本實用新型涉及一種送料位移轉(zhuǎn)運裝置，具體涉及一種陽極組件位移機械手。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的發(fā)展，自動化設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各生產(chǎn)領(lǐng)域中，比如能夠進行抓取和搬運的機械手，其可以按照設(shè)定的運動軌跡運動，實現(xiàn)自動上料和下料。

在陽極筒的加工過程中，需要根據(jù)不同的工藝而從一個工作線轉(zhuǎn)運的另一工作線，現(xiàn)有的常用的轉(zhuǎn)運方式主要為皮帶傳送；皮帶傳送的方式存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備成本高的缺陷。

因此需要一種降低轉(zhuǎn)運位移裝置的復(fù)雜程度，以實現(xiàn)將工件快速、準確的輸送到工位上提高工效和加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定準確，設(shè)備成本低廉的陽極組件位移裝置。

本實用新型所采取的技術(shù)方案如下：

一種陽極組件移位機械手，包括安裝板、Y向升降板以及XY向執(zhí)行板，所述Y向升降板通過豎向滑道固定到安裝板正面，所述Y向升降板前面通過橫向滑道設(shè)有XY向執(zhí)行板；所述安裝板背面設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動Y向升降板做上下升降運動、驅(qū)動XY向執(zhí)行板帶動夾手做XY向曲線運動。

進一步的，所述驅(qū)動裝置包括主動氣缸，主動氣缸伸縮桿前端固定有與伸縮桿聯(lián)動的齒條，與齒條嚙合的齒輪通過轉(zhuǎn)軸固定到安裝板上，轉(zhuǎn)軸穿過安裝板上的軸承與位于安裝板正面的擺臂固定連接，所述擺臂上設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)設(shè)有可沿滑槽移動的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子隨著擺臂運動在滑槽內(nèi)在軌跡板上運動，與轉(zhuǎn)子固定連接有滑塊，滑塊與XY向升降位移板固定連接，并托住Y向升降板。

進一步的，所述軌跡板上設(shè)有上橢圓形軌跡；所述軌跡板固定到安裝板正面，位于Y向升降板背面。

進一步的，所述齒條平行于伸縮桿設(shè)置；齒條通過第二滑軌固定安裝到板背面。

進一步的，所述滑塊具有前后平行的連接板，在連接板之間設(shè)有托板。

有益效果

在實際工作時，XY向執(zhí)行板前端的夾手帶動陽極組件，進行前后上下左右運動，夾手內(nèi)側(cè)的弧形面有效的防止陽極組件在位移傳送過程中出現(xiàn)脫落；十分方便、快捷；與自動化生產(chǎn)線聯(lián)動，整個過程的運轉(zhuǎn)穩(wěn)定迅速，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本實用新型的主視圖；

圖3本實用新型的右視圖；

圖4本實用新型的左視圖；

圖5本實用新型的仰視圖；

以上各圖中：安裝板101，軸承座102，軌跡板103，轉(zhuǎn)軸104，擺臂105，轉(zhuǎn)子106，齒輪107，滑塊108，XY向執(zhí)行板，橫向滑軌110，Y向升降板，豎直滑軌112，齒條113，主動滑軌114，主動氣缸115。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例及附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1-圖5所示，一種陽極組件移位機械手，包括安裝板、Y向升降板以及XY向執(zhí)行板，Y向升降板通過豎向滑道固定到安裝板正面，Y向升降板前面通過橫向滑道設(shè)有XY向執(zhí)行板；安裝板背面設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動Y向升降板做上下升降運動、驅(qū)動XY向執(zhí)行板帶動夾手做XY向曲線運動。在位移機械手下方設(shè)置有驅(qū)動整個位移機械手做Z向運動的裝置，可以在執(zhí)行板上安裝機械手或是其他夾取工件的裝置，使夾取的工件可以進行各向的運送或是轉(zhuǎn)運；在安裝板背面設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括主動氣缸，主動氣缸伸縮桿前端固定有與伸縮桿聯(lián)動的齒條，齒條平行于伸縮桿設(shè)置；齒條通過第二滑軌固定安裝到板背面。

與齒條嚙合的齒輪通過轉(zhuǎn)軸固定到安裝板上，轉(zhuǎn)軸穿過安裝板，在安裝板上固定有軸承作為轉(zhuǎn)軸的支撐件，轉(zhuǎn)軸穿過安裝板之后與位于安裝板正面的擺臂固定連接，軸承通過軸承座固固定到安裝板上。

在擺臂上設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)設(shè)有可沿滑槽移動的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子隨著擺臂運動在滑槽內(nèi)在軌跡板上運動，軌跡板上設(shè)有上橢圓形軌跡；軌跡板固定到安裝板正面，位于Y向升降板背面。

與轉(zhuǎn)子固定連接有滑塊，滑塊具有前后平行的連接板，在連接板之間設(shè)有托板；滑塊的前連接板與XY向升降位移板固定連接，托板將Y向升降板托??；實現(xiàn)Y向升降板和XY向升降位移板的聯(lián)動。因此，驅(qū)動裝置可以驅(qū)動Y向升降板做上下升降運動、驅(qū)動XY向執(zhí)行板帶動夾手做XY向曲線運動。

如圖1-5所示，在XY向執(zhí)行板上設(shè)有多個執(zhí)行工件夾取的裝置，可以實現(xiàn)一次實現(xiàn)多個陽極組件的多向運動，完成工件的夾取轉(zhuǎn)運，工位的轉(zhuǎn)換等工作。

本裝置將XY向的曲線運動，分解為Y向升降板以及擺臂的X向運動，降低設(shè)計難度，同時也降低設(shè)備的復(fù)雜程度，使設(shè)備簡化，利于前期安裝與后期維護，同時定位更加準確，提高工作效率。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例應(yīng)用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。