本實用新型涉及自動化加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動化加工的取料裝置。

背景技術(shù)：

無油襯套是起襯墊作用的環(huán)套，在一些設(shè)備中需應(yīng)用到無油襯套，將無油襯套組裝到設(shè)備中時，一般是通過機(jī)械手驅(qū)動取料裝置進(jìn)行對無油襯套的取放?，F(xiàn)有的取料裝置是利用四個氣動手指分別夾取四個襯套，但是該方式不能準(zhǔn)確地調(diào)整氣爪的夾取力，易將無油襯套刮花或夾出勒痕。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對氣動手指不能準(zhǔn)確地調(diào)整夾取力，易將無油襯套夾出勒痕的問題，提供一種能不會使無油襯套產(chǎn)生勒痕和劃痕的取料裝置。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種取料裝置，包括機(jī)械手連接件、連接所述機(jī)械手連接件的搬運(yùn)板、以及若干安裝于所述搬運(yùn)板內(nèi)的具有彈性的夾料密封圈；各所述夾料密封圈內(nèi)具有充氣腔；各所述夾料密封圈的中間部位具有貫穿所述搬運(yùn)板的夾料腔；各所述夾料密封圈的外壁上設(shè)有連通所述充氣腔的氣嘴；所述搬運(yùn)板對應(yīng)各所述夾料密封圈設(shè)有密封圈容置槽，所述夾料密封圈位于所述密封圈容置槽內(nèi)。

本實用新型通過夾料密封圈充氣膨脹抱緊無油襯套，不僅實現(xiàn)了取料裝置能抓緊無油襯套，還使得無油襯套不會被刮傷或產(chǎn)生勒痕，保護(hù)了無油襯套。

在其中一實施例中，所述搬運(yùn)板上在各所述密封圈容置槽處分別設(shè)有第一封槽件，所述第一封槽件上設(shè)有連通所述夾料腔的進(jìn)料口。

在其中一實施例中，各所述第一封槽件通過螺釘或卡接結(jié)構(gòu)連接所述搬運(yùn)板。

在其中一實施例中，各所述夾料密封圈上設(shè)置的所述氣嘴的數(shù)量均為一個，各所述氣嘴均伸至所述搬運(yùn)板外。

在其中一實施例中，各所述夾料密封圈上設(shè)置的所述氣嘴的數(shù)量均為兩個；其中一所述氣嘴伸至所述搬運(yùn)板外，其余所述氣嘴均位于所述搬運(yùn)板內(nèi)，位于所述搬運(yùn)板內(nèi)的所述氣嘴之間通過氣管依次連通。

在其中一實施例中，所述搬運(yùn)板內(nèi)對應(yīng)各所述氣管分別設(shè)有氣管容置槽，所述搬運(yùn)板在各所述氣管容置槽處分別設(shè)有第二封槽件。

在其中一實施例中，各所述第二封槽件通過螺釘或卡接結(jié)構(gòu)連接所述搬運(yùn)板。

在其中一實施例中，所述第一封槽件包括呈平板狀的封槽件本體，所述封槽件本體上設(shè)有所述進(jìn)料口，所述封槽件本體遠(yuǎn)離所述密封圈容置槽的側(cè)面上設(shè)有與所述夾料腔同軸心的導(dǎo)向圈，所述導(dǎo)向圈呈圓錐形，所述導(dǎo)向圈的直徑朝著遠(yuǎn)離所述搬運(yùn)板的方向逐漸減小。

在其中一實施例中，所述導(dǎo)向圈遠(yuǎn)離所述封槽件本體的一端的邊緣呈圓弧狀。

在其中一實施例中，所述導(dǎo)向圈與所述封槽件本體分體設(shè)置，所述導(dǎo)向圈靠近所述封槽件本體的一端的邊緣向外延伸形成固定板，所述固定板上設(shè)有若干連接孔，所述封槽件本體上對應(yīng)各所述連接孔分別設(shè)有螺桿，所述螺桿對應(yīng)穿過所述連接孔后與設(shè)置在所述固定板遠(yuǎn)離第一封槽件的一側(cè)的緊固螺母螺紋連接。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例所述的取料裝置夾緊無油襯套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所述的取料裝置的部分爆炸后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的取料裝置的夾料密封圈夾緊無油襯套的示意圖；

圖4為本實用新型第二實施例所述的取料裝置的一方位示意圖；

圖5為圖4所示的取料裝置去除第一封槽件和第二封槽件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4所示的取料裝置去除第一封槽件、第二封槽件和氣管后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型第三實施例所述的取料裝置的第一封槽件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

10、取料裝置；20、機(jī)械手連接件；30、搬運(yùn)板；31、密封圈容置槽；32、氣管容置槽；40、夾料密封圈；41、夾料腔；42、氣嘴；50、第一封槽件；51、進(jìn)料口；52、封槽件本體；53、螺桿；54、緊固螺母；55、導(dǎo)向圈；56、固定板；60、第二封槽件；70、氣管；80、無油襯套。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

