本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就會(huì)不可避免的出現(xiàn)上料速度慢，影響了生產(chǎn)效率，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，而且人工上料存在安全隱患，易造成工傷事故，現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的性能，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手包括鐵芯桿上料安裝板，鐵芯桿上料安裝板的內(nèi)側(cè)面通過(guò)兩對(duì)導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的鐵芯桿移位導(dǎo)向桿，鐵芯桿移位導(dǎo)向桿上均套裝有直線(xiàn)軸承，兩根鐵芯桿移位導(dǎo)向桿上套裝的直線(xiàn)軸承上固定有鐵芯桿取料移位板，鐵芯桿上料安裝板內(nèi)側(cè)面的一端通過(guò)氣缸固定器件安裝有水平方向運(yùn)動(dòng)的鐵芯桿取料移位氣缸，鐵芯桿取料移位氣缸和兩根鐵芯桿移位導(dǎo)向桿的運(yùn)動(dòng)方向相同，鐵芯桿取料移位氣缸的活塞桿端頭通過(guò)氣缸固定器件與鐵芯桿取料移位板的外側(cè)面固定，鐵芯桿取料移位板的內(nèi)側(cè)面通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的升降滑臺(tái)氣缸安裝板，升降滑臺(tái)氣缸安裝板上安裝有升降滑臺(tái)氣缸，升降滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有鐵芯桿上料夾爪單元，所述鐵芯桿上料夾爪單元包括固定在升降滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上的升降安裝板，升降安裝板側(cè)面的上部通過(guò)氣缸固定器件安裝有縱向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭安裝有旋轉(zhuǎn)連接板，升降安裝板側(cè)面的下部安裝有取料升降滑塊，旋轉(zhuǎn)連接板的側(cè)面安裝有取料升降滑塊配合運(yùn)動(dòng)的取料升降滑軌，旋轉(zhuǎn)連接板的另一側(cè)面安裝有與之垂直的齒條安裝板，齒條安裝板上通過(guò)螺釘固定有縱向的齒條，升降安裝板上位于取料升降滑塊的兩側(cè)均安裝有齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊，兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊的端口處通過(guò)無(wú)油襯套安裝有一根鐵芯桿換向臺(tái)階軸，兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊之間的鐵芯桿換向臺(tái)階軸上套裝有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向油套，鐵芯桿換向臺(tái)階軸上的兩個(gè)導(dǎo)向油套上均套裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板，兩塊鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板上均安裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸，兩個(gè)鐵芯桿上料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有鐵芯桿上料夾爪，鐵芯桿上料夾爪上均設(shè)有上料夾槽，鐵芯桿換向臺(tái)階軸的中部固定有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與齒條相嚙合。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，上料便捷，夾料效果好，而且可使工件旋轉(zhuǎn)至需要的角度，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手，該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手包括鐵芯桿上料安裝板4321，鐵芯桿上料安裝板4321的內(nèi)側(cè)面通過(guò)兩對(duì)導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的鐵芯桿移位導(dǎo)向桿4322，鐵芯桿移位導(dǎo)向桿4322上均套裝有直線(xiàn)軸承，兩根鐵芯桿移位導(dǎo)向桿4322上套裝的直線(xiàn)軸承上固定有鐵芯桿取料移位板4323，鐵芯桿上料安裝板4321內(nèi)側(cè)面的一端通過(guò)氣缸固定器件安裝有水平方向運(yùn)動(dòng)的鐵芯桿取料移位氣缸4324，鐵芯桿取料移位氣缸4324和兩根鐵芯桿移位導(dǎo)向桿4322的運(yùn)動(dòng)方向相同，鐵芯桿取料移位氣缸4324的活塞桿端頭通過(guò)氣缸固定器件與鐵芯桿取料移位板4323的外側(cè)面固定，鐵芯桿取料移位板4323的內(nèi)側(cè)面通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的升降滑臺(tái)氣缸安裝板4325，升降滑臺(tái)氣缸安裝板4325上安裝有升降滑臺(tái)氣缸4326，升降滑臺(tái)氣缸4326的滑臺(tái)上安裝有鐵芯桿上料夾爪單元4327，所述鐵芯桿上料夾爪單元4327包括固定在升降滑臺(tái)氣缸4326的滑臺(tái)上的升降安裝板43271，升降安裝板43271側(cè)面的上部通過(guò)氣缸固定器件安裝有縱向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸43272，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸43272的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭安裝有旋轉(zhuǎn)連接板43274，升降安裝板43271側(cè)面的下部安裝有取料升降滑塊43273，旋轉(zhuǎn)連接板43274的側(cè)面安裝有取料升降滑塊配合運(yùn)動(dòng)的取料升降滑軌，旋轉(zhuǎn)連接板43274的另一側(cè)面安裝有與之垂直的齒條安裝板43275，齒條安裝板43275上通過(guò)螺釘固定有縱向的齒條43276，升降安裝板43271上位于取料升降滑塊43273的兩側(cè)均安裝有齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊43277，兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊43277的端口處通過(guò)無(wú)油襯套安裝有一根鐵芯桿換向臺(tái)階軸43278，兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊43277之間的鐵芯桿換向臺(tái)階軸43278上套裝有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向油套，鐵芯桿換向臺(tái)階軸43278上的兩個(gè)導(dǎo)向油套上均套裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板432710，兩塊鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板432710上均安裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸432711，兩個(gè)鐵芯桿上料夾爪氣缸432711的夾臂上均安裝有鐵芯桿上料夾爪432712，鐵芯桿上料夾爪432712上均設(shè)有上料夾槽，鐵芯桿換向臺(tái)階軸43278的中部固定有旋轉(zhuǎn)齒輪43279，旋轉(zhuǎn)齒輪43279與齒條43276相嚙合。

本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手工作時(shí)，兩個(gè)鐵芯桿上料夾爪氣缸432711運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩對(duì)鐵芯桿上料夾爪432712分別將兩個(gè)鐵芯桿夾取，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸43272活塞桿上下運(yùn)動(dòng)使得齒條43276帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪43279旋轉(zhuǎn)，從而使得鐵芯桿換向臺(tái)階軸43278上的兩個(gè)鐵芯桿上料夾爪氣缸432711帶動(dòng)鐵芯桿上料夾爪432712上的鐵芯桿旋轉(zhuǎn)90°，鐵芯桿取料移位氣缸4324的活塞桿水平運(yùn)動(dòng)使得鐵芯桿取料移位板4323帶動(dòng)升降滑臺(tái)氣缸安裝板4325上的鐵芯桿上料夾爪單元4327移動(dòng)至指定的位置，兩個(gè)鐵芯桿上料夾爪氣缸432711同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)使得兩個(gè)鐵芯桿被放到指定的位置上，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，上料便捷，夾料效果好，而且可使工件旋轉(zhuǎn)至需要的角度，工作效率高，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。