專利名稱：上料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及上料機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，液晶電視已成為社會(huì)生活中不可缺少的電子產(chǎn)品。伴隨著社會(huì)的進(jìn)步，生產(chǎn)線上的勞動(dòng)人員成本越來越高，效率的提高也使產(chǎn)線工人的勞動(dòng)強(qiáng)度越來越大，長時(shí)間的崗位工作造成了工人的疲勞作業(yè)，致使產(chǎn)品質(zhì)量受到人的主觀因素等原因的影響越來越大；為了確保產(chǎn)品品質(zhì)以及減輕產(chǎn)線工人的工作負(fù)荷與產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，液晶電視背板在從平整鋼板沖壓成形過程中，工藝要求將其從整垛鋼板分揀出單張鋼板送入背板成形沖床，如采用人工搬運(yùn)不但效率低，而且工人操作過程中存在危險(xiǎn)性，反而品質(zhì)得不到保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種上料機(jī)械手，不但可滿足生產(chǎn)的工藝要求，而且實(shí)現(xiàn)高效化、無人化操作，還可減少對(duì)人的危害，保障產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。上料機(jī)械手，它包括吸吊框架立柱、吸吊框架拉桿、吸吊框架、送料大氣缸、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降吸吊機(jī)構(gòu)、動(dòng)力滾筒線、上料小車機(jī)構(gòu)和小車軌道機(jī)構(gòu)；所述吸吊框架和吸吊框架拉桿橫向安裝于所述吸吊框架立柱，所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于吸吊框架，小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降吸吊機(jī)構(gòu)沿吸吊框架橫向移動(dòng)，升降吸吊機(jī)構(gòu)位于上件工位上方，動(dòng)力滾筒線位于上件工位和沖床前部 位之間，上料小車機(jī)構(gòu)設(shè)置于動(dòng)力滾筒線上方，送料大氣缸驅(qū)動(dòng)上料小車機(jī)構(gòu)沿小車軌道機(jī)構(gòu)橫移。所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)構(gòu)、主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、同步帶、底板、驅(qū)動(dòng)輪、軌道和防翻板，所述減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪之間連接同步帶，同步帶連接底板，底板設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪與軌道軌接，軌道旁側(cè)設(shè)置有所述防翻板。所述升降吸吊機(jī)構(gòu)包括吸吊氣缸、導(dǎo)向桿、下部鋁合金板、第一真空接管吸盤和光電感應(yīng)器；所述吸吊氣缸固定安裝于所述底板，導(dǎo)向桿穿過底板，吸吊氣缸和導(dǎo)向桿的底部連接所述下部鋁合金板，所述第一真空接管吸盤和光電感應(yīng)器安裝于所述下部鋁合金板。所述上料小車機(jī)構(gòu)包括車輪總成、車架、第二真空接管吸盤、超薄氣缸和鋁型材，所述車輪總成安裝于車架底部，鋁型材安裝于車架，超薄氣缸安裝于鋁型材，第二真空接管吸盤安裝于超薄氣缸，所述車架底部設(shè)置有第二防翻板。所述小車軌道機(jī)構(gòu)包括方通支撐軌、V型軌道、防撞塊；方通支撐軌安裝于吸吊框架立柱，V型軌道安裝于方通支撐軌，V型軌道兩端設(shè)置有所述防撞塊，V型軌道旁側(cè)設(shè)置有凹槽防翻軌，所述車輪總成與V型軌道軌接，凹槽防翻軌與第二防翻板軌接。[0010]所述動(dòng)力滾筒線設(shè)置有工件檢測器。本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述上料機(jī)械手，它包括吸吊框架立柱、吸吊框架拉桿、吸吊框架、送料大氣缸、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降吸吊機(jī)構(gòu)、動(dòng)力滾筒線、上料小車機(jī)構(gòu)和小車軌道機(jī)構(gòu)；所述吸吊框架和吸吊框架拉桿橫向安裝于所述吸吊框架立柱，所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于吸吊框架，小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降吸吊機(jī)構(gòu)沿吸吊框架橫向移動(dòng)，升降吸吊機(jī)構(gòu)位于上件工位上方，動(dòng)力滾筒線位于上件工位和沖床前部位之間，上料小車機(jī)構(gòu)設(shè)置于動(dòng)力滾筒線上方，送料大氣缸驅(qū)動(dòng)上料小車機(jī)構(gòu)沿小車軌道機(jī)構(gòu)橫移，不但可滿足生產(chǎn)的工藝要求，而且實(shí)現(xiàn)高效化、無人化操作，還可減少對(duì)人的危害，保障產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的升降吸吊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型的上料小車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型的小車軌道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型所述的上料機(jī)械手，它包括吸吊框架立柱1、吸吊框架拉桿2、吸吊框架3、送料大氣缸9、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、升降吸吊機(jī)構(gòu)5、動(dòng)力滾筒線6、上料小車機(jī)構(gòu)7和小車軌道機(jī)構(gòu)8 ;所述吸吊框架3和吸吊框架拉桿2橫向安裝于所述吸吊框架立柱1，所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝于吸吊框架3，小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)升降吸吊機(jī)構(gòu)5沿吸吊框架3橫向移動(dòng)，升降吸吊機(jī)構(gòu)5位于上件工位上方，動(dòng)力滾筒線6位于上件工位和沖床前部位之間，上料小車機(jī)構(gòu)7設(shè)置于動(dòng)力滾筒線6上方，送料大氣缸9驅(qū)動(dòng)上料小車機(jī)構(gòu)7沿小車軌道機(jī)構(gòu)8橫移。