處做停頓。

實(shí)施例7

如圖1所示，本實(shí)施例在實(shí)施例5的基礎(chǔ)上，還包括：內(nèi)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)庫(kù)裝置；所述操作裝置還用于設(shè)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)與互動(dòng)修改內(nèi)容的優(yōu)先級(jí)；當(dāng)機(jī)器人根據(jù)互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行互動(dòng)時(shí)，如果識(shí)別裝置發(fā)現(xiàn)互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)與互動(dòng)修改內(nèi)容發(fā)生沖突，則根據(jù)所述優(yōu)先級(jí)選擇互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)或者互動(dòng)修改內(nèi)容中的執(zhí)行信息發(fā)送給執(zhí)行裝置。

本實(shí)施例實(shí)施時(shí)，機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)提供的機(jī)器人互動(dòng)配對(duì)信息，實(shí)現(xiàn)與外界互動(dòng)，這種互動(dòng)方式是一種通用的互動(dòng)方式，適用于多數(shù)場(chǎng)合；當(dāng)需要對(duì)這種通用的互動(dòng)方式進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，用戶編寫互動(dòng)修改內(nèi)容并輸入機(jī)器人，機(jī)器人讀取互動(dòng)修改內(nèi)容，并根據(jù)互動(dòng)修改內(nèi)容對(duì)外界做出互動(dòng)；用戶還可以通過(guò)機(jī)器人操作界面設(shè)置互動(dòng)修改內(nèi)容與互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)用的優(yōu)先級(jí)，機(jī)器人根據(jù)該優(yōu)先級(jí)判斷并選擇互動(dòng)內(nèi)容。

用戶通過(guò)操作裝置設(shè)置優(yōu)先級(jí)為互動(dòng)修改內(nèi)容優(yōu)先，當(dāng)輸入信息為：“今天你很漂亮?！保R(shí)別裝置識(shí)別到“漂亮”這個(gè)關(guān)鍵詞，互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)該關(guān)鍵詞的回復(fù)內(nèi)容為“你也很漂亮”，互動(dòng)修改內(nèi)容對(duì)該關(guān)鍵詞的回復(fù)內(nèi)容為“我知道我很漂亮，謝謝你的夸獎(jiǎng)”，根據(jù)設(shè)置好的優(yōu)先級(jí)，識(shí)別裝置將“我知道我很漂亮，謝謝你的夸獎(jiǎng)”發(fā)送給執(zhí)行裝置，執(zhí)行裝置將其輸出給用戶。

實(shí)施例8

如圖2所示，一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展方法，包括以下步驟：S1：機(jī)器人讀取互動(dòng)修改內(nèi)容；所述互動(dòng)修改內(nèi)容包括文本文件；S2：機(jī)器人從用戶獲取輸入信息，并根據(jù)文本文件和輸入信息向用戶輸出信息。

本實(shí)施例實(shí)施時(shí)，用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要的互動(dòng)內(nèi)容，自行編寫互動(dòng)修改內(nèi)容中的文本文件，降低了擴(kuò)展機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容時(shí)的成本。

實(shí)施例9

如圖2所示，本實(shí)施例在實(shí)施例8的基礎(chǔ)上，所述文本文件包括互動(dòng)信息；所述互動(dòng)信息包括識(shí)別信息和與識(shí)別信息相匹配的輸出信息；所述識(shí)別信息包括關(guān)鍵詞；所述輸出信息包括輸出正文；步驟S2還包括如下子步驟：機(jī)器人識(shí)別到輸入信息中包含識(shí)別信息中的關(guān)鍵詞時(shí)，將與該識(shí)別信息相匹配的輸出信息輸出給用戶。

本實(shí)施例實(shí)施時(shí)，識(shí)別信息結(jié)尾處設(shè)置終止符“?！保敵鲂畔⒔Y(jié)尾處設(shè)置分隔符“；”，通過(guò)終止符和分隔符來(lái)識(shí)別識(shí)別信息和輸出信息。識(shí)別信息終止符后第一個(gè)輸出信息設(shè)置為與該識(shí)別信息匹配的輸出信息；

用戶編寫文本文件內(nèi)容如下：

漂亮。我知道我很漂亮，謝謝你的夸獎(jiǎng)；去，寫代碼。黑豆的手臂和手指還不夠靈活，現(xiàn)在寫不了代碼呀，實(shí)在抱歉我?guī)椭涣四懔?；安裝，燈泡。好的，那我去拿一下螺絲刀；給，總，問(wèn)個(gè)好。你好老板，我是黑盒子的黑豆，很高興認(rèn)識(shí)你；

