一種母針基上料工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種母針基上料工藝，屬于醫(yī)療設(shè)備工藝控制領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)利用機(jī)械手夾持輸液器組件需要嚴(yán)格控制夾持力度，力度過小無法有效夾持輸液器組件，力度過大容易導(dǎo)致組件變形，影響輸液器的組裝質(zhì)量。本發(fā)明使用出料機(jī)構(gòu)驅(qū)動母針基到轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)上取料送到夾管機(jī)構(gòu)上進(jìn)行裝配，出料機(jī)構(gòu)包括滑動板，滑板設(shè)置能夠容納母針基的滑動槽。利用推桿組件驅(qū)動母針基向上運動，當(dāng)取料機(jī)構(gòu)的插桿向下運動插接母針基時，使得插接過程更加順利，能夠有效減少母針基在插接過程中的磨損。本發(fā)明的工藝流程簡單合理，實現(xiàn)了母針基與導(dǎo)管的自動化裝配。
【專利說明】
一種母針基上料工藝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種母針基上料工藝，屬于醫(yī)療設(shè)備工藝控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]母針基是輸液器的一部分，輸液器在醫(yī)用輸液領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，輸液器一般包括導(dǎo)管、過濾器、母針基、穿刺針、止液夾等，母針基主要用于連接導(dǎo)管與過濾器。為保證加工裝配效率以及避免細(xì)菌污染，母針基與導(dǎo)管的裝配一般通過自動化設(shè)備完成。
[0003]中國專利(申請?zhí)?01310505124.0)公開了一種輸液器的自動組裝工藝，將乳膠管放置在輸送平臺二上，通過輸送平臺二將其有序排列后輸送至工位五處，通過裝配軌道將組裝夾具輸送至工位五處，通過裝配機(jī)械手夾取乳膠管與接頭正對，通過涂膠機(jī)構(gòu)對待裝配件進(jìn)行涂膠，移動裝配機(jī)械手將乳膠管內(nèi)端套在接頭。中國專利(申請?zhí)?00710038621.9)公開了一種輸液器滴斗組件的組裝工藝，將滴斗、三叉和膠帽分別放置在各自的送料器內(nèi)，每個送料器將放于其中的原料整列后有序地排列在各自的輸送軌道上；將輸送軌道上的滴斗依次送入環(huán)形輸送的傳送機(jī)構(gòu)上并通過夾具將滴斗固定后向下一工位進(jìn)行傳送，在此過程中，在滴斗內(nèi)表面進(jìn)行涂膠；當(dāng)涂完膠后的滴斗傳送至裝有三叉的輸送軌道時，三叉被送入傳送機(jī)構(gòu)，利用機(jī)械手將三叉插在傳送至該工位的滴斗上。
[0004]由于輸液器的組件是塑料制品，利用機(jī)械手夾持輸液器組件需要嚴(yán)格控制夾持力度，力度過小無法有效夾持輸液器組件，力度過大容易導(dǎo)致組件變形，影響輸液器的組裝質(zhì)量。并且母針基外形較小不規(guī)則，對機(jī)械手的控制精度要求較高，導(dǎo)致整個組裝工藝復(fù)雜，組裝效果差。針對目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實有必要進(jìn)行研發(fā)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種工序簡單合理，能夠使得母針基準(zhǔn)確排列、有效避免母針基磨損的母針基上料工藝。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的工藝流程為:
[0007]—種母針基上料工藝，出料機(jī)構(gòu)驅(qū)動母針基到轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)上取料送到夾管機(jī)構(gòu)上進(jìn)行裝配，本工藝包括如下工序:
[0008]S1.母針基振動出料，振盤振動使得母針基有效排列，進(jìn)而母針基進(jìn)入滑動槽中；
[0009]S2.母針基轉(zhuǎn)動送料，母針基從滑動槽滑到容納通槽驅(qū)動轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，使得容納通槽端口向上；
