1.一種自動(dòng)助力裝配機(jī)械手，包括底座(1)和連動(dòng)臂(15)，其特征在于：所述底座(1)的一端設(shè)置有緩沖減震層(2)，所述緩沖減震層(2)的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)基座(3)，所述旋轉(zhuǎn)基座(3)的一端設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)氣缸(4)，所述旋轉(zhuǎn)基座(3)的一端設(shè)置有動(dòng)臂(9)，且動(dòng)臂(9)的一端與轉(zhuǎn)軸(14)活動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸(4)的一端連接有第一機(jī)械臂(5)，且第一機(jī)械臂(5)通過第一鉸銷(6)與第二驅(qū)動(dòng)氣缸(7)相連，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(7)的一端通過第二鉸銷(8)與第二機(jī)械臂(10)相連，所述第二機(jī)械臂(10)的一端設(shè)置有第三鉸銷(11)，所述第三鉸銷(11)的一端固定在連接板(13)上，所述連接板(13)的一端設(shè)置有連接軸(12)，所述連接板(13)的另一端設(shè)置有連動(dòng)臂(15)，所述連動(dòng)臂(15)的一端通過轉(zhuǎn)軸(14)與連接板(13)相連，所述連動(dòng)臂(15)的一端通過第四鉸銷(16)與機(jī)械手連接桿(17)相連，所述機(jī)械手連接桿(17)的下端設(shè)置有機(jī)械手爪(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)助力裝配機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手連接桿(17)通過360度旋轉(zhuǎn)軸(18)與驅(qū)動(dòng)室(19)相連，所述驅(qū)動(dòng)室(19)的內(nèi)部設(shè)置有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)助力裝配機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)室(19)的頂部設(shè)置有緩沖氣墊(24)，且緩沖氣墊(24)設(shè)置在360度旋轉(zhuǎn)軸(18)與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)氣缸(23)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)助力裝配機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手爪(20)設(shè)置為兩段，一段為爪桿，另一段為爪手，并且兩段之間用第五鉸銷(21)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)助力裝配機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手爪(20)上的爪桿與機(jī)械爪活動(dòng)桿(22)的一端相連，所述機(jī)械手爪(20)對(duì)稱分布，呈現(xiàn)一個(gè)菱形。