其中“漂亮”、“去”、“寫代碼”、“安裝”、“燈泡”、“給”、“總”和“問(wèn)個(gè)好”為關(guān)鍵詞。機(jī)器人通過(guò)讀取文本文件后，當(dāng)機(jī)器人從用戶獲取的輸入信息為：“今天你很漂亮?！?，機(jī)器人識(shí)別到“漂亮”這個(gè)關(guān)鍵詞，于是將與之匹配的“我知道我很漂亮，謝謝你的夸獎(jiǎng)”執(zhí)行給用戶；當(dāng)從機(jī)器人獲取的輸入信息為：“快去安裝燈泡。”，機(jī)器人識(shí)別到“安裝”和“燈泡”兩個(gè)關(guān)鍵詞，于是將與之匹配的“好的，那我去拿一下螺絲刀”執(zhí)行給用戶；當(dāng)從輸入信息為：“這位是江總，快去給江總問(wèn)個(gè)好”，機(jī)器人識(shí)別到“給”、“總”和“問(wèn)個(gè)好”三個(gè)關(guān)鍵詞，于是將與之匹配的“你好老板，我是黑盒子的黑豆，很高興認(rèn)識(shí)你”執(zhí)行給用戶。

實(shí)施例10

如圖2所示，本實(shí)施例在實(shí)施例9的基礎(chǔ)上，所述文本文件還包括開場(chǎng)白信息；所述互動(dòng)修改內(nèi)容還包括圖片文件和視頻文件；一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展方法，還包括以下步驟：機(jī)器人在收到進(jìn)入宣傳播報(bào)模式的指令后，將開場(chǎng)白信息、圖片文件和視頻文件輸出給用戶。

本實(shí)施例實(shí)施時(shí)，機(jī)器人還可以通過(guò)開場(chǎng)白對(duì)自己或者廠商進(jìn)行介紹，并在播放互動(dòng)修改內(nèi)容中的圖片文件和視頻文件，播放輸出信息和開場(chǎng)白信息，播報(bào)內(nèi)容更加豐富。當(dāng)機(jī)器人在播放語(yǔ)音和顯示圖片文件及視頻文件時(shí)，做出肢體動(dòng)作，這種肢體動(dòng)作由用戶置進(jìn)行編輯，使得機(jī)器人在互動(dòng)中顯得更加人性化，容易被用戶所接受。

實(shí)施例11

如圖2所示，本實(shí)施例在實(shí)施例10的基礎(chǔ)上，機(jī)器人內(nèi)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)；一種機(jī)器人互動(dòng)內(nèi)容擴(kuò)展方法，還包括以下步驟：用戶對(duì)機(jī)器人設(shè)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)與互動(dòng)修改內(nèi)容的優(yōu)先級(jí)；當(dāng)機(jī)器人根據(jù)互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行互動(dòng)時(shí)，如果互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)與互動(dòng)修改內(nèi)容發(fā)生沖突，則根據(jù)所述優(yōu)先級(jí)選擇互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)或者互動(dòng)修改內(nèi)容進(jìn)行互動(dòng)。

本實(shí)施例實(shí)施時(shí)，機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)提供的機(jī)器人互動(dòng)配對(duì)信息，實(shí)現(xiàn)與外界互動(dòng)，這種互動(dòng)方式是一種通用的互動(dòng)方式，適用于多數(shù)場(chǎng)合；當(dāng)需要對(duì)這種通用的互動(dòng)方式進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，用戶編寫互動(dòng)修改內(nèi)容并輸入機(jī)器人，機(jī)器人讀取互動(dòng)修改內(nèi)容，并根據(jù)互動(dòng)修改內(nèi)容對(duì)外界做出互動(dòng)；用戶還可以通過(guò)機(jī)器人操作界面設(shè)置互動(dòng)修改內(nèi)容與互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)用的優(yōu)先級(jí)，機(jī)器人根據(jù)該優(yōu)先級(jí)判斷并選擇互動(dòng)內(nèi)容。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置互動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)與互動(dòng)修改內(nèi)容，提高了機(jī)器人互動(dòng)的通用性和適用性。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。