[0010]S3.母針基插接取料，升降驅(qū)動源驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)下降，取料機(jī)構(gòu)的插桿下降，插入母針基的內(nèi)腔；
[0011]S4.母針基轉(zhuǎn)動上料，升降驅(qū)動源驅(qū)動已經(jīng)插接母針基的取料機(jī)構(gòu)上升，同時轉(zhuǎn)動驅(qū)動源驅(qū)動插接組件旋轉(zhuǎn)，使得插桿由豎直向下變?yōu)樗剑?br>[0012]S5.母針基與導(dǎo)管進(jìn)行裝配，平移驅(qū)動源驅(qū)動插接組件帶動母針基繼續(xù)平移使得母針基端口進(jìn)入導(dǎo)管端口，完成母針基與導(dǎo)管的裝配。
[0013]轉(zhuǎn)板能夠往復(fù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板設(shè)置若干容納母針基的容納通槽，容納通槽的端口先是與滑動槽的端口相平齊，使得從滑動槽中滑出的母針基直接進(jìn)入容納通槽中，容納通槽反轉(zhuǎn)，使得容納通槽的端口與取料機(jī)構(gòu)的插桿位置相對應(yīng)，插桿在容納通槽中插接母針基，能夠確保插桿有效插接母針基。當(dāng)取料機(jī)構(gòu)的插桿向下運動插接母針基時，推桿組件驅(qū)動母針基向上運動，使得插接過程更加順利，能夠有效減少母針基在插接過程中的磨損。插接組件豎直插入母針基的內(nèi)腔，進(jìn)而插接組件旋轉(zhuǎn)使得母針基端口對準(zhǔn)導(dǎo)管端口，在平移驅(qū)動源的驅(qū)動下，母針基與導(dǎo)管進(jìn)行插接裝配。工序簡單合理，實現(xiàn)了母針基與導(dǎo)管的自動化裝配。
[0014]進(jìn)一步，工序SI中，滑動板振動使得母針基在滑動槽中滑動出料。
[0015]進(jìn)一步，工序S2中，容納通槽的端口與取料機(jī)構(gòu)的插桿對齊。
[0016]進(jìn)一步，工序S3中，插桿插接母針基的同時推桿驅(qū)動源推動推桿上升，頂著母針基上升，使得插桿順利插入母針基內(nèi)腔中。
[0017]進(jìn)一步，工序S4中，插桿帶動插接在插桿的母針基端口對準(zhǔn)導(dǎo)管端口。
[0018]進(jìn)一步，工序s5中，平移驅(qū)動源驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)平移到夾管機(jī)構(gòu)，引針在引針驅(qū)動源的驅(qū)動下從插桿中穿出，進(jìn)入已經(jīng)固定在夾管機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管內(nèi)腔，引導(dǎo)母針基端口進(jìn)入導(dǎo)管端口。由于導(dǎo)管比較軟，端口很容易彎曲，在母針基與導(dǎo)管進(jìn)行插接之前，引針先伸入導(dǎo)管內(nèi)腔，使得導(dǎo)管端口對齊母針基端口，提高了插接成功率。
[0019]進(jìn)一步，滑動槽端部設(shè)置擋針組件，阻止母針基從滑動槽中滑落。
[0020]進(jìn)一步，當(dāng)母針基碰到擋針組件，容納通槽端口對著滑動槽端口時，擋針組件的擋針縮回，母針基從滑動槽滑到容納通槽。
[0021]進(jìn)一步，工序s2中，當(dāng)檢測組件檢測到每個容納通槽中都有母針基時，轉(zhuǎn)料驅(qū)動源驅(qū)動轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動。
[0022]進(jìn)一步，夾管組件在夾管驅(qū)動源驅(qū)動下夾住已經(jīng)在導(dǎo)管外側(cè)面涂有膠的導(dǎo)管，弓丨導(dǎo)驅(qū)動源驅(qū)動引導(dǎo)組件夾持導(dǎo)管端口。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0024]本發(fā)明使用的轉(zhuǎn)板能夠往復(fù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板設(shè)置若干容納母針基的容納通槽，容納通槽的端口先是與滑動槽的端口相平齊，使得從滑動槽中滑出的母針基直接進(jìn)入容納通槽中，容納通槽反轉(zhuǎn)，使得容納通槽的端口與取料機(jī)構(gòu)的插桿位置相對應(yīng)，插桿在容納通槽中插接母針基，能夠確保插桿有效插接母針基。當(dāng)取料機(jī)構(gòu)的插桿向下運動插接母針基時，推桿組件驅(qū)動母針基向上運動，使得插接過程更加順利，能夠有效減少母針基在插接過程中的磨損。
