技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種自動助力裝配機(jī)械手，包括底座和連動臂，所述底座的一端設(shè)置有緩沖減震層，所述緩沖減震層的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座的一端設(shè)置有第一驅(qū)動氣缸，所述旋轉(zhuǎn)基座的一端設(shè)置有動臂，且動臂的一端與轉(zhuǎn)軸活動連接，所述第一驅(qū)動氣缸的一端連接有第一機(jī)械臂，且第一機(jī)械臂通過第一鉸銷與第二驅(qū)動氣缸相連，所述第二驅(qū)動氣缸的一端通過第二鉸銷與第二機(jī)械臂相連，所述第二機(jī)械臂的一端設(shè)置有第三鉸銷，所述第三鉸銷的一端固定在連接板上。本實(shí)用新型通過將機(jī)械手爪分成兩段結(jié)構(gòu)，一段結(jié)構(gòu)為爪桿，另一端結(jié)構(gòu)為爪臂，并且用第五鉸銷進(jìn)行連接，而且爪桿與爪臂之間形成的角度為30度與120度之間，使用起來更加的方便。

技術(shù)研發(fā)人員：楊常成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楊常成
文檔號碼：201621430223
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.25
技術(shù)公布日：2017.09.12