1.一種鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手，其特征在于：該鐵芯組件裝配機(jī)構(gòu)的鐵芯桿上料機(jī)械手包括鐵芯桿上料安裝板，鐵芯桿上料安裝板的內(nèi)側(cè)面通過兩對(duì)導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的鐵芯桿移位導(dǎo)向桿，鐵芯桿移位導(dǎo)向桿上均套裝有直線軸承，兩根鐵芯桿移位導(dǎo)向桿上套裝的直線軸承上固定有鐵芯桿取料移位板，鐵芯桿上料安裝板內(nèi)側(cè)面的一端通過氣缸固定器件安裝有水平方向運(yùn)動(dòng)的鐵芯桿取料移位氣缸，鐵芯桿取料移位氣缸和兩根鐵芯桿移位導(dǎo)向桿的運(yùn)動(dòng)方向相同，鐵芯桿取料移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件與鐵芯桿取料移位板的外側(cè)面固定，鐵芯桿取料移位板的內(nèi)側(cè)面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的升降滑臺(tái)氣缸安裝板，升降滑臺(tái)氣缸安裝板上安裝有升降滑臺(tái)氣缸，升降滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有鐵芯桿上料夾爪單元，所述鐵芯桿上料夾爪單元包括固定在升降滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上的升降安裝板，升降安裝板側(cè)面的上部通過氣缸固定器件安裝有縱向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭安裝有旋轉(zhuǎn)連接板，升降安裝板側(cè)面的下部安裝有取料升降滑塊，旋轉(zhuǎn)連接板的側(cè)面安裝有取料升降滑塊配合運(yùn)動(dòng)的取料升降滑軌，旋轉(zhuǎn)連接板的另一側(cè)面安裝有與之垂直的齒條安裝板，齒條安裝板上通過螺釘固定有縱向的齒條，升降安裝板上位于取料升降滑塊的兩側(cè)均安裝有齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊，兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊的端口處通過無油襯套安裝有一根鐵芯桿換向臺(tái)階軸，兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸安裝塊之間的鐵芯桿換向臺(tái)階軸上套裝有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)向油套，鐵芯桿換向臺(tái)階軸上的兩個(gè)導(dǎo)向油套上均套裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板，兩塊鐵芯桿上料夾爪氣缸安裝板上均安裝有鐵芯桿上料夾爪氣缸，兩個(gè)鐵芯桿上料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有鐵芯桿上料夾爪，鐵芯桿上料夾爪上均設(shè)有上料夾槽，鐵芯桿換向臺(tái)階軸的中部固定有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與齒條相嚙合。