本實用新型涉及應(yīng)用于氣動平衡吊或氣動助力機械手的全載荷平衡裝置。

背景技術(shù)：

氣動平衡吊和氣動助力機械手都是重載工件柔性搬運的理想設(shè)備，利用氣的壓力來平衡工件的載荷，從而使得工件處于浮動狀態(tài)，通過人手就能輕松且能精確地移動重載工件。

當(dāng)工件載荷不同時，需要手動調(diào)整或切換檔位來改變氣的壓力，以確保工件仍能處于浮動狀態(tài)，此項操作對作業(yè)人員要求很高，如果壓力調(diào)太大了，則會使工件快速上升造成風(fēng)險，調(diào)太小則提不動重物，都無法達(dá)到浮動的目的。因此，通常該設(shè)備都只適應(yīng)一種載荷的工件規(guī)格或載荷變化不大的情況，從而大大的縮小了氣動平衡吊或氣動助力機械手懸浮起重的范圍，降低了生產(chǎn)能力的可利用率，增加了投資成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供應(yīng)用于氣動平衡吊或氣動助力機械手的全載荷平衡裝置，其擴大了氣動平衡吊或氣動助力機械手懸浮起重的范圍，提高利用率，降低投資成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

應(yīng)用于氣動平衡吊或氣動助力機械手的全載荷平衡裝置，包括稱重吊具、氣源、比例閥及氣缸，所述稱重吊具包括基礎(chǔ)件、操控把手、重力傳感器及用于固定工件的抓取件；所述操控把手固定在所述基礎(chǔ)件上，所述重力傳感器連接在所述基礎(chǔ)件下方，所述抓取件連接在所述重力傳感器下方；所述氣缸與所述基礎(chǔ)件相連，所述氣缸通過所述比例閥與所述氣源相連，所述比例閥與所述重力傳感器相連，將所述重力傳感器傳遞的重量信號調(diào)解成平衡氣壓驅(qū)動所述氣缸。

所述比例閥設(shè)有控制器，所述控制器將所述重力傳感器傳遞的重量信號調(diào)解成平衡氣壓。

優(yōu)選地，所述氣缸與所述基礎(chǔ)件的連接方式為直接剛性連接、鋼絲繩連接或杠桿式連接。

優(yōu)選地，所述氣缸為無阻尼氣缸。

優(yōu)選地，所述抓取件為吊鉤或夾具。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有如下優(yōu)點：

本實用新型的抓取件抓取工件，重力傳感器將工件重量信息傳給比例閥，比例閥將重量信號調(diào)解成合適的平衡氣壓，平衡氣壓驅(qū)動無阻尼氣缸產(chǎn)生力與工件重量平衡。本實用新型使得氣動平衡吊或氣動助力機械手在搬運不同負(fù)載工件時，設(shè)備自動調(diào)整氣的壓力，以適應(yīng)額載范圍內(nèi)的任意載荷工件，使工件實現(xiàn)平衡，處于浮動狀態(tài)。

本實用新型擴大了氣動平衡吊和氣動助力機械手懸浮起重的范圍，提高利用率，降低投資成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖符號說明:

稱重吊具1、基礎(chǔ)件11、操控把手12、重力傳感器13、抓取件14、氣源2、比例閥3、無阻尼氣缸4、工件5。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參考圖1，本實用新型公開了應(yīng)用于氣動平衡吊或氣動助力機械手的全載荷平衡裝置，其包括稱重吊具1、氣源2、比例閥3及氣缸，其中氣缸為無阻尼氣缸4。

具體地，稱重吊具1包括基礎(chǔ)件11、操控把手12、重力傳感器13及用于固定工件5的抓取件14，抓取件14為吊鉤或夾具。操控把手12固定在基礎(chǔ)件11上，重力傳感器13連接在基礎(chǔ)件11下方，抓取件14連接在重力傳感器13下方。無阻尼氣缸4與基礎(chǔ)件11相連。無阻尼氣缸4與基礎(chǔ)件11的連接方式為直接剛性連接、鋼絲繩連接或杠桿式連接，還可以是其它適用的連接方式，以適應(yīng)于不同行業(yè)的、不同工件、不同使用環(huán)境的氣動平衡吊或氣動助力機械手。

氣缸通過比例閥3與氣源2相連，比例閥3與重力傳感器13相連，比例閥3設(shè)有控制器（圖中未示出），控制器將重力傳感器13傳遞的重量信號調(diào)解成平衡氣壓。平衡氣壓驅(qū)動無阻尼氣缸4產(chǎn)生力與工件5重量平衡。

抓取件14（吊鉤或夾具）抓取工件5，當(dāng)工件5重量不同時，重力傳感器13重量信號不同，平衡氣壓不同，無阻尼氣缸4的驅(qū)動力不同，無阻尼氣缸4與工件5重量始終保持平衡。如果操作者操作操控把手12輕微向上或向下用力，由于操控把手12裝在基礎(chǔ)件11上，不會影響重力傳感器13的測量結(jié)果，所以平衡氣壓不變，無阻尼氣缸4驅(qū)動力不變，工件5重量不變，該輕微用力將打破力的平衡，使工件5朝著手動的方向移動。

本實用新型使得氣動平衡吊或氣動助力機械手在搬運不同負(fù)載工件時，設(shè)備自動調(diào)整氣的壓力，以適應(yīng)額載范圍內(nèi)的任意載荷工件，使工件實現(xiàn)平衡，處于懸浮狀態(tài)。

以上，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。