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一種上料機(jī)械手的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11346756

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本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,具體來(lái)說(shuō),涉及到一種上料機(jī)械手。背景技術(shù)隨著社會(huì)的發(fā)展,電子生產(chǎn)線上的勞動(dòng)人員成本越來(lái)越高,效率的提高也使產(chǎn)線工人的勞動(dòng)強(qiáng)度越來(lái)越大,長(zhǎng)時(shí)間的崗位工作造成了工人的疲勞作業(yè),致使產(chǎn)品質(zhì)量受到人的主觀因素等原因的影響越來(lái)越大。同時(shí)也為了確保產(chǎn)品品質(zhì)以及減輕產(chǎn)線工人的工作負(fù)荷與產(chǎn)品的生產(chǎn)成本,工業(yè)機(jī)器人的使用成為一個(gè)趨勢(shì)。目前工業(yè)機(jī)器人的上料裝置只能實(shí)現(xiàn)一定速率的夾取,不能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)整,所以上料裝置的通用性較差。實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供了...
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