1.應(yīng)用于氣動(dòng)平衡吊或氣動(dòng)助力機(jī)械手的全載荷平衡裝置，其特征在于：其包括稱(chēng)重吊具、氣源、比例閥及氣缸，所述稱(chēng)重吊具包括基礎(chǔ)件、操控把手、重力傳感器及用于固定工件的抓取件；所述操控把手固定在所述基礎(chǔ)件上，所述重力傳感器連接在所述基礎(chǔ)件下方，所述抓取件連接在所述重力傳感器下方；所述氣缸與所述基礎(chǔ)件相連，所述氣缸通過(guò)所述比例閥與所述氣源相連；所述比例閥與所述重力傳感器相連，將所述重力傳感器傳遞的重量信號(hào)調(diào)解成平衡氣壓驅(qū)動(dòng)所述氣缸。
2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于氣動(dòng)平衡吊或氣動(dòng)助力機(jī)械手的全載荷平衡裝置，其特征在于：所述比例閥設(shè)有控制器，所述控制器將所述重力傳感器傳遞的重量信號(hào)調(diào)解成平衡氣壓。
3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于氣動(dòng)平衡吊或氣動(dòng)助力機(jī)械手的全載荷平衡裝置，其特征在于：所述氣缸與所述基礎(chǔ)件的連接方式為直接剛性連接、鋼絲繩連接或杠桿式連接。
4.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于氣動(dòng)平衡吊或氣動(dòng)助力機(jī)械手的全載荷平衡裝置，其特征在于：所述氣缸為無(wú)阻尼氣缸。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于氣動(dòng)平衡吊或氣動(dòng)助力機(jī)械手的全載荷平衡裝置，其特征在于：所述抓取件為吊鉤或夾具。