本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制器結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，與其他機(jī)器不同的是機(jī)器人具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。

控制器是機(jī)器人的重要部件之一?？刂破魇峭ㄟ^集成電路的主動(dòng)工作來控制電機(jī)等按照規(guī)定的方向、速度、角度及響應(yīng)時(shí)間等進(jìn)行工作，從而使機(jī)器人執(zhí)行設(shè)定的動(dòng)作。

隨著科技的發(fā)展，控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也越來越復(fù)雜，使得控制器的安裝也越來越復(fù)雜。目前，控制器多通過螺絲裝配固定控制器的結(jié)構(gòu)，或使用超聲波裝配方法，這兩種裝配方法裝配步驟較多、復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)快速拆裝的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的第一目的在于提出一種結(jié)構(gòu)牢靠且拆裝簡(jiǎn)單、快捷的控制器結(jié)構(gòu)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種控制器結(jié)構(gòu)，包括殼體和側(cè)蓋，所述殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體和所述下殼體相互配合并通過所述側(cè)蓋固定，所述側(cè)蓋為U型結(jié)構(gòu)且套設(shè)于所述上殼體和所述下殼體的側(cè)部，所述U型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)壁分別覆蓋于所述上殼體的頂面和所述下殼體的底面，并均通過卡扣結(jié)構(gòu)與所述上殼體的頂面和所述下殼體的底面固定。

其中，所述U型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁的內(nèi)表面和所述殼體的外表面中的一個(gè)設(shè)置有凸起、另一個(gè)在所述凸起相應(yīng)的位置處設(shè)置有凹槽，所述凸起與所述凹槽配合并固定所述側(cè)蓋、所述上殼體及所述下殼體。

其中，所述凸起和所述凹槽的數(shù)量均為多個(gè)，多個(gè)所述凸起或所述凹槽均勻間隔設(shè)置于所述U型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁的端部，且多個(gè)所述凸起或所述凹槽的排列方向垂直于所述側(cè)壁的延伸方向。

其中，所述U型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁的內(nèi)表面和所述殼體的外表面中的一個(gè)設(shè)置有滑塊，另一個(gè)在所述滑塊相應(yīng)的位置處設(shè)置有滑槽，所述滑塊與所述滑槽配合并固定所述側(cè)蓋、所述上殼體及所述下殼體。

其中，所述U型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁的端部設(shè)置有凸耳，所述凸耳與所述上殼體的頂面平行，所述凸耳上設(shè)有通孔，所述上殼體的頂面和所述下殼體的底面在所述凸耳的相應(yīng)位置處均設(shè)置有定位柱，所述定位柱與所述通孔配合并固定所述側(cè)蓋、所述上殼體及所述下殼體。

其中，所述U型結(jié)構(gòu)的每個(gè)側(cè)壁上的所述凸耳的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述凸耳沿垂直于所述側(cè)壁的延伸方向設(shè)置。

其中，所述U型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁的端部沿所述側(cè)壁的延伸方向設(shè)置有定位塊，所述上殼體的頂面和所述下殼體的底面在所述定位塊的相應(yīng)位置處設(shè)置有定位槽，所述定位槽凸設(shè)與所述殼體的表面且開口朝向所述定位塊，所述定位塊伸入并夾緊于所述定位槽內(nèi)并固定所述側(cè)蓋、所述上殼體及所述下殼體。

其中，所述殼體和所述側(cè)蓋均由塑膠材料制成。

其中，所述側(cè)蓋的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述側(cè)蓋對(duì)稱設(shè)置于所述殼體相對(duì)的兩側(cè)。

本實(shí)用新型的第二目的在于提出一種結(jié)構(gòu)牢靠且拆裝簡(jiǎn)單、快捷的機(jī)器人。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人，包括上述的控制器結(jié)構(gòu)。

有益效果：本實(shí)用新型提供了一種控制器結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。控制器結(jié)構(gòu)包括殼體和側(cè)蓋，所述殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體和所述下殼體相互配合并通過所述側(cè)蓋固定，所述側(cè)蓋為U型結(jié)構(gòu)且套設(shè)于所述上殼體和所述下殼體的側(cè)部，所述U型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)壁分別覆蓋于所述上殼體的頂面和所述下殼體的底面，并均通過卡扣結(jié)構(gòu)與所述上殼體的頂面和所述下殼體的底面固定。通過卡扣結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)殼體的快速裝配，裝配時(shí)只需要將側(cè)蓋套設(shè)在上殼體和下殼體的側(cè)部即可，不需要做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或裝配前產(chǎn)品的定位動(dòng)作，操作方便，可以實(shí)現(xiàn)快速裝配和拆卸；側(cè)蓋的兩個(gè)側(cè)壁分別覆蓋在上殼體的頂面和下殼體的底面，結(jié)構(gòu)牢靠，不易出現(xiàn)松動(dòng)，從而使上殼體和下殼體的固定牢固可靠，避免出現(xiàn)產(chǎn)品解體的情況。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的控制器結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的側(cè)蓋和殼體的爆炸圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的側(cè)蓋和殼體的爆炸圖.