如圖1至圖3所示，本本實用新型第一實施例所述的取料裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖，該取料裝置10包括機(jī)械手連接件20、連接機(jī)械手連接件20的搬運(yùn)板30、以及若干安裝于搬運(yùn)板30內(nèi)的彈性的夾料密封圈40；各夾料密封圈40內(nèi)具有充氣腔；各夾料密封圈40的中間部位具有貫穿搬運(yùn)板30的夾料腔41；各夾料密封圈40的外壁上設(shè)有連通充氣腔的氣嘴42；搬運(yùn)板30對應(yīng)各夾料密封圈40 設(shè)有密封圈容置槽31，夾料密封圈40位于密封圈容置槽31內(nèi)。工作時，機(jī)械手驅(qū)動取料裝置10運(yùn)動，使各夾料腔41內(nèi)插入無油襯套80，然后向各夾料密封圈40內(nèi)充氣，夾料密封圈40充氣膨脹，并逐漸抱緊無油襯套80，當(dāng)夾料密封圈40完全抱緊無油襯套80后，機(jī)械手驅(qū)動取料裝置10便可將無油襯套80 從物料臺搬運(yùn)至需組裝的機(jī)器上。因為夾料密封圈40具有彈性，故不會在無油襯套80上產(chǎn)生刮痕或勒痕。

如圖2所示，搬運(yùn)板30上在各密封圈容置槽31處分別設(shè)有第一封槽件50，用于將夾料密封圈40阻擋在密封圈容置槽31內(nèi)；第一封槽件50上設(shè)有連通夾料腔41的進(jìn)料口51。在本實施例中，第一封槽件50為平板結(jié)構(gòu)。

在本實施例中，各第一封槽件50通過螺釘連接搬運(yùn)板30，該連接方式使得第一封槽件50能從搬運(yùn)板30上取下，有利于夾料密封圈40的安裝與更換。當(dāng)然，在本方案，第一封槽件50和搬運(yùn)板30的連接方式不僅限于此，其他可實現(xiàn)第一封槽件50和搬運(yùn)板30可拆卸連接的方式也適用于本方案，例如，在其他實施例中，第一封槽件50和搬運(yùn)板30通過卡接結(jié)構(gòu)連接。

在本實施例中，各夾料密封圈40上設(shè)置的氣嘴的數(shù)量均為一個，各氣嘴42 均伸至搬運(yùn)板30外。

如圖4和圖5所示，為本實用新型第二實施例所述的取料裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖，第二實施例于第一實施例的不同點在于：各夾料密封圈40上設(shè)置的氣嘴的數(shù)量均為兩個；其中有一氣嘴42位于伸至搬運(yùn)板30外，其余氣嘴42均位于搬運(yùn)板30內(nèi)，位于搬運(yùn)板30內(nèi)的氣嘴42之間通過氣管70依次連通。在該實施例中，充氣裝置只要通過向一個氣嘴42充氣，便能使各夾料密封圈40的充氣膨脹，減少了位于搬運(yùn)板30外的氣管70的數(shù)量，避免了氣管70凌亂地分布于搬運(yùn)板30外，使得取料裝置10變得更為美觀。

如圖6所示，搬運(yùn)板30內(nèi)對應(yīng)各氣管70分別設(shè)有氣管容置槽32，搬運(yùn)板 30在各氣管容置槽32處分別設(shè)有第二封槽件60，第二封槽件60可拆卸連接搬運(yùn)板30。通過第二封槽件60可拆卸連接搬運(yùn)板30，便于氣管70在搬運(yùn)板30 內(nèi)的安裝與更換。各第二封槽件60可通過螺釘或卡接結(jié)構(gòu)連接搬運(yùn)板30。

如圖7所示，為實用新型第三實施例所述的取料裝置的第一封槽件的結(jié)構(gòu)示意圖，該實施例與實施例一的不同點在于:第一封槽件50包括平板狀的封槽件本體52，封槽件本體52設(shè)有進(jìn)料口51，封槽件本體52遠(yuǎn)離密封圈容置槽31 的側(cè)面上設(shè)有與夾料腔41同軸心的導(dǎo)向圈55，導(dǎo)向圈55呈圓錐形，導(dǎo)向圈55 的直徑朝著遠(yuǎn)離搬運(yùn)板30的方向逐漸減小。因為某些原因，有時候無油襯套80 的中心會偏離夾料腔41的中心，通過在封槽件本體52上設(shè)置圓錐狀的導(dǎo)向圈 55，使得無油襯套80可被慢慢導(dǎo)入至夾料腔41內(nèi)。

優(yōu)選的，導(dǎo)向圈55遠(yuǎn)離封槽件本體52的一端的邊緣呈圓弧狀，用以避免導(dǎo)向圈55遠(yuǎn)離第一封槽件50的一端的邊緣刮傷無油襯套80。

優(yōu)選的，導(dǎo)向圈55與封槽件本體52分體設(shè)置，導(dǎo)向圈55靠近封槽件本體 52的一端的邊緣向外延伸形成固定板56，固定板56上設(shè)有若干連接孔，封槽件本體52上對應(yīng)各連接孔分別設(shè)有螺桿53，螺桿53對應(yīng)穿過連接孔與設(shè)置在固定板56遠(yuǎn)離封槽件本體52的一側(cè)的緊固螺母54螺紋連接，以將導(dǎo)向圈55 固定于封槽件本體52上，實現(xiàn)了導(dǎo)向圈55與封槽件本體52的可拆卸連接，便于導(dǎo)向圈55的更換。

上述的取料裝置10通過夾料密封圈40充氣膨脹抱緊無油襯套80，不僅實現(xiàn)了取料裝置10能抓緊無油襯套80，還使得無油襯套80不會被刮傷或產(chǎn)生勒痕，保護(hù)了無油襯套80。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解是，本實用新型除了可用于取無油襯套80外，其他用不同材質(zhì)制成的管狀零件也同樣適用于本實用新型，例如玻璃管。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。