一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手，主要涉及機械手的技術(shù)領(lǐng)域；其第一關(guān)節(jié)臂兩端分別與機座、第二關(guān)節(jié)臂配合連接，第二關(guān)節(jié)臂上方依次接有絲桿、第二電機以及檢測裝置，下方接有快換式套筒；其第一電機和其底部接有的花鍵軸配合連接，第二電機通過齒輪與絲桿配合連接，絲桿通過緩沖機構(gòu)與花鍵軸配合連接；其花鍵軸下部穿過第二關(guān)節(jié)臂套嵌在快換式套筒內(nèi)，且底部接有起子頭或者鉚接頭；其機座頂部設(shè)有與檢測裝置相連的自動報警裝置，側(cè)面設(shè)有緊急關(guān)閉按鈕；本發(fā)明機械手安全性好，工作時不容易損壞工件，可以長時間高效穩(wěn)定的運行，并且其整體結(jié)構(gòu)簡單，裝卸維修方便快捷，成本低廉。
【專利說明】
一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械手的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]機械手是能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，并且能在有害環(huán)境下操作，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。其中裝配機械手通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的裝配動作，在某種程度上減輕了工件裝配的工作強度。
[0003]近幾年來，隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，各行業(yè)對裝配機械手的技術(shù)要求越來越高， 然而現(xiàn)有的裝配機械手還存在如下缺陷:1、工作時產(chǎn)生的軸向沖擊力很容易損壞工件；2、整體安全性差，出現(xiàn)意外情況時不能及時作出響應(yīng)，無法保證機械手長期高效穩(wěn)定的運行；3、機械手整體結(jié)構(gòu)復雜，尺寸及重量大，維修保養(yǎng)較為繁瑣，制造及運行成本高昂。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手，該機械手安全性好，工作時不容易損壞工件，可以長時間高效穩(wěn)定的運行，并且其整體結(jié)構(gòu)簡單，裝卸維修方便快捷，成本低廉。
[0005]技術(shù)方案:為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手，包括了機座、第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂、第一電機和花鍵軸;所述第一關(guān)節(jié)臂兩端分別與機座、第二關(guān)節(jié)臂配合連接，所述第一關(guān)節(jié)臂和第二關(guān)節(jié)臂均通過機座內(nèi)部設(shè)有的伺服電機驅(qū)動;所述第二關(guān)節(jié)臂上方依次接有絲桿、第二電機以及檢測裝置，下方接有快換式套筒;所述第一電機和其底部接有的花鍵軸配合連接，所述第二電機通過齒輪與絲桿配合連接，所述絲桿通過緩沖機構(gòu)與花鍵軸配合連接;所述花鍵軸下部穿過第二關(guān)節(jié)臂套嵌在快換式套筒內(nèi)，且底部接有起子頭或者鉚接頭;所述機座頂部設(shè)有與檢測裝置相連的自動報警裝置，側(cè)面設(shè)有緊急關(guān)閉按鈕。本發(fā)明通過檢測裝置實時監(jiān)測機械手周圍的環(huán)境，當發(fā)生火災等意外情況時其自動報警裝置立即響應(yīng)，并驅(qū)動緊急關(guān)閉按鈕自動切斷總電源，安全性大大提高，保證了機械手長時間高效穩(wěn)定的運行；并且其整體結(jié)構(gòu)簡單，尺寸及重量小，再加上將第一電機和花鍵軸同軸安裝，進一步減少了機械手冗余機構(gòu)，從而提高了工作效率，大幅降低了負載，制造及運行成本低廉，同時裝卸維修也非常便捷;另一方面，其通過緩沖機構(gòu)實現(xiàn)了柔性裝配，從而減小了工作時軸向沖擊力對工件的損傷。
[0006]本發(fā)明中所述檢測裝置包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器，從而實時監(jiān)測裝置周圍的溫濕度情況，出現(xiàn)火災等意外情況時也能及時響應(yīng)。
[0007]本發(fā)明中所述快換式套筒通過鑲嵌方式與第二關(guān)節(jié)臂固定連接，其快換式套筒與第二關(guān)節(jié)臂相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸方便快捷，根據(jù)實際需要可隨時進行更換，適用范圍非常廣。
[0008]本發(fā)明中所述自動報警裝置為聲光警報器，提示效果顯著。
[0009]本發(fā)明中所述機座、第一關(guān)節(jié)臂以及第二關(guān)節(jié)臂的表面均覆有一層防火涂料，隔熱效果好，進一步提高了機械手的安全性。
[0010]本發(fā)明中所述緩沖機構(gòu)包括了彈簧、導向軸以及軸承。
[0011]本發(fā)明中所述軸承接在花鍵軸上端部，且與所述第一電機之間設(shè)有彈簧，所述軸承通過導向軸與絲桿配合連接。本發(fā)明中的緩沖機構(gòu)起到了很好地動力傳遞以及緩沖作用，在出現(xiàn)定位不匹配時避免了對工件的損傷，并能主動進行匹配調(diào)整。
[0012]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:1、本發(fā)明中所述的一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手，其通過檢測裝置實時監(jiān)測機械手周圍的環(huán)境，當發(fā)生火災等意外情況時其自動報警裝置立即響應(yīng)，并驅(qū)動緊急關(guān)閉按鈕自動切斷總電源，安全性大大提高，保證了機械手長時間高效穩(wěn)定的運行。
[0013]2、本發(fā)明中所述的一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手，其整體結(jié)構(gòu)簡單， 尺寸及重量小，通過第一電機和花鍵軸的同軸安裝進一步減少了機械手冗余機構(gòu)，從而提高了工作效率，大幅降低了負載，制造及運行成本低廉，同時裝卸維修也非常便捷。