其中：

1、上殼體；11、凹槽；12、滑槽；2、下殼體；3、側(cè)蓋；31、凸起； 32、滑塊。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

實(shí)施例1

如圖1-圖2所示，本實(shí)施例提供了一種控制器結(jié)構(gòu)，包括殼體和側(cè)蓋3，殼體包括上殼體1和下殼體2，上殼體1和下殼體2相互配合并通過側(cè)蓋3固定。上殼體1和下殼體2對(duì)接之后，在上殼體1和下殼體2之間形成容置空間，用于放置電機(jī)、電路板及傳感器等結(jié)構(gòu)；側(cè)蓋3為U型結(jié)構(gòu)且套設(shè)于上殼體1和下殼體2的側(cè)部，U型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)壁分別覆蓋于上殼體1的頂面和下殼體2 的底面，并均通過卡扣結(jié)構(gòu)與上殼體1的頂面和下殼體2的底面固定。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過螺絲裝配或利用超聲波方法裝配，本實(shí)施例中的控制器結(jié)構(gòu)的殼體通過卡扣結(jié)構(gòu)固定，不需要多次旋轉(zhuǎn)操作擰緊螺絲或進(jìn)行裝配前的定位工作，只需要將U型結(jié)構(gòu)的側(cè)蓋3的開口朝向上殼體1和下殼體2的側(cè)部插入即可，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，有利于提高裝配和拆卸的效率；此外，相對(duì)有現(xiàn)有技術(shù)中的卡扣結(jié)構(gòu)只在結(jié)合面處連接固定，本實(shí)施例中側(cè)蓋3為U 型結(jié)構(gòu)，其中的兩個(gè)側(cè)壁向上殼體1的頂面及下殼體2的底面方向延伸，并覆蓋于頂面和底面上，在側(cè)壁上設(shè)置卡扣結(jié)構(gòu)將上殼體1和下殼體2固定，整個(gè)側(cè)蓋3包裹殼體的一個(gè)端部，使得控制器結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)牢靠，固定可靠，不易出現(xiàn)松動(dòng)，從而使上殼體1和下殼體2的固定牢固可靠，避免出現(xiàn)產(chǎn)品解體的情況。

本實(shí)施例中的卡扣結(jié)構(gòu)包括凸起31和與凸起31配合固定的凹槽11。具體而言，U型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁的內(nèi)表面和殼體的外表面中的一個(gè)設(shè)置有凸起31、另一個(gè)在凸起31相應(yīng)的位置處設(shè)置有凹槽11，凸起31與凹槽11配合并固定側(cè)蓋 3、上殼體1及下殼體2。如圖2所示，本實(shí)施例中U型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)壁相對(duì)的內(nèi)側(cè)均凸設(shè)有凸起31，上殼體1和下殼體2在相應(yīng)的位置處設(shè)置與凸起31配合的的凹槽11。裝配時(shí)，將側(cè)蓋3沿U型結(jié)構(gòu)的開口方向套在殼體的側(cè)面，將凸起31按入凹槽11內(nèi)即可，側(cè)蓋3由上下兩側(cè)將上殼體1和下殼體2固定；拆卸時(shí)，將凸起31從凹槽11內(nèi)拔出之后將側(cè)蓋3由殼體的側(cè)部移開即可，操作簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)快速裝卸，且固定牢固可靠。

為更好地固定殼體，凸起31和凹槽11的數(shù)量均可以為多個(gè)，多個(gè)凸起31 均勻間隔設(shè)置于U型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁的端部，且多個(gè)凸起31的排列方向垂直于所述側(cè)壁的延伸方向，增加側(cè)壁與殼體固定的牢固程度，且多個(gè)凸起31均勻分布有利于側(cè)壁受力的均勻性，避免側(cè)壁損壞。

為使殼體的整體受力均勻，結(jié)構(gòu)牢固可靠，側(cè)蓋3的數(shù)量可以為兩個(gè)，且兩個(gè)側(cè)蓋3對(duì)稱設(shè)置于殼體相對(duì)的兩側(cè)，兩個(gè)側(cè)蓋3由殼體的兩側(cè)對(duì)稱套設(shè)在殼體上，殼體整體受力均勻，側(cè)蓋3對(duì)殼體的固定效果更牢靠。本實(shí)施例中，殼體和側(cè)蓋3均可以有塑膠材料制成，側(cè)蓋3的兩個(gè)側(cè)壁具有一定的彈性，方便側(cè)蓋3的安裝和拆卸。