所述動(dòng)力滾筒線6設(shè)置有工件檢測器。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括減速機(jī)構(gòu)40、主動(dòng)同步帶輪41、從動(dòng)同步帶輪43、同步帶44、底板42、驅(qū)動(dòng)輪46、軌道45和防翻板47,所述減速機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步帶輪41,主動(dòng)同步帶輪41和從動(dòng)同步帶輪43之間連接同步帶44,同步帶44連接底板42，底板42設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)輪46，驅(qū)動(dòng)輪46與軌道45軌接，軌道45旁側(cè)設(shè)置有所述防翻板47。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，移動(dòng)過程平穩(wěn)，時(shí)刻保持水平，滿足特定工藝要求，防翻板47能有效防止移動(dòng)過程中底板42翻倒，保證了工作的穩(wěn)定性。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述升降吸吊機(jī)構(gòu)5包括吸吊氣缸50、導(dǎo)向桿51、下部鋁合金板52、第一真空接管吸盤54和光電感應(yīng)器；所述吸吊氣缸50固定安裝于所述底板42,導(dǎo)向桿51穿過底板42，吸吊氣缸50和導(dǎo)向桿51的底部連接所述下部鋁合金板52，所述第一真空接管吸盤54和光電感應(yīng)器安裝于所述下部鋁合金板52。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，光電感應(yīng)器可自動(dòng)感應(yīng)工件到位，便于下一步動(dòng)作，移動(dòng)過程平穩(wěn)，可滿足特定工藝要求。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述上料小車機(jī)構(gòu)7包括車輪總成71、車架72、第二真空接管吸盤74、超薄氣缸75和鋁型材73，所述車輪總成71安裝于車架72底部，鋁型材73安裝于車架72，超薄氣缸75安裝于鋁型材73，第二真空接管吸盤74安裝于超薄氣缸75，所述車架72底部設(shè)置有第二防翻板85。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，移動(dòng)過程平穩(wěn)，時(shí)刻保持水平，滿足特定工藝要求。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述小車軌道機(jī)構(gòu)8包括方通支撐軌81、V型軌道82、防撞塊83 ;方通支撐軌81安裝于吸吊框架立柱1，V型軌道82安裝于方通支撐軌81，V型軌道82兩端設(shè)置有所述防撞塊83，V型軌道82旁側(cè)設(shè)置有凹槽防翻軌84，所述車輪總成71與V型軌道82軌接，凹槽防翻軌84與第二防翻板85軌接。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，有助于上料小車機(jī)構(gòu)7平穩(wěn)地移動(dòng)，滿足特定工藝要求，防翻軌和第二防翻板85能有效防止移動(dòng)過程中翻倒，保證了工作的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型所述的上料機(jī)械手，其工作過程是:工件(液晶電視背板成形鋼板)整垛放置于上件工位，升降吸吊機(jī)構(gòu)5已停于上件工位，檢測到上件工位有工件，吸吊氣缸50伸出，光電感應(yīng)器檢測到工件，吸吊氣缸50停，第一真空接管吸盤54吸住工件，吸吊氣缸50上升到位，上料小車機(jī)構(gòu)7移行到動(dòng)力滾筒線6上方停止，吸吊氣缸50伸出將工件放置于動(dòng)力滾筒線6上，動(dòng)力滾筒線6檢測到有工件后動(dòng)作，動(dòng)力滾筒線6將工件輸送到?jīng)_床前部位后停止，上料小車機(jī)構(gòu)7的超薄氣缸75下降，第二真空接管吸盤74吸住工件，超薄氣缸75上升，送料大氣缸9伸出將送料小車送入沖床，第二真空接管吸盤74放氣將工件放入有導(dǎo)向沖床模具內(nèi)，送料大氣缸9縮回，繼續(xù)吸工件送料。與此同時(shí)前部所有機(jī)構(gòu)已完成從鋼板垛將工件送到上料小車機(jī)構(gòu)7上件位，進(jìn)入下一工作循環(huán)。本實(shí)用新型所述的上料機(jī)械手的所有動(dòng)作均由程序控制，完成所有動(dòng)作，并且工作可靠，對(duì)所有型號(hào)工件(液晶電視背板成形鋼板)都能夠完成從上件工位一指定放置位一下件工位的保證水平的搬 運(yùn)，不但滿足了生產(chǎn)的工藝要求，而且高效，無人化操作，還可減少對(duì)人的危害，保障產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本，適用任何需搬動(dòng)的工作(板材料)從一位置到另一位置的搬動(dòng)，且過程平穩(wěn)，時(shí)刻保持水平，滿足特定工藝要求，適宜在行業(yè)中推廣。