[0014]3、本發(fā)明中所述的一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手，其緩沖機構(gòu)起到了很好地動力傳遞以及緩沖作用，在出現(xiàn)定位不匹配時避免了對工件的損傷，并能主動進行匹配調(diào)整，從而實現(xiàn)了柔性裝配，減小了工作時軸向沖擊力對工件的損傷。
[0015]4、本發(fā)明中所述的一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手，其快換式套筒與第二關(guān)節(jié)臂相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸方便快捷，根據(jù)實際需要可隨時進行更換，適用范圍非常廣；另外其機座、第一關(guān)節(jié)臂以及第二關(guān)節(jié)臂表面覆有的一層防火涂料隔熱效果好，進一步提高了機械手的安全性?！靖綀D說明】
[0016]圖1為本發(fā)明中機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:機座1、第一關(guān)節(jié)臂2、第二關(guān)節(jié)臂3、第一電機4、花鍵軸5、絲桿6、第二電機7、 齒輪8、緩沖機構(gòu)9、檢測裝置10、自動報警裝置11、快換式套筒12、緊急關(guān)閉按鈕13。【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明進行詳細說明，但同時說明本發(fā)明的保護范圍并不局限于本實施例的具體范圍，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0019]實施例1如圖1所示，本實施例的一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手，包括:機座1、第一關(guān)節(jié)臂2、第二關(guān)節(jié)臂3、第一電機4、花鍵軸5、絲桿6、第二電機7、齒輪8、緩沖機構(gòu)9、檢測裝置10、自動報警裝置11、快換式套筒12和緊急關(guān)閉按鈕13。
[0020]上述各部件的連接關(guān)系如下:所述第一關(guān)節(jié)臂2兩端分別與機座1、第二關(guān)節(jié)臂3配合連接，所述第一關(guān)節(jié)臂2和第二關(guān)節(jié)臂3均通過機座1內(nèi)部設(shè)有的伺服電機驅(qū)動;所述第二關(guān)節(jié)臂3上方依次接有絲桿6、第二電機7以及檢測裝置10,下方接有快換式套筒12;所述第一電機4和其底部接有的花鍵軸5配合連接，所述第二電機7通過齒輪8與絲桿6配合連接，所述絲桿6通過緩沖機構(gòu)9與花鍵軸5配合連接;所述花鍵軸5下部穿過第二關(guān)節(jié)臂3套嵌在快換式套筒12內(nèi)，且底部接有起子頭或者鉚接頭;所述機座1頂部設(shè)有與檢測裝置10相連的自動報警裝置11，側(cè)面設(shè)有緊急關(guān)閉按鈕13。其中所述檢測裝置10包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器，所述快換式套筒12通過鑲嵌方式與第二關(guān)節(jié)臂3固定連接，所述自動報警裝置11為聲光警報器;所述機座1、第一關(guān)節(jié)臂2以及第二關(guān)節(jié)臂3的表面均覆有一層防火涂料，所述緩沖機構(gòu)9包括了彈簧、導向軸以及軸承，所述軸承接在花鍵軸5上端部，且與所述第一電機4之間設(shè)有彈簧，所述軸承通過導向軸與絲桿6配合連接。[〇〇21]本發(fā)明的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權(quán)項】
1.一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手，其特征在于:包括:機座(1)、第一關(guān)節(jié)臂 (2)、第二關(guān)節(jié)臂(3)、第一電機(4)和花鍵軸(5);所述第一關(guān)節(jié)臂(2)兩端分別與機座(1)、 第二關(guān)節(jié)臂(3)配合連接，所述第一關(guān)節(jié)臂(2)和第二關(guān)節(jié)臂(3)均通過機座(1)內(nèi)部設(shè)有的 伺服電機驅(qū)動；所述第二關(guān)節(jié)臂(3)上方依次接有絲桿(6)、第二電機(7)以及檢測裝置(10)，下方接有 快換式套筒(12);所述第一電機(4)和其底部接有的花鍵軸(5)配合連接，所述第二電機(7) 通過齒輪(8)與絲桿(6)配合連接，所述絲桿(6)通過緩沖機構(gòu)(9)與花鍵軸(5)配合連接;所 述花鍵軸(5)下部穿過第二關(guān)節(jié)臂(3)套嵌在快換式套筒(12)內(nèi)，且底部接有起子頭或者鉚 接頭;所述機座(1)頂部設(shè)有與檢測裝置(10)相連的自動報警裝置(11)，側(cè)面設(shè)有緊急關(guān)閉 按鈕(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手，其特征在于:所述 檢測裝置(10)包括了溫度傳感器、濕度傳感器以及煙霧傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手，其特征在于:所述 快換式套筒(12)通過鑲嵌方式與第二關(guān)節(jié)臂(3)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手，其特征在于:所述 自動報警裝置(11)為聲光警報器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手，其特征在于:所述 機座(1)、第一關(guān)節(jié)臂(2)以及第二關(guān)節(jié)臂(3)的表面均覆有一層防火涂料。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手，其特征在于:所述 緩沖機構(gòu)(9)包括了彈簧、導向軸以及軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶自動報警功能的安全型裝配機械手，其特征在于:所述 軸承接在花鍵軸(5)上端部，且與所述第一電機(4)之間設(shè)有彈簧，所述軸承通過導向軸與 絲桿(6)配合連接。
【文檔編號】B23P19/06GK106003087SQ201610500069
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機器人股份有限公司