實(shí)施例2

如圖3所示，本實(shí)施例提供了一種控制器結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中的控制器結(jié)構(gòu)基本相同，與實(shí)施例1中不同的是，本實(shí)施例中的卡扣結(jié)構(gòu)包括滑塊 32和滑槽12，側(cè)蓋3通過滑塊32滑入滑槽12將上殼體1和下殼體2固定。

具體而言，U型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁的內(nèi)表面和殼體的外表面中的一個(gè)設(shè)置有滑塊 32，另一個(gè)在滑塊32相應(yīng)的位置處設(shè)置有滑槽12，滑塊32與滑槽12配合并固定側(cè)蓋3、上殼體1及下殼體2。本實(shí)施例中U型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁的內(nèi)表面設(shè)置有滑塊32，上殼體1和下殼體2與滑塊32相應(yīng)的位置處設(shè)置有滑槽12，側(cè)蓋3的滑塊32沿滑塊32的延伸方向滑入滑槽12內(nèi)，從而將側(cè)蓋3、上殼體1和下殼體2固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便。也可以是在U型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁上設(shè)置滑槽12，上殼體1和下殼體2在滑槽12的相應(yīng)位置處設(shè)置滑塊32，只要能通過滑槽12 和滑塊32將側(cè)蓋3和殼體固定即可。

實(shí)施例3

本實(shí)施例提供了一種控制器結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例中的控制器結(jié)構(gòu)基本相同，與上述實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例中的卡扣結(jié)構(gòu)包括設(shè)置有通孔的凸耳和定位柱，側(cè)蓋3通過相互扣合的凸耳和定位柱將上殼體1和下殼體2固定。

具體而言，U型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁的端部設(shè)置有凸耳，凸耳與上殼體1的頂面平行，凸耳上設(shè)有通孔，上殼體1的頂面和下殼體2的底面在凸耳的相應(yīng)位置處均設(shè)置有定位柱，定位柱與通孔配合并固定側(cè)蓋3、上殼體1及下殼體2。安裝時(shí)，將側(cè)蓋3套設(shè)在殼體的側(cè)部后，將定位柱穿過凸耳的通孔，將上殼體1和下殼體2夾緊固定于側(cè)蓋3內(nèi)即可，安裝步驟簡(jiǎn)單，便于快速裝卸。

為進(jìn)一步提高側(cè)蓋3對(duì)上殼體1和下殼體2的固定效果，U型結(jié)構(gòu)的每個(gè)側(cè)壁上的凸耳的數(shù)量可以為兩個(gè)，且兩個(gè)凸耳沿垂直于側(cè)壁的延伸方向設(shè)置。

實(shí)施例4

本實(shí)施例提供了一種控制器結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例中的控制器結(jié)構(gòu)基本相同，與上述實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例中的卡扣結(jié)構(gòu)包括定位塊和定位槽，定位塊伸入定位槽內(nèi)并被定位槽夾緊固定，從而將側(cè)蓋3、上殼體1和下殼體2 固定。

具體而言，U型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁的端部沿側(cè)壁的延伸方向設(shè)置有定位塊，上殼體1的頂面和下殼體2的底面在定位塊的相應(yīng)位置處均設(shè)置有定位槽，定位槽凸設(shè)于殼體的表面且開口朝向定位塊，定位塊伸入定位槽內(nèi)并被定位槽夾緊，從而固定側(cè)蓋3、上殼體1及下殼體2。

實(shí)施例5

本實(shí)施例提供了一種機(jī)器人，包括上述實(shí)施例中的控制器結(jié)構(gòu)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過螺絲裝配或利用超聲波方法裝配，本實(shí)施例中的控制器結(jié)構(gòu)的殼體通過卡扣結(jié)構(gòu)固定，不需要多次旋轉(zhuǎn)操作擰緊螺絲或進(jìn)行裝配前的定位工作，只需要將U型結(jié)構(gòu)的側(cè)蓋3的開口朝向上殼體1和下殼體2的側(cè)部插入即可，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，有利于提高裝配和拆卸的效率；此外，相對(duì)有現(xiàn)有技術(shù)中的卡扣結(jié)構(gòu)只在結(jié)合面處連接固定，本實(shí)施例中側(cè)蓋3為U型結(jié)構(gòu)，其中的兩個(gè)側(cè)壁向上殼體1的頂面及下殼體2的底面方向延伸，并覆蓋于頂面和底面上，在側(cè)壁上設(shè)置卡扣結(jié)構(gòu)將上殼體1和下殼體2固定，整個(gè)側(cè)蓋3包裹殼體的一個(gè)端部，使得控制器結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)牢靠，固定可靠，不易出現(xiàn)松動(dòng)，從而使上殼體1和下殼體2的固定牢固可靠，避免出現(xiàn)產(chǎn)品解體的情況。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。