本實用新型屬于工業(yè)機器人領(lǐng)域，具體來說，涉及到一種上料機械手。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，電子生產(chǎn)線上的勞動人員成本越來越高，效率的提高也使產(chǎn)線工人的勞動強度越來越大，長時間的崗位工作造成了工人的疲勞作業(yè)，致使產(chǎn)品質(zhì)量受到人的主觀因素等原因的影響越來越大。同時也為了確保產(chǎn)品品質(zhì)以及減輕產(chǎn)線工人的工作負(fù)荷與產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，工業(yè)機器人的使用成為一個趨勢。

目前工業(yè)機器人的上料裝置只能實現(xiàn)一定速率的夾取，不能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)整，所以上料裝置的通用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供了一種上料機械手，設(shè)計合理，利用螺紋桿和通孔內(nèi)的內(nèi)螺紋的連接以及螺紋的不同實現(xiàn)不同速率的調(diào)整，便于保證上料設(shè)備的通用性，而且設(shè)備制造簡單，調(diào)整準(zhǔn)確，保證上料的工作效率，適于推廣。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種上料機械手，其特征在于：包括安裝在設(shè)備上的支架，支架的中部設(shè)置有橫梁，橫梁上滑動安裝有安裝座，安裝座的下端設(shè)置有動力裝置，動力裝置的下端設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿的下部安裝有夾具；所述安裝座設(shè)置有兩個通孔，其中一個通孔活動連接有一個設(shè)置在支架上的粗調(diào)左右移動裝置，另一個通孔活動連接有另一個設(shè)置在支架上的精調(diào)左右移動裝置。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述粗調(diào)左右移動裝置包括安裝在支架上的升降裝置以及安裝在升降裝置上的電機，電機傳動連接粗螺紋桿，通孔的截面積大于粗螺紋桿的截面積以便實現(xiàn)粗螺紋桿的升降；所述通孔的內(nèi)側(cè)頂面上設(shè)置有內(nèi)螺紋面，內(nèi)螺紋面上的螺紋配合粗螺紋桿上的螺紋實現(xiàn)嚙合傳動。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述升降裝置為安裝在支架一側(cè)的氣缸，氣缸通過升降軸連接電機。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述精調(diào)左右移動裝置包括安裝在支架上的升降裝置以及安裝在升降裝置上的電機，電機傳動連接精螺紋桿，通孔的截面積大于精螺紋桿的截面積以便實現(xiàn)精螺紋桿的升降；所述通孔的內(nèi)側(cè)頂面上設(shè)置有內(nèi)螺紋面，內(nèi)螺紋面上的螺紋配合精螺紋桿上的螺紋實現(xiàn)嚙合傳動。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述升降裝置為安裝在支架一側(cè)的氣缸，氣缸通過升降軸連接電機。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型設(shè)計合理，利用螺紋桿和通孔內(nèi)的內(nèi)螺紋的連接以及螺紋的不同實現(xiàn)不同速率的調(diào)整，便于保證上料設(shè)備的通用性，而且設(shè)備制造簡單，調(diào)整準(zhǔn)確，保證上料的工作效率，適于推廣。

參照附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例

如圖1所示，一種上料機械手，包括安裝在設(shè)備上的支架，支架的中部設(shè)置有橫梁6，橫梁6上滑動安裝有安裝座5，安裝座5的下端設(shè)置有動力裝置9，動力裝置9的下端設(shè)置有伸縮桿10，伸縮桿10的下部安裝有夾具。

所述安裝座設(shè)置有兩個通孔，其中一個通孔活動連接有一個設(shè)置在支架上的粗調(diào)左右移動裝置，另一個通孔活動連接有另一個設(shè)置在支架上的精調(diào)左右移動裝置。

所述粗調(diào)左右移動裝置包括安裝在支架上的升降裝置以及安裝在升降裝置上的電機8，電機8傳動連接粗螺紋桿7，通孔的截面積大于粗螺紋桿的截面積以便實現(xiàn)粗螺紋桿7的升降。所述通孔的內(nèi)側(cè)頂面上設(shè)置有內(nèi)螺紋面11，內(nèi)螺紋面11上的螺紋配合粗螺紋桿7上的螺紋實現(xiàn)嚙合傳動。所述升降裝置為安裝在支架一側(cè)的氣缸13，氣缸13通過升降軸14連接電機8。

所述精調(diào)左右移動裝置包括安裝在支架上的升降裝置以及安裝在升降裝置上的電機3，電機3傳動連接精螺紋桿4，通孔的截面積大于精螺紋桿的截面積以便實現(xiàn)精螺紋桿的升降。所述通孔的內(nèi)側(cè)頂面上設(shè)置有內(nèi)螺紋面12，內(nèi)螺紋面12上的螺紋配合精螺紋桿上的螺紋實現(xiàn)嚙合傳動。所述升降裝置為安裝在支架一側(cè)的氣缸1，氣缸1通過升降軸2連接電機3。

本實用新型設(shè)計合理，利用螺紋桿和通孔內(nèi)的內(nèi)螺紋的連接以及螺紋的不同實現(xiàn)不同速率的調(diào)整，便于保證上料設(shè)備的通用性，而且設(shè)備制造簡單，調(diào)整準(zhǔn)確，保證上料的工作效率，適于推廣。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。