本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動助力裝配機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技技術(shù)的不斷發(fā)展，流水線生產(chǎn)已經(jīng)逐步的進(jìn)入到各大工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械手在流水線上生產(chǎn)占了絕大部分，例如焊接機(jī)機(jī)械手、汽車噴漆機(jī)械手等，其代替了人工操作，極大程度上提高了生產(chǎn)時的效率，使得企業(yè)的效益迅速增長，一定程度上提高了人們的生活質(zhì)量，但是現(xiàn)如今，市場上所使用的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，功能比較單一，而且機(jī)械手爪靈活性較低，頂部連接處的耐磨性能較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動助力裝配機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的機(jī)械手爪靈活性較低以及頂部連接處的耐磨性能較差等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動助力裝配機(jī)械手，包括底座和連動臂，所述底座的一端設(shè)置有緩沖減震層，所述緩沖減震層的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座的一端設(shè)置有第一驅(qū)動氣缸，所述旋轉(zhuǎn)基座的一端設(shè)置有動臂，且動臂的一端與轉(zhuǎn)軸活動連接，所述第一驅(qū)動氣缸的一端連接有第一機(jī)械臂，且第一機(jī)械臂通過第一鉸銷與第二驅(qū)動氣缸相連，所述第二驅(qū)動氣缸的一端通過第二鉸銷與第二機(jī)械臂相連，所述第二機(jī)械臂的一端設(shè)置有第三鉸銷，所述第三鉸銷的一端固定在連接板上，所述連接板的一端設(shè)置有連接軸，所述連接板的另一端設(shè)置有連動臂，所述連動臂的一端通過轉(zhuǎn)軸與連接板相連，所述連動臂的一端通過第四鉸銷與機(jī)械手連接桿相連，所述機(jī)械手連接桿的下端設(shè)置有機(jī)械手爪。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手連接桿通過360度旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動室相連，所述驅(qū)動室的內(nèi)部設(shè)置有機(jī)械手驅(qū)動氣缸。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動室的頂部設(shè)置有緩沖氣墊，且緩沖氣墊設(shè)置在360度旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手驅(qū)動氣缸之間。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手爪設(shè)置為兩段，一段為爪桿，另一段為爪手，并且兩段之間用第五鉸銷相連。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手爪上的爪桿與機(jī)械爪活動桿的一端相連，所述機(jī)械手爪對稱分布，呈現(xiàn)一個菱形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過在旋轉(zhuǎn)基座與底座之間設(shè)置有緩沖減震層，能夠有效的減少旋轉(zhuǎn)基座運(yùn)轉(zhuǎn)時帶來的震動，從而使得機(jī)械手爪在操作時更加的精確，而且還能延長設(shè)備的使用壽命，機(jī)械手連接桿通過360度旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手爪相連，在操作時，使得機(jī)械手爪的靈活性更強(qiáng)，而且角度的旋轉(zhuǎn)更加的隨意，增加機(jī)械手爪的靈動性，通過將機(jī)械手爪分成兩段結(jié)構(gòu)，一段結(jié)構(gòu)為爪桿，另一端結(jié)構(gòu)為爪臂，并且用第五鉸銷進(jìn)行連接，而且爪桿與爪臂之間形成的角度為30度與120度之間，使用起來更加的方便，實(shí)用性更強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種自動助力裝配機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種自動助力裝配機(jī)械手的內(nèi)部示意圖。

圖中：1-底座、2-緩沖減震層、3-旋轉(zhuǎn)基座、4-第一驅(qū)動氣缸、5-第一機(jī)械臂、6-第一鉸銷、7-第二驅(qū)動氣缸、8-第二鉸銷、9-動臂、10-第二機(jī)械臂、11-第三鉸銷、12-連接軸、13-連接板、14-轉(zhuǎn)軸、15-連動臂、16-第四鉸銷、17-機(jī)械手連接桿、18-360度旋轉(zhuǎn)軸、19-驅(qū)動室、20-機(jī)械手爪、21-第五鉸銷、22-機(jī)械爪活動桿、23-機(jī)械爪驅(qū)動氣缸、24-緩沖氣墊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種自動助力裝配機(jī)械手，包括底座1和連動臂15，底座1的一端設(shè)置有緩沖減震層2，緩沖減震層2的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)基座3，旋轉(zhuǎn)基座3的一端設(shè)置有第一驅(qū)動氣缸4，旋轉(zhuǎn)基座3的一端設(shè)置有動臂9，且動臂9的一端與轉(zhuǎn)軸14活動連接，第一驅(qū)動氣缸4的一端連接有第一機(jī)械臂5，且第一機(jī)械臂5通過第一鉸銷6與第二驅(qū)動氣缸7相連，第二驅(qū)動氣缸7的一端通過第二鉸銷8與第二機(jī)械臂10相連，第二機(jī)械臂10的一端設(shè)置有第三鉸銷11，第三鉸銷11的一端固定在連接板13上，連接板13的一端設(shè)置有連接軸12，連接板13的另一端設(shè)置有連動臂15，連動臂15的一端通過轉(zhuǎn)軸14與連接板13相連，連動臂15的一端通過第四鉸銷16與機(jī)械手連接桿17相連，機(jī)械手連接桿17的下端設(shè)置有機(jī)械手爪20。

機(jī)械手連接桿17通過360度旋轉(zhuǎn)軸18與驅(qū)動室19相連，驅(qū)動室19的內(nèi)部設(shè)置有機(jī)械手驅(qū)動氣缸23，提供機(jī)械手爪20運(yùn)行的動力。

驅(qū)動室19的頂部設(shè)置有緩沖氣墊24，且緩沖氣墊24設(shè)置在360度旋轉(zhuǎn)軸18與機(jī)械手驅(qū)動氣缸23之間，緩沖氣墊24有效的減少了機(jī)械手爪20運(yùn)行時的摩擦力。

機(jī)械手爪20設(shè)置為兩段，一段為爪桿，另一段為爪手，并且兩段之間用第五鉸銷21相連，使得機(jī)械手爪20運(yùn)行時更加靈活。

機(jī)械手爪20上的爪桿與機(jī)械爪活動桿22的一端相連，機(jī)械手爪20對稱分布，呈現(xiàn)一個菱形，使得操作更加的簡單。

具體使用方式：本實(shí)用新型工作中，接通電源，打開電源啟動按鈕，設(shè)備開始運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)基座3的一端設(shè)置有第一驅(qū)動氣缸4，而且第一驅(qū)動氣缸4的尾部設(shè)置有第一機(jī)械臂5，在第一驅(qū)動氣缸4的作用下，第一機(jī)械臂5開始工作，而且第一機(jī)械臂5的末端通過第一鉸銷6與第二驅(qū)動氣缸7相連，從而使得第二驅(qū)動氣缸7帶動第二機(jī)械臂10開始工作，第二機(jī)械臂10的一端通過第三鉸銷11連接在連接板13上，然后在轉(zhuǎn)軸14的作用下，使得連動臂15開始工作，連動臂15的一端連接有機(jī)械手連接桿17，并且機(jī)械手連接桿17通過360度旋轉(zhuǎn)軸18與機(jī)械手爪20連在一起，從而使得機(jī)械手爪20進(jìn)行相應(yīng)程序的操作，整套裝置完整運(yùn)行。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。