[0025]本發(fā)明設(shè)置插接組件豎直插入母針基的內(nèi)腔，進(jìn)而插接組件旋轉(zhuǎn)使得母針基端口對準(zhǔn)導(dǎo)管端口，在平移驅(qū)動源的驅(qū)動下，母針基與導(dǎo)管進(jìn)行插接裝配。
[0026]本發(fā)明工藝簡單合理，實現(xiàn)了母針基與導(dǎo)管的自動化裝配。
【附圖說明】
[0027]圖1為母針基結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2為本發(fā)明的工藝流程圖；
[0029]圖3為本發(fā)明使用的裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明使用的出料機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)裝配示意圖；
[0031 ]圖5為本發(fā)明使用的轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為本發(fā)明使用的轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)傾斜一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為本發(fā)明使用的取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8為本發(fā)明使用取料機(jī)構(gòu)與夾管機(jī)構(gòu)裝配示意圖；
[0035]圖9為本發(fā)明使用的取料機(jī)構(gòu)裝配示意圖；
[0036]圖10為本發(fā)明使用的取料機(jī)構(gòu)傾斜一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖11為本發(fā)明使用的取料機(jī)構(gòu)與夾管機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖12為本發(fā)明使用的夾管機(jī)構(gòu)裝配示意圖。
[0039]【附圖說明】:1-機(jī)架，11-取料架，12-平移板，13-平移驅(qū)動源，14-升降驅(qū)動源，15-滑軌，16-滑動組件，2-出料機(jī)構(gòu)，21-振盤，22-滑動板，221-滑動槽，23-擋針組件，3-轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，31-轉(zhuǎn)料架，32-轉(zhuǎn)板，321-容納通槽，322-檢測組件，33-轉(zhuǎn)輪，34-齒輪板，35-轉(zhuǎn)料驅(qū)動源，36-推動板，361-推桿，37-推桿驅(qū)動源，4-取料機(jī)構(gòu)，41_插桿，411-引針，42-承載板，43-導(dǎo)向板，44-插桿板，45-引針板，451-引導(dǎo)桿，46-引針驅(qū)動源，47-插桿驅(qū)動源，48-轉(zhuǎn)動驅(qū)動源，49-轉(zhuǎn)動組件，5-夾管機(jī)構(gòu)，51-夾管架，52-收集槽，53-夾管驅(qū)動源，54-夾管組件，55-引導(dǎo)驅(qū)動源，56-引導(dǎo)組件，6-母針基。
【具體實施方式】
[0040]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0041 ]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0042]如圖1-12所示，一種母針基上料工藝，出料機(jī)構(gòu)驅(qū)動母針基到轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)上取料送到夾管機(jī)構(gòu)上進(jìn)行裝配，本工藝包括如下工序:
[0043]S1.母針基振動出料，振盤21振動使得母針基有效排列，進(jìn)而母針基進(jìn)入滑動槽221 中；
[0044]S2.母針基轉(zhuǎn)動送料，母針基從滑動槽221滑到容納通槽321中，轉(zhuǎn)料驅(qū)動源35驅(qū)動轉(zhuǎn)板32轉(zhuǎn)動，使得容納通槽321端口向上；
[0045]S3.母針基插接取料，升降驅(qū)動源14驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)4下降，取料機(jī)構(gòu)4的插桿41下降，插入母針基的內(nèi)腔；
