本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥閥體上料機的閥體上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前電磁閥作為一種模塊化產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域，是電磁閥正常運行的關(guān)鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥主要是依靠人工組裝的，電磁閥組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電磁閥閥體上料機的閥體上料機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥閥體上料機的閥體上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成電磁閥閥體的上料過程，節(jié)約勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥閥體上料機的閥體上料機構(gòu)，該電磁閥閥體上料機的閥體上料機構(gòu)包括上料支架、上料導(dǎo)向軸、上料直線軸承、上料推板、動力單元、單軸驅(qū)動器和抓取機械手，兩根互相平行的上料導(dǎo)向軸通過支座固定于上料支架上，上料導(dǎo)向軸上套有上料直線軸承，上料直線軸承均固定于上料推板下平面，上料支架右端安裝有動力單元，所述動力單元包括上料轉(zhuǎn)軸、上料同步帶輪、上料同步皮帶、從動帶輪、上料電機、主動帶輪、上料齒形皮帶和帶動壓板，兩根互相平行的上料轉(zhuǎn)軸通過軸承座固定于上料支架側(cè)端，上料轉(zhuǎn)軸上均安裝有上料同步帶輪，兩個上料同步帶輪通過上料同步皮帶連接，前側(cè)上料轉(zhuǎn)軸上還安裝有從動帶輪，上料支架右端還安裝有上料電機，上料電機的電機軸上安裝有主動帶輪，主動帶輪和從動帶輪通過上料齒形皮帶連接，上料同步皮帶上安裝有帶動壓板，帶動壓板固定于上料推板下平面，上料推板上平面安裝有單軸驅(qū)動器，單軸驅(qū)動器的工作臺通過連接板與抓取機械手的上料升降氣缸固定；

優(yōu)選的是，所述抓取機械手還包括上料升降板、上料雙耳支座、上料單耳支座、閥體夾模、上料推拉氣缸、上料升降塊、上料螺栓、上料導(dǎo)向柱、上料緩沖彈簧、閥體安裝柱、閥芯壓盤和上料復(fù)位彈簧，所述上料升降氣缸的活塞桿法蘭板安裝有上料升降板，上料升降板下平面兩側(cè)安裝有上料雙耳支座，上料雙耳支座分別通過鉸接銷與上料單耳支座活動連接，上料單耳支座分別固定于閥體夾模上，兩個閥體夾模上均設(shè)有豎直兩個限位通槽，上料升降板下平面安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降塊，上料升降塊兩端均安裝有兩根上料螺栓，上料螺栓分別穿過限位通槽，同側(cè)兩根上料螺栓上安裝有兩根與之垂直的上料導(dǎo)向柱，兩根上料導(dǎo)向柱分別位于閥體夾模兩側(cè)，上料導(dǎo)向柱與上料升降塊之間的上料螺栓上套有上料緩沖彈簧，上料升降塊下平面安裝有閥體安裝柱，閥體安裝柱下部直徑大于上部直徑，閥體安裝柱上部套有閥芯壓盤，閥芯壓盤和上料升降塊之間的閥體安裝柱之間套有上料復(fù)位彈簧。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥閥體上料機的閥體上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成電磁閥閥體的上料過程，節(jié)約勞動力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體上料機構(gòu)的抓取機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體上料機構(gòu)的抓取機械手部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例包括：

一種電磁閥閥體上料機的閥體上料機構(gòu)，該電磁閥閥體上料機的閥體上料機構(gòu)包括上料支架31、上料導(dǎo)向軸32、上料直線軸承33、上料推板34、動力單元35、單軸驅(qū)動器36和抓取機械手37，兩根互相平行的上料導(dǎo)向軸32通過支座固定于上料支架31上，上料導(dǎo)向軸32上套有上料直線軸承33，上料直線軸承33均固定于上料推板34下平面，上料支架31右端安裝有動力單元35，所述動力單元35包括上料轉(zhuǎn)軸351、上料同步帶輪352、上料同步皮帶353、從動帶輪354、上料電機355、主動帶輪356、上料齒形皮帶357和帶動壓板358，兩根互相平行的上料轉(zhuǎn)軸351通過軸承座固定于上料支架31側(cè)端，上料轉(zhuǎn)軸351上均安裝有上料同步帶輪352，兩個上料同步帶輪352通過上料同步皮帶353連接，前側(cè)上料轉(zhuǎn)軸351上還安裝有從動帶輪354，上料支架31右端還安裝有上料電機355，上料電機355的電機軸上安裝有主動帶輪356，主動帶輪356和從動帶輪354通過上料齒形皮帶357連接，上料同步皮帶353上安裝有帶動壓板358，帶動壓板358固定于上料推板34下平面，上料推板34上平面安裝有單軸驅(qū)動器36，單軸驅(qū)動器36的工作臺通過連接板與抓取機械手37的上料升降氣缸371固定；

所述抓取機械手37還包括上料升降板372、上料雙耳支座373、上料單耳支座374、閥體夾模375、上料推拉氣缸376、上料升降塊377、上料螺栓378、上料導(dǎo)向柱379、上料緩沖彈簧3710、閥體安裝柱3711、閥芯壓盤3712和上料復(fù)位彈簧3713，所述上料升降氣缸371的活塞桿法蘭板安裝有上料升降板372，上料升降板372下平面兩側(cè)安裝有上料雙耳支座373，上料雙耳支座373分別通過鉸接銷與上料單耳支座374活動連接，上料單耳支座374分別固定于閥體夾模375上，兩個閥體夾模375上均設(shè)有豎直兩個限位通槽3751，上料升降板372下平面安裝有上料推拉氣缸376，上料推拉氣缸376的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降塊377，上料升降塊377兩端均安裝有兩根上料螺栓378，上料螺栓378分別穿過限位通槽3751，同側(cè)兩根上料螺栓378上安裝有兩根與之垂直的上料導(dǎo)向柱379，兩根上料導(dǎo)向柱379分別位于閥體夾模375兩側(cè)，上料導(dǎo)向柱379與上料升降塊377之間的上料螺栓378上套有上料緩沖彈簧3710，上料升降塊377下平面安裝有閥體安裝柱3711，閥體安裝柱3711下部直徑大于上部直徑，閥體安裝柱3711上部套有閥芯壓盤3712，閥芯壓盤3712和上料升降塊377之間的閥體安裝柱3711之間套有上料復(fù)位彈簧3713。

本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體上料機構(gòu)工作時，上料電機355工作帶動上料轉(zhuǎn)軸351轉(zhuǎn)動，上料轉(zhuǎn)軸351轉(zhuǎn)動帶動上料推板34水平移動，上料推板34水平移動將抓取機械手37移至待抓取工件上方，上料升降氣缸371的活塞桿伸展帶動閥體安裝柱3711插裝于閥體上，在上料螺栓378與限位通槽3751的配合下，上料推拉氣缸376的活塞桿伸展帶動上料升降塊377向下移動，上料升降塊377向下移動帶動兩個閥體夾模375夾緊閥體，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥閥體上料機的閥體上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成電磁閥閥體的上料過程，節(jié)約勞動力。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。