本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域,特別是涉及一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件。
背景技術(shù):
目前上料大部分都是采用人工上料,人工上料就會(huì)不可避免的出現(xiàn)上料速度慢,影響了生產(chǎn)效率,從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高,而且人工上料存在安全隱患,易造成工傷事故,現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作不便,上料位置不精準(zhǔn),直接影響了產(chǎn)品的性能,有鑒于此,有必要對(duì)現(xiàn)有的閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件予以改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易操作,上料便捷,夾料效果好,工作效率高,并且工件磨損小,機(jī)器的使用壽命長(zhǎng),降低了生產(chǎn)成本。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件,該閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件包括裝配安裝板,裝配安裝板下平面一側(cè)安裝有導(dǎo)向電機(jī),導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸穿過(guò)裝配安裝板且導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)同步帶輪,裝配安裝板的下平面位于導(dǎo)向電機(jī)的一側(cè)安裝有軸承支座,軸承支座內(nèi)插裝有可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元,所述可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元包括插裝在軸承支座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)套,旋轉(zhuǎn)套依次穿過(guò)軸承支座和裝配安裝板上的安裝通孔,旋轉(zhuǎn)套上設(shè)有一個(gè)氣管進(jìn)孔,旋轉(zhuǎn)套上位于氣管進(jìn)孔的下方設(shè)有兩對(duì)相對(duì)的轉(zhuǎn)柱滑道,每對(duì)轉(zhuǎn)柱滑道均相對(duì)安裝,旋轉(zhuǎn)套內(nèi)套設(shè)有轉(zhuǎn)柱,轉(zhuǎn)柱上對(duì)應(yīng)兩對(duì)轉(zhuǎn)柱滑道的位置均安裝有一根可穿過(guò)每對(duì)轉(zhuǎn)柱滑道的升降桿,轉(zhuǎn)柱的上端安裝有復(fù)位彈簧,所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件還包括固定在旋轉(zhuǎn)套上端的從動(dòng)同步帶輪,從動(dòng)同步帶輪和驅(qū)動(dòng)同步帶輪通過(guò)傳動(dòng)同步帶連接,所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件還包括通過(guò)導(dǎo)向套固定在轉(zhuǎn)柱下端的上料夾爪氣缸安裝板,上料夾爪氣缸安裝板的下端面安裝有上料夾爪氣缸,上料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有裝配夾爪,裝配夾爪上均安裝有裝配旋轉(zhuǎn)頭,兩個(gè)裝配旋轉(zhuǎn)頭可分別伸入到閥體上的兩個(gè)相對(duì)的螺紋孔內(nèi)。
本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易操作,上料便捷,夾料效果好,工作效率高,并且工件磨損小,機(jī)器的使用壽命長(zhǎng),降低了生產(chǎn)成本。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件的可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是圖2沿A-A線的剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
請(qǐng)參閱圖1至圖3,本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
一種閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件,該閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件包括裝配安裝板3560,裝配安裝板3560下平面的一側(cè)安裝有導(dǎo)向電機(jī)3561,導(dǎo)向電機(jī)3561的輸出軸穿過(guò)裝配安裝板3560且導(dǎo)向電機(jī)3561的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)同步帶輪3562,裝配安裝板3560的下平面位于導(dǎo)向電機(jī)3561的一側(cè)安裝有軸承支座3563,軸承支座3563內(nèi)插裝有可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元3564,所述可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元3564包括插裝在軸承支座3563內(nèi)的旋轉(zhuǎn)套35641,旋轉(zhuǎn)套35641依次穿過(guò)軸承支座3563和裝配安裝板3560上的安裝通孔,旋轉(zhuǎn)套35641上設(shè)有一個(gè)氣管進(jìn)孔,旋轉(zhuǎn)套35641上位于氣管進(jìn)孔的下方設(shè)有兩對(duì)相對(duì)的轉(zhuǎn)柱滑道,每對(duì)轉(zhuǎn)柱滑道均相對(duì)安裝,旋轉(zhuǎn)套35641內(nèi)套設(shè)有轉(zhuǎn)柱35643,轉(zhuǎn)柱35643上對(duì)應(yīng)兩對(duì)轉(zhuǎn)柱滑道的位置均安裝有一根可穿過(guò)每對(duì)轉(zhuǎn)柱滑道的升降桿35642,轉(zhuǎn)柱35643的上端安裝有復(fù)位彈簧35644,所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件356固定在旋轉(zhuǎn)套35641上端的從動(dòng)同步帶輪3565,從動(dòng)同步帶輪3565和驅(qū)動(dòng)同步帶輪3562通過(guò)傳動(dòng)同步帶3566連接,所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件356還包括通過(guò)導(dǎo)向套固定在轉(zhuǎn)柱下端的上料夾爪氣缸安裝板3567,上料夾爪氣缸安裝板3567的下端面安裝有上料夾爪氣缸3568,上料夾爪氣缸3568的夾臂上均安裝有裝配夾爪3569,裝配夾爪3569上均安裝有裝配旋轉(zhuǎn)頭35610,兩個(gè)裝配旋轉(zhuǎn)頭35610可分別伸入到閥體上的兩個(gè)相對(duì)的螺紋孔內(nèi)。
本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件工作時(shí),上料夾爪氣缸3568運(yùn)轉(zhuǎn)使得裝配夾爪3569帶動(dòng)裝配旋轉(zhuǎn)頭35610伸入到閥體上相對(duì)的螺紋孔內(nèi),從而將裝配好的閥體和橡膠圈取走,然后導(dǎo)向電機(jī)3561運(yùn)轉(zhuǎn)使得傳動(dòng)同步帶3566帶動(dòng)可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元3564旋轉(zhuǎn),從而使得上料夾爪氣缸3568帶動(dòng)裝配夾爪3569旋轉(zhuǎn),從而使得裝配好的閥體和橡膠圈旋轉(zhuǎn)并且和其他零部件裝配在一起,機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
本實(shí)用新型閥體與橡膠圈裝配機(jī)構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易操作,上料便捷,夾料效果好,工作效率高,并且工件磨損小,機(jī)器的使用壽命長(zhǎng),降低了生產(chǎn)成本。
以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。