[0046]s4.母針基轉(zhuǎn)動上料，升降驅(qū)動源14驅(qū)動已經(jīng)插接母針基的取料機(jī)構(gòu)4上升，同時轉(zhuǎn)動驅(qū)動源48驅(qū)動插接組件旋轉(zhuǎn)，使得插桿41由豎直向下變?yōu)樗剑?br>[0047]S5.母針基與導(dǎo)管進(jìn)行裝配，平移驅(qū)動源13驅(qū)動插接組件帶動母針基繼續(xù)平移使得母針基端口進(jìn)入導(dǎo)管端口，完成母針基與導(dǎo)管的裝配。
[0048]出料機(jī)構(gòu)2包括滑動板22，所述滑板設(shè)置能夠容納母針基的滑動槽221，所述滑動槽221 —端連接能夠使得母針基有序排列的一振盤21，另一端鄰近轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)3設(shè)置用以避免母針基滑出滑動槽221的擋針組件23，滑動槽221的端口形狀為倒置的凸字型。
[0049]轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)3包括與出料機(jī)構(gòu)2相鄰近的轉(zhuǎn)料架31、架設(shè)于轉(zhuǎn)料架31的轉(zhuǎn)板32、驅(qū)動轉(zhuǎn)板32轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)料驅(qū)動源35。所述轉(zhuǎn)板32兩端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與轉(zhuǎn)料架31相連接，所述轉(zhuǎn)軸連接一轉(zhuǎn)輪33。所述轉(zhuǎn)料驅(qū)動源35固設(shè)在轉(zhuǎn)料架31上端，其活動端連接與轉(zhuǎn)輪33齒輪配合的一齒輪板34。所述轉(zhuǎn)板32設(shè)置能夠容納母針基的容納通槽321，所述容納通槽321的端口與滑動槽221的端口相平齊，滑動槽221中的母針基可以直接從滑動槽221中進(jìn)入容納通槽321中，進(jìn)而固設(shè)在轉(zhuǎn)料架31上的轉(zhuǎn)料驅(qū)動源35驅(qū)動轉(zhuǎn)板32轉(zhuǎn)動，使得容納通槽321端口向上，方便取料機(jī)構(gòu)4取料。所述轉(zhuǎn)板32上設(shè)置用以檢測容納通槽321是否有料的檢測組件322。所述轉(zhuǎn)料驅(qū)動源35可以是平移氣缸、直線電機(jī)，優(yōu)選平移氣缸。
[0050]轉(zhuǎn)料架31在轉(zhuǎn)板32下方設(shè)置一推桿組件，所述推桿組件包括與轉(zhuǎn)料架31活動連接的推動板36、固設(shè)在推動板36上端面的推桿361、驅(qū)動推動板36上下往復(fù)運動的推桿驅(qū)動源37。所述推桿361穿過放置母針基的容納通槽321，推動母針基上移配合取料機(jī)構(gòu)4取料。
[0051]取料機(jī)構(gòu)4包括用以插接母針基的插接組件、驅(qū)動插接組件往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源48、驅(qū)動插接組件平移的平移驅(qū)動源13。所述插接組件固設(shè)于與架設(shè)在機(jī)架I上端的一承載板42上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動源48驅(qū)動已插接母針基的插接組件轉(zhuǎn)動，平移驅(qū)動源13驅(qū)動插接組件平移到已夾有導(dǎo)管的夾管機(jī)構(gòu)5進(jìn)行裝配。
[0052]插接組件包括插接母針基的插桿41、穿設(shè)導(dǎo)管的引針411、驅(qū)動插桿41運動的插桿驅(qū)動源47、驅(qū)動引針411運動的引針驅(qū)動源46。所述插桿41固設(shè)在插桿板44上，所述插桿板44與固設(shè)在承載板42上的插桿驅(qū)動源47的活動端螺接。所述引針411固定在引針板45上，所述引針板45上一側(cè)面固設(shè)引針驅(qū)動源46，所述引針驅(qū)動源46的活動端與插桿板44的一側(cè)面卡套連接。