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種制作方式，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.上料機(jī)械手，其特征在于:它包括吸吊框架立柱(I)、吸吊框架拉桿(2)、吸吊框架(3 )、送料大氣缸(9 )、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、升降吸吊機(jī)構(gòu)(5 )、動(dòng)力滾筒線(6 )、上料小車機(jī)構(gòu)(7)和小車軌道機(jī)構(gòu)(8);所述吸吊框架(3)和吸吊框架拉桿(2)橫向安裝于所述吸吊框架立柱(1)，所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)安裝于吸吊框架(3)，小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)升降吸吊機(jī)構(gòu)(5)沿吸吊框架(3)橫向移動(dòng)，升降吸吊機(jī)構(gòu)(5)位于上件工位上方，動(dòng)力滾筒線(6)位于上件工位和沖床前部位之間，上料小車機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置于動(dòng)力滾筒線(6)上方，送料大氣缸(9)驅(qū)動(dòng)上料小車機(jī)構(gòu)( 7)沿小車軌道機(jī)構(gòu)(8)橫移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機(jī)械手，其特征在于:所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括減速機(jī)構(gòu)(40)、主動(dòng)同步帶輪(41)、從動(dòng)同步帶輪(43)、同步帶(44)、底板(42)、驅(qū)動(dòng)輪(46)、軌道(45)和防翻板(47),所述減速機(jī)構(gòu)(40)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步帶輪(41),主動(dòng)同步帶輪(41)和從動(dòng)同步帶輪(43)之間連接同步帶(44)，同步帶(44)連接底板(42)，底板(42)設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)輪(46)，驅(qū)動(dòng)輪(46)與軌道(45)軌接，軌道(45)旁側(cè)設(shè)置有所述防翻板(47)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料機(jī)械手，其特征在于:所述升降吸吊機(jī)構(gòu)(5)包括吸吊氣缸(50)、導(dǎo)向桿(51)、下部鋁合金板(52)、第一真空接管吸盤(54)和光電感應(yīng)器；所述吸吊氣缸(50)固定安裝于所述底板(42),導(dǎo)向桿(51)穿過底板(42),吸吊氣缸(50)和導(dǎo)向桿(51)的底部連接所述下部鋁合金板(52)，所述第一真空接管吸盤(54)和光電感應(yīng)器安裝于所述下部鋁合金板(52 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料機(jī)械手，其特征在于:所述上料小車機(jī)構(gòu)(7)包括車輪總成(71)、車架(72)、第二真空接管吸盤(74)、超薄氣缸(75)和鋁型材(73)，所述車輪總成(71)安裝于車架(72)底部，鋁型材(73)安裝于車架(72)，超薄氣缸(75)安裝于鋁型材(73)，第二真空接管吸盤(74)安裝于超薄氣缸(75)，所述車架(72)底部設(shè)置有第二防翻板(85)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料機(jī)械手，其特征在于:所述小車軌道機(jī)構(gòu)(8)包括方通支撐軌(81)、V型軌道(82)、防撞塊(83);方通支撐軌(81)安裝于吸吊框架立柱(1)，V型軌道(82)安裝于方通支撐軌(81)，V型軌道(82)兩端設(shè)置有所述防撞塊(83)，V型軌道(82)旁側(cè)設(shè)置有凹槽防翻軌(84)，所述車輪總成(71)與V型軌道(82)軌接，凹槽防翻軌(84)與第二防翻板(85)軌接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料機(jī)械手，其特征在于:所述動(dòng)力滾筒線(6)設(shè)置有工件檢測器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及上料機(jī)械手，它包括吸吊框架立柱、吸吊框架拉桿、吸吊框架、送料大氣缸、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降吸吊機(jī)構(gòu)、動(dòng)力滾筒線、上料小車機(jī)構(gòu)和小車軌道機(jī)構(gòu)；所述吸吊框架和吸吊框架拉桿橫向安裝于所述吸吊框架立柱，所述小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于吸吊框架，小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降吸吊機(jī)構(gòu)沿吸吊框架橫向移動(dòng)，升降吸吊機(jī)構(gòu)位于上件工位上方，動(dòng)力滾筒線位于上件工位和沖床前部位之間，上料小車機(jī)構(gòu)設(shè)置于動(dòng)力滾筒線上方，送料大氣缸驅(qū)動(dòng)上料小車機(jī)構(gòu)沿小車軌道機(jī)構(gòu)橫移，不但可滿足生產(chǎn)的工藝要求，而且實(shí)現(xiàn)高效化、無人化操作，還可減少對(duì)人的危害，保障產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B21D43/18GK203124591SQ20132001221
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者林偉通, 童敏, 胡云高, 王寶玉 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司