本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置。

背景技術(shù)：

目前自動化的趨勢日益明顯，在生產(chǎn)的過程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過程中就需要輸送物料，目前的上料裝置無法旋轉(zhuǎn)上料，因此裝配時就造成了很大的不便，導(dǎo)致生產(chǎn)效率不高，生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，旋轉(zhuǎn)上料，便于裝配，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置，該橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置包括安裝在地面上的裝配機(jī)架，裝配機(jī)架上端面的兩側(cè)均安裝有上料移位導(dǎo)軌安裝板，兩塊上料移位導(dǎo)軌安裝板上均安裝有上料移位導(dǎo)軌，兩條上料移位導(dǎo)軌的滑塊上安裝有上料移板，上料移板一側(cè)的裝配機(jī)架上通過氣缸安裝板安裝有移位導(dǎo)向氣缸，移位導(dǎo)向氣缸通過氣缸固定器件與上料移板的端面固定，上料移板上平面的中間位置安裝有升降導(dǎo)向氣缸，升降導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有裝配安裝板，裝配安裝板的上平面位于升降導(dǎo)向氣缸活塞桿的四周均通過導(dǎo)向桿支座固定有上料升降導(dǎo)向桿，四根上料升降導(dǎo)向桿均穿過上料移板，裝配安裝板上設(shè)有一個安裝通孔，裝配安裝板上安裝有閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件，所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件包括安裝在裝配安裝板下平面一側(cè)的導(dǎo)向電機(jī)，導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸穿過裝配安裝板且導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動同步帶輪，裝配安裝板的下平面位于導(dǎo)向電機(jī)的一側(cè)安裝有軸承支座，軸承支座內(nèi)插裝有可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元，所述可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元包括插裝在軸承支座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套依次穿過軸承支座和裝配安裝板上的安裝通孔，旋轉(zhuǎn)套上設(shè)有一個氣管進(jìn)孔，旋轉(zhuǎn)套上位于氣管進(jìn)孔的下方設(shè)有兩對相對的轉(zhuǎn)柱滑道，每對轉(zhuǎn)柱滑道均相對安裝，旋轉(zhuǎn)套內(nèi)套設(shè)有轉(zhuǎn)柱，轉(zhuǎn)柱上對應(yīng)兩對轉(zhuǎn)柱滑道的位置均安裝有一根可穿過每對轉(zhuǎn)柱滑道的升降桿，轉(zhuǎn)柱的上端安裝有復(fù)位彈簧，所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件還包括固定在旋轉(zhuǎn)套上端的從動同步帶輪，從動同步帶輪和驅(qū)動同步帶輪通過傳動同步帶連接，所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件還包括通過導(dǎo)向套固定在轉(zhuǎn)柱下端的上料夾爪氣缸安裝板，上料夾爪氣缸安裝板的下端面安裝有上料夾爪氣缸，上料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有裝配夾爪，裝配夾爪上均安裝有裝配旋轉(zhuǎn)頭，兩個裝配旋轉(zhuǎn)頭可分別伸入到閥體上的兩個相對的螺紋孔內(nèi)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，旋轉(zhuǎn)上料，便于裝配，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置的可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3沿A-A線的剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置，該閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置包括安裝在地面上的裝配機(jī)架350，裝配機(jī)架350上端面的兩側(cè)均安裝有上料移位導(dǎo)軌安裝板351，兩塊上料移位導(dǎo)軌安裝板351上均安裝有上料移位導(dǎo)軌352，兩條上料移位導(dǎo)軌352的滑塊上安裝有上料移板353，上料移板353一側(cè)的裝配機(jī)架350上通過氣缸安裝板安裝有移位導(dǎo)向氣缸358，移位導(dǎo)向氣缸358通過氣缸固定器件與上料移板353的端面固定，上料移板353上平面的中間位置安裝有升降導(dǎo)向氣缸357，升降導(dǎo)向氣缸357的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有裝配安裝板355，裝配安裝板355的上平面位于升降導(dǎo)向氣缸357活塞桿的四周均通過導(dǎo)向桿支座固定有上料升降導(dǎo)向桿354，四根上料升降導(dǎo)向桿354均穿過上料移板353，裝配安裝板355上設(shè)有一個安裝通孔，裝配安裝板355上安裝有閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件356，所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件356包括安裝在裝配安裝板355下平面一側(cè)的導(dǎo)向電機(jī)3561，導(dǎo)向電機(jī)3561的輸出軸穿過裝配安裝板355且導(dǎo)向電機(jī)3561的輸出軸上安裝有驅(qū)動同步帶輪3562，裝配安裝板355的下平面位于導(dǎo)向電機(jī)3561的一側(cè)安裝有軸承支座3563，軸承支座3563內(nèi)插裝有可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元3564，所述可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元3564包括插裝在軸承支座3563內(nèi)的旋轉(zhuǎn)套35641，旋轉(zhuǎn)套35641依次穿過軸承支座3563和裝配安裝板355上的安裝通孔，旋轉(zhuǎn)套35641上設(shè)有一個氣管進(jìn)孔，旋轉(zhuǎn)套35641上位于氣管進(jìn)孔的下方設(shè)有兩對相對的轉(zhuǎn)柱滑道，每對轉(zhuǎn)柱滑道均相對安裝，旋轉(zhuǎn)套35641內(nèi)套設(shè)有轉(zhuǎn)柱35643，轉(zhuǎn)柱35643上對應(yīng)兩對轉(zhuǎn)柱滑道的位置均安裝有一根可穿過每對轉(zhuǎn)柱滑道的升降桿35642，轉(zhuǎn)柱35643的上端安裝有復(fù)位彈簧35644，所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件356還包括固定在旋轉(zhuǎn)套35641上端的從動同步帶輪3565，從動同步帶輪3565和驅(qū)動同步帶輪3562通過傳動同步帶3566連接，所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件356還包括通過導(dǎo)向套固定在轉(zhuǎn)柱下端的上料夾爪氣缸安裝板3567，上料夾爪氣缸安裝板3567的下端面安裝有上料夾爪氣缸3568，上料夾爪氣缸3568的夾臂上均安裝有裝配夾爪3569，裝配夾爪3569上均安裝有裝配旋轉(zhuǎn)頭35610，兩個裝配旋轉(zhuǎn)頭35610可分別伸入到閥體上的兩個相對的螺紋孔內(nèi)。

本實用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置工作時，升降導(dǎo)向氣缸357活塞桿上下運動使得裝配安裝板355帶動可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元3564上下移動，從而帶動上料夾爪氣缸3568上下移動，上料夾爪氣缸3568運轉(zhuǎn)使得裝配夾爪3569帶動裝配旋轉(zhuǎn)頭35610伸入到閥體上相對的螺紋孔內(nèi)，從而將裝配好的閥體和橡膠圈取走，移位導(dǎo)向氣缸358活塞桿水平運動帶動橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件356移動至需要裝配的組件的上方，導(dǎo)向電機(jī)3561運轉(zhuǎn)使得傳動同步帶3566帶動可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元3564旋轉(zhuǎn)，從而使得上料夾爪氣缸3568帶動裝配夾爪3569旋轉(zhuǎn)，從而使得裝配好的閥體和橡膠圈旋轉(zhuǎn)并且和其他零部件裝配在一起，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，旋轉(zhuǎn)上料，便于裝配，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。