[0053]承載板42上端通過滑動組件16與平移板12滑動連接，其下端固設(shè)有導(dǎo)向板43，側(cè)面卡套固連引導(dǎo)桿451。所述導(dǎo)向板43開設(shè)有若干供插桿穿設(shè)的通槽。所述引導(dǎo)桿451依次穿設(shè)引針板45、插桿板44。所述承載板42兩端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與取料架11軸承連接。所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)取料架11的一端固設(shè)一轉(zhuǎn)動組件49，所述轉(zhuǎn)動組件49與垂設(shè)在取料架11上的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源48的活動端螺接。所述取料架11上端與一升降驅(qū)動源14的活動端螺接，所述升降驅(qū)動源14固設(shè)在機(jī)架I上端平移板12上。所述平移板12與機(jī)架I通過滑軌15滑動連接，所述平移板12—端固設(shè)一平移驅(qū)動源13，所述平移驅(qū)動源13的活動端與平移板12螺接。
[0054]夾管機(jī)構(gòu)5包括夾持導(dǎo)管的夾管組件54、引導(dǎo)已經(jīng)被夾管組件54夾住的導(dǎo)管定位的引導(dǎo)組件56。所述夾管組件54固設(shè)在夾管架51上，所述夾管架51在夾管組件54下方設(shè)置用以收集掉落的母針基的收集槽52，所述收集槽52是具有一定傾斜度的滑槽，使得掉落的母針基都滑到同一位置，方便收集母針基。夾管架51上端鄰近夾管機(jī)構(gòu)5設(shè)置引導(dǎo)組件56，引導(dǎo)驅(qū)動源55驅(qū)動引導(dǎo)組件56夾持已經(jīng)涂有膠水的導(dǎo)管端口進(jìn)行定位，使得母針基與導(dǎo)管插接順利。
[0055]平移驅(qū)動源、升降驅(qū)動源、轉(zhuǎn)動驅(qū)動源、夾管驅(qū)動源、引導(dǎo)驅(qū)動源可以是氣缸、直線電機(jī)、伺服電機(jī)，優(yōu)選地是氣缸，氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的點到點運動，并且控制簡單。
[0056]具體工藝流程如下:振盤21振動使得母針基有效排列，進(jìn)而母針基進(jìn)入滑動槽221中，滑動板22振動使得母針基在滑動槽221中滑動。當(dāng)母針基碰到擋針組件23，擋針組件23的擋針縮回，母針基從滑動槽221滑到容納通槽321中，擋針伸出，等待下一組母針基進(jìn)入容納通槽321。當(dāng)檢測組件322檢測到每個容納通槽321中都有母針基時，轉(zhuǎn)料驅(qū)動源35驅(qū)動轉(zhuǎn)板3 2轉(zhuǎn)動，使得容納通槽3 21端口向上，使得端口與取料機(jī)構(gòu)4的插桿41對齊。進(jìn)而升降驅(qū)動源14驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)4下降，取料機(jī)構(gòu)4的插桿41下降，插入母針基的內(nèi)腔，同時推桿驅(qū)動源推動推桿361上升，頂著母針基上升，使得插桿41順利插入母針基內(nèi)腔中。升降驅(qū)動源14驅(qū)動已經(jīng)插接母針基的取料機(jī)構(gòu)4上升，同時轉(zhuǎn)動驅(qū)動源48驅(qū)動插接組件旋轉(zhuǎn)，使得插桿41由豎直向下變?yōu)樗讲⑴c引導(dǎo)組件56的端口平齊。同時夾管組件54在夾管驅(qū)動源53驅(qū)動下夾住已經(jīng)在導(dǎo)管外側(cè)面涂有膠的導(dǎo)管，引導(dǎo)驅(qū)動源55驅(qū)動引導(dǎo)組件56夾持導(dǎo)管端口。平移驅(qū)動源13驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)4平移到夾管機(jī)構(gòu)5，引針411在引針驅(qū)動源46的驅(qū)動下從插桿中穿出，進(jìn)入已經(jīng)固定在夾管機(jī)構(gòu)5上的導(dǎo)管內(nèi)腔，引導(dǎo)母針基端口進(jìn)入導(dǎo)管端口。進(jìn)而平移驅(qū)動源13驅(qū)動插接組件帶動母針基繼續(xù)平移使得母針基端口進(jìn)入導(dǎo)管端口，完成母針基與導(dǎo)管的裝配。
