本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥部分組裝機的螺帽上料旋緊機械手。

背景技術：

目前自動化的趨勢日益明顯，在生產的過程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過程中就需要輸送物料，目前的上料裝置無法旋轉上料，因此組裝時就造成了很大的不便，導致生產效率不高，生產成本提高，而且傳統(tǒng)的上料步驟會使得機器與工件產生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的電磁閥部分組裝機的螺帽上料旋緊機械手予以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電磁閥部分組裝機的螺帽上料旋緊機械手，其旋轉上料，便于組裝，工作效率高，并且工件磨損小，上料位置精準，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥部分組裝機的螺帽上料旋緊機械手，該電磁閥部分組裝機的螺帽上料旋緊機械手包括兩塊上料導軌安裝板，兩塊上料導軌安裝板的上平面均安裝有上料導軌，兩條上料導軌相平行，兩塊上料導軌安裝板上平面的一端均通過氣缸固定器件固定有上料導向氣缸，兩個上料導向氣缸分別與兩條上料導軌相平行，兩個上料導向氣缸的活塞桿端頭均通過氣缸連接器件固定有滑板，兩塊滑板分別與兩條上料導軌的滑塊固定，兩塊滑板的上端面均安裝有取料升降導向氣缸，兩個取料升降導向氣缸的輸出端固定有螺帽上料旋轉單元；

優(yōu)選的是，所述螺帽上料旋轉單元包括安裝在兩個取料升降導向氣缸的輸出端的取料升降板，取料升降板的下端面固定有旋緊電機，旋緊電機的輸出軸穿過取料升降板且伸出端套裝有旋緊主動輪，取料升降板上通過軸承座固定有旋緊導向軸，旋緊導向軸伸出安裝在取料升降板上的軸承座且上端套裝有旋緊從動輪，旋緊從動輪和旋緊主動輪通過旋緊皮帶連接，旋緊導向軸的下端通過旋轉導向軸支座固定有旋緊安裝板，旋緊安裝板下端面的兩端通過均旋轉軸支座插裝有旋轉軸，兩根旋轉軸相平行，兩根旋轉軸的下端通過支座固定有夾爪開合氣缸安裝板，夾爪開合氣缸安裝板的上端面安裝有縱向的夾爪開合氣缸，夾爪開合氣缸的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板且活塞桿的端頭固定有夾片開合導向塊，夾片開合導向塊上設有兩個向外傾斜的坡面，夾爪開合氣缸安裝板下端面的兩端均固定有夾片移位導向桿安裝塊，兩塊夾片移位導向桿安裝塊的相對內側面均設有滑槽，夾片開合導向塊的兩端分別嵌入到兩塊夾片移位導向桿安裝塊上的滑槽內，兩塊夾片移位導向桿安裝塊上固定有兩根相互平行的夾片移位導向桿，兩根夾片移位導向桿上套裝有相對安裝的兩個螺帽取料夾片，兩個螺帽取料夾片的相對內側面均設有螺帽夾槽，兩個螺帽取料夾片的相對外側面上均設有和夾片開合導向塊上的兩個向外傾斜的坡面相對應的避讓槽，兩個螺帽取料夾片的兩個端口處均安裝有彈簧，兩個螺帽取料夾片的兩個端口處安裝的彈簧分別套裝在兩根夾片移位導向桿上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥部分組裝機的螺帽上料旋緊機械手，其旋轉上料，便于組裝，工作效率高，并且工件磨損小，上料位置精準，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥部分組裝機的螺帽上料旋緊機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥部分組裝機的螺帽上料旋緊機械手，該電磁閥部分組裝機的螺帽上料旋緊機械手63包括兩塊上料導軌安裝板631，兩塊上料導軌安裝板631的上平面均安裝有上料導軌632，兩條上料導軌632相平行，兩塊上料導軌安裝板631上平面的一端均通過氣缸固定器件固定有上料導向氣缸633，兩個上料導向氣缸633分別與兩條上料導軌632相平行，兩個上料導向氣缸633的活塞桿端頭均通過氣缸連接器件固定有滑板634，兩塊滑板634分別與兩條上料導軌632的滑塊固定，兩塊滑板634的上端面均安裝有取料升降導向氣缸635，兩個取料升降導向氣缸635的輸出端固定有螺帽上料旋轉單元636；

所述螺帽上料旋轉單元636包括安裝在兩個取料升降導向氣缸635的輸出端的取料升降板6361，取料升降板6361的下端面固定有旋緊電機6362，旋緊電機6362的輸出軸穿過取料升降板6361且伸出端套裝有旋緊主動輪6363，取料升降板6361上通過軸承座固定有旋緊導向軸6364，旋緊導向軸6364伸出安裝在取料升降板6361上的軸承座且上端套裝有旋緊從動輪6365，旋緊從動輪6365和旋緊主動輪6363通過旋緊皮帶6366連接，旋緊導向軸6364的下端通過旋轉導向軸支座固定有旋緊安裝板6367，旋緊安裝板6367下端面的兩端通過均旋轉軸支座插裝有旋轉軸6368，兩根旋轉軸6368相平行，兩根旋轉軸6368的下端通過支座固定有夾爪開合氣缸安裝板6369，夾爪開合氣缸安裝板6369的上端面安裝有縱向的夾爪開合氣缸63610，夾爪開合氣缸63610的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板6369且活塞桿的端頭固定有夾片開合導向塊63611，夾片開合導向塊63611上設有兩個向外傾斜的坡面，夾爪開合氣缸安裝板6369下端面的兩端均固定有夾片移位導向桿安裝塊63612，兩塊夾片移位導向桿安裝塊63612的相對內側面均設有滑槽，夾片開合導向塊63611的兩端分別嵌入到兩塊夾片移位導向桿安裝塊63612上的滑槽內，兩塊夾片移位導向桿安裝塊63612上固定有兩根相互平行的夾片移位導向桿63613，兩根夾片移位導向桿63613上套裝有相對安裝的兩個螺帽取料夾片63614，兩個螺帽取料夾片63614的相對內側面均設有螺帽夾槽，兩個螺帽取料夾片63614的相對外側面上均設有和夾片開合導向塊63611上的兩個向外傾斜的坡面相對應的避讓槽，兩個螺帽取料夾片63614的兩個端口處均安裝有彈簧，兩個螺帽取料夾片63614的兩個端口處安裝的彈簧分別套裝在兩根夾片移位導向桿63613上。

本實用新型電磁閥部分組裝機的螺帽上料旋緊機械手工作時，取料升降導向氣缸635活塞桿縮回帶動螺帽上料旋轉單元636下移，夾爪開合氣缸63610活塞桿向下伸展使得螺帽取料夾片63614將螺帽夾取，上料導向氣缸633活塞桿水平運動使得螺帽上料旋轉單元636移動至需要裝配工件的位置，旋緊電機6362運轉使得旋緊主動輪6363帶動旋緊從動輪6365旋轉，從而使得旋緊導向軸6364帶動旋緊安裝板6367旋轉，旋緊安裝板6367旋轉使得螺帽取料夾片63614帶動螺帽和其他工件裝配在一起，機器重復以上工作步驟。

本實用新型一種電磁閥部分組裝機的螺帽上料旋緊機械手，其旋轉上料，便于組裝，工作效率高，并且工件磨損小，上料位置精準，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。