本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，現(xiàn)有的電磁閥主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，電磁閥組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)抓取閥蓋，節(jié)約勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手，該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手包括換位安裝板、滑塊、滑軌、推拉板、推拉氣缸、換位連接板、換位鉸接銷、限位塊、換位螺栓、限位柱、雙耳鉸鏈座和閥蓋夾模，所述換位安裝板上設(shè)有五個(gè)換位通槽，換位通槽兩側(cè)的換位安裝板上安裝有滑塊，同側(cè)四個(gè)滑塊固定于滑軌上，兩根滑軌分別固定于推拉板上，換位安裝板上還安裝有兩個(gè)背對(duì)的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿分別通過換位連接板與后側(cè)的推拉板固定，兩個(gè)推拉板之間的換位安裝板上安裝有四根換位鉸接銷，換位鉸接銷上部套有限位塊，限位塊上設(shè)有兩個(gè)限位通孔，兩根換位螺栓分別穿過限位通孔固定到兩個(gè)推拉板上，兩個(gè)推拉板的相對(duì)面上均等距安裝有五根限位柱，前后兩個(gè)推拉板上的限位柱交錯(cuò)分部，每個(gè)換位通槽下方的換位安裝板上安裝有兩個(gè)雙耳鉸鏈座，閥蓋夾模活動(dòng)插裝于雙耳鉸鏈座上，相鄰兩個(gè)閥蓋夾模為一組，閥蓋夾模上端設(shè)有“U”形開口，相鄰兩個(gè)限位柱分別位于相鄰兩個(gè)閥蓋夾模的“U”形開口里，兩個(gè)閥蓋夾模的下部外側(cè)面上設(shè)有限位滑槽，限位滑槽可與閥蓋上的內(nèi)螺紋配合。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)抓取閥蓋，節(jié)約勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手，該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手包括換位安裝板23101、滑塊23102、滑軌23103、推拉板23104、推拉氣缸23105、換位連接板23106、換位鉸接銷23107、限位塊23108、換位螺栓23109、限位柱231010、雙耳鉸鏈座231011和閥蓋夾模231012，所述換位安裝板23101上設(shè)有五個(gè)換位通槽，換位通槽兩側(cè)的換位安裝板23101上安裝有滑塊23102，同側(cè)四個(gè)滑塊23102固定于滑軌23103上，兩根滑軌23103分別固定于推拉板23104上，換位安裝板23101上還安裝有兩個(gè)背對(duì)的推拉氣缸23105，推拉氣缸23105的活塞桿分別通過換位連接板23106與后側(cè)的推拉板23104固定，兩個(gè)推拉板23104之間的換位安裝板23101上安裝有四根換位鉸接銷23107，換位鉸接銷23107上部套有限位塊23108，限位塊23108上設(shè)有兩個(gè)限位通孔，兩根換位螺栓23109分別穿過限位通孔固定到兩個(gè)推拉板23104上，兩個(gè)推拉板23104的相對(duì)面上均等距安裝有五根限位柱231010，前后兩個(gè)推拉板23104上的限位柱231010交錯(cuò)分部，每個(gè)換位通槽下方的換位安裝板23101上安裝有兩個(gè)雙耳鉸鏈座231011，閥蓋夾模231012活動(dòng)插裝于雙耳鉸鏈座231011上，相鄰兩個(gè)閥蓋夾模231012為一組，閥蓋夾模231012上端設(shè)有“U”形開口，相鄰兩個(gè)限位柱231010分別位于相鄰兩個(gè)閥蓋夾模231012的“U”形開口里，兩個(gè)閥蓋夾模231012的下部外側(cè)面上設(shè)有限位滑槽，限位滑槽可與閥蓋上的內(nèi)螺紋配合。

本實(shí)用新型電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手工作時(shí)，換位薄型氣缸236的活塞桿伸展帶動(dòng)換位機(jī)械手2310向下移動(dòng)，相鄰兩個(gè)閥蓋夾模231012位于一個(gè)閥蓋的螺紋孔里，左側(cè)推拉氣缸23105的活塞桿伸展，在限位塊23108的作用下，前后兩塊推拉板23104朝反方向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)限位柱231010帶動(dòng)兩個(gè)閥蓋夾模231012背向運(yùn)動(dòng)，閥蓋夾模231012將閥蓋夾緊，重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)抓取閥蓋，節(jié)約勞動(dòng)力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。