[0057]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種母針基上料工藝，出料機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動母針基到轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)(3)，取料機(jī)構(gòu)(4)在轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)(3)上取料送到夾管機(jī)構(gòu)上進(jìn)行裝配，其特征在于，本工藝包括如下工序: 51.母針基振動出料，振盤(21)振動使得母針基有效排列，進(jìn)而母針基進(jìn)入滑動槽(221)中； 52.母針基轉(zhuǎn)動送料，母針基從滑動槽(221)滑到容納通槽(321中，轉(zhuǎn)料驅(qū)動源(35)驅(qū)動轉(zhuǎn)板(32)轉(zhuǎn)動，使得容納通槽(321)端口向上； 53.母針基插接取料，升降驅(qū)動源(14)驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)(4)下降，取料機(jī)構(gòu)(4)的插桿(41)下降，插入母針基的內(nèi)腔； 54.母針基轉(zhuǎn)動上料，升降驅(qū)動源(14)驅(qū)動已經(jīng)插接母針基的取料機(jī)構(gòu)(4)上升，同時轉(zhuǎn)動驅(qū)動源(48)驅(qū)動插接組件旋轉(zhuǎn)，使得插桿(41)由豎直向下變?yōu)樗剑?55.母針基與導(dǎo)管進(jìn)行裝配，平移驅(qū)動源(13)驅(qū)動插接組件帶動母針基繼續(xù)平移使得母針基端口進(jìn)入導(dǎo)管端口，完成母針基與導(dǎo)管的裝配。2.如權(quán)利要求1所述的一種母針基上料工藝，其特征在于，所述工序SI中，滑動板(22)振動使得母針基在滑動槽(221)中滑動出料。3.如權(quán)利要求1所述的一種母針基上料工藝，其特征在于，所述工序S2中，容納通槽(321)的端口與取料機(jī)構(gòu)(4)的插桿(41)對齊。4.如權(quán)利要求1所述的一種母針基上料工藝，其特征在于，所述工序S3中，插桿(41)插接母針基的同時推桿驅(qū)動源推動推桿(361)上升，頂著母針基上升，使得插桿(41)順利插入母針基內(nèi)腔中。5.如權(quán)利要求1所述的一種母針基上料工藝，其特征在于，所述工序S4中，插桿(41)帶動插接在插桿的母針基端口對準(zhǔn)導(dǎo)管端口。6.如權(quán)利要求1所述的一種母針基上料工藝，其特征在于，所述工序S5中，平移驅(qū)動源(13)驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)(4)平移到夾管機(jī)構(gòu)(5)，引針(411)在引針驅(qū)動源(46)的驅(qū)動下從插桿中穿出，進(jìn)入已經(jīng)固定在夾管機(jī)構(gòu)(5)上的導(dǎo)管內(nèi)腔，引導(dǎo)母針基端口進(jìn)入導(dǎo)管端口。7.如權(quán)利要求1所述的一種母針基上料工藝，其特征在于，滑動槽端部設(shè)置用以阻止母針基從滑動槽中滑落的擋針組件(23)。8.如權(quán)利要求5所述的一種母針基上料工藝，其特征在于，當(dāng)母針基碰到擋針組件(23),容納通槽(321)端口對著滑動槽端口時，擋針組件(23)的擋針縮回，母針基從滑動槽(221)滑到容納通槽(321中，擋針伸出，等待下一組母針基進(jìn)入容納通槽(321)。9.如權(quán)利要求1所述的一種母針基上料工藝，其特征在于，所述工序S2中，當(dāng)檢測組件(322)檢測到每個容納通槽(321)中都有母針基時，轉(zhuǎn)料驅(qū)動源(35)驅(qū)動轉(zhuǎn)板(32)轉(zhuǎn)動。10.如權(quán)利要求6所述的一種母針基上料工藝，其特征在于，夾管組件(54)在夾管驅(qū)動源(53)驅(qū)動下夾住已經(jīng)在導(dǎo)管外側(cè)面涂有膠的導(dǎo)管，引導(dǎo)驅(qū)動源(55)驅(qū)動引導(dǎo)組件(56)夾持導(dǎo)管端口。
【文檔編號】B23P19/00GK106078139SQ201610580930
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月20日 公開號201610580930.8, CN 106078139 A, CN 106078139A, CN 201610580930, CN-A-106078139, CN106078139 A, CN106078139A, CN201610580930, CN201610580930.8
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明