本實(shí)用新型涉及機(jī)械手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械加工用自動(dòng)化機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種高科技 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景。隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展的今天，機(jī)械自動(dòng)化也獲得了高速發(fā)展?，F(xiàn)有的機(jī)械手，具有運(yùn)行工作時(shí)速度慢、效率低、較單一等問(wèn)題，因此設(shè)計(jì)一種機(jī)械加工用自動(dòng)化機(jī)械手結(jié)構(gòu)是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械加工用自動(dòng)化機(jī)械手結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械加工用自動(dòng)化機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括底座、電源插頭、抽真空機(jī)、控制面板、支撐板、真空吸盤、機(jī)械抓手、固定孔、第一Y軸機(jī)械手臂、第一伺服電機(jī)、變速器、減速器、第二伺服電機(jī)、輪齒、限位塊、第一旋轉(zhuǎn)螺桿、X軸機(jī)械手臂、第二旋轉(zhuǎn)螺桿、旋轉(zhuǎn)圓盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二固定塊、第一固定塊、第二Y軸機(jī)械手臂和單片機(jī)，所述底座通過(guò)導(dǎo)線與所述電源插頭連接，所述底座的頂部四周均安裝有所述固定孔，所述底座的頂部安裝有所述抽真空機(jī)、所述抽真空機(jī)的一側(cè)安裝有所述支撐板，所述支撐板的一側(cè)安裝有所述控制面板，所述控制面板上安裝有顯示屏、控制按鈕和指示燈，所述控制面板的內(nèi)部安裝有所述單片機(jī)，所述支撐板的另一側(cè)安裝有所述旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的對(duì)應(yīng)一側(cè)安裝有所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的一側(cè)安裝有所述X軸機(jī)械手臂，所述X軸機(jī)械手臂的頂部對(duì)應(yīng)兩側(cè)均安裝有所述減速器，所述減速器的頂部安裝有所述第二伺服電機(jī)，所述X軸機(jī)械手臂的對(duì)應(yīng)兩側(cè)內(nèi)壁分別安裝有所述第一旋轉(zhuǎn)螺桿和所述第二旋轉(zhuǎn)螺桿，所述第一旋轉(zhuǎn)螺桿上安裝有所述第一固定塊，所述第一固定塊上安裝有所述第一Y軸機(jī)械手臂，所述第一Y軸機(jī)械手臂的底部通過(guò)法蘭與所述機(jī)械抓手連接，所述第二旋轉(zhuǎn)螺桿上安裝有所述第二固定塊，所述第二固定塊上安裝有所述第二Y軸機(jī)械手臂，所述第二Y軸機(jī)械手臂的底部通過(guò)所述法蘭與所述真空吸盤連接，所述第一Y軸機(jī)械手臂和所述第二Y軸機(jī)械手臂的頂部和底部均安裝有所述限位塊，所述第一Y軸機(jī)械手臂和所述第二Y軸機(jī)械手臂的一側(cè)均安裝有所述輪齒，所述第一固定塊和所述第二固定塊的一側(cè)均安裝有所述變速器，所述變速器的一側(cè)安裝有所述第一伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述抽真空機(jī)、控制面板、機(jī)械抓手、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均與單片機(jī)電性連接。

進(jìn)一步的，所述單片機(jī)為一種AT89S51單片機(jī)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)圓盤通過(guò)齒輪活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述第一伺服電機(jī)與變速器通過(guò)連接桿連接，所述變速器分別與第一Y軸機(jī)械手臂和第二Y軸機(jī)械手臂通過(guò)齒輪活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述第二伺服電機(jī)與減速器通過(guò)連接桿連接，所述減速器分別與第一旋轉(zhuǎn)螺桿和第二旋轉(zhuǎn)螺桿通過(guò)齒輪活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述抽真空機(jī)與真空吸盤通過(guò)連接管連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：該機(jī)械加工用自動(dòng)化機(jī)械手結(jié)構(gòu)，通過(guò)操控控制面板使單片機(jī)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)X軸機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)，提升使用的方便性；通過(guò)操控控制面板使單片機(jī)控制第二伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)螺桿和第二旋轉(zhuǎn)螺桿旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)第一Y軸機(jī)械手臂和第二Y軸機(jī)械手臂左右移動(dòng)，提升使用的方便性；通過(guò)操控控制面板使單片機(jī)控制第一伺服電機(jī)工作，通過(guò)齒輪嚙合連接，便于帶動(dòng)帶動(dòng)第一Y軸機(jī)械手臂和第二Y軸機(jī)械手臂上下移動(dòng)，提升使用的方便性；該裝置第一Y軸機(jī)械手臂和第二Y軸機(jī)械手臂可以同時(shí)采用機(jī)械抓手，也可以同時(shí)采用真空吸盤，同時(shí)也可以一個(gè)采用機(jī)械抓手，另一側(cè)采用真空吸盤，大大提升了使用方便性和靈活性，使用安全，工作效率高。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的控制面板內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-底座；2-電源插頭；3-抽真空機(jī)；4-控制面板；5-支撐板；6-真空吸盤；7-機(jī)械抓手；8-固定孔；9-第一Y軸機(jī)械手臂；10-第一伺服電機(jī)；11-變速器；12-減速器；13-第二伺服電機(jī)；14-輪齒；15-限位塊；16-第一旋轉(zhuǎn)螺桿；17- X軸機(jī)械手臂；18-第二旋轉(zhuǎn)螺桿；19-旋轉(zhuǎn)圓盤；20-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；21-第二固定塊；22-第一固定塊；23-第二Y軸機(jī)械手臂；24-單片機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械加工用自動(dòng)化機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括底座1、電源插頭2、抽真空機(jī)3、控制面板4、支撐板5、真空吸盤6、機(jī)械抓手7、固定孔8、第一Y軸機(jī)械手臂9、第一伺服電機(jī)10、變速器11、減速器12、第二伺服電機(jī)13、輪齒14、限位塊15、第一旋轉(zhuǎn)螺桿16、X軸機(jī)械手臂17、第二旋轉(zhuǎn)螺桿18、旋轉(zhuǎn)圓盤19、旋轉(zhuǎn)電機(jī)20、第二固定塊21、第一固定塊22、第二Y軸機(jī)械手臂23和單片機(jī)24，底座1通過(guò)導(dǎo)線與電源插頭2連接，底座1的頂部四周均安裝有固定孔8，底座1的頂部安裝有抽真空機(jī)3、抽真空機(jī)3的一側(cè)安裝有支撐板5，支撐板5的一側(cè)安裝有控制面板4，控制面板4上安裝有顯示屏、控制按鈕和指示燈，控制面板4的內(nèi)部安裝有單片機(jī)24，支撐板5的另一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤19，旋轉(zhuǎn)圓盤19的對(duì)應(yīng)一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)20，旋轉(zhuǎn)圓盤19的一側(cè)安裝有X軸機(jī)械手臂17，X軸機(jī)械手臂17的頂部對(duì)應(yīng)兩側(cè)均安裝有減速器12，減速器12的頂部安裝有第二伺服電機(jī)13，X軸機(jī)械手臂17的對(duì)應(yīng)兩側(cè)內(nèi)壁分別安裝有第一旋轉(zhuǎn)螺桿16和第二旋轉(zhuǎn)螺桿18，第一旋轉(zhuǎn)螺桿16上安裝有第一固定塊22，第一固定塊22上安裝有第一Y軸機(jī)械手臂9，第一Y軸機(jī)械手臂9的底部通過(guò)法蘭與機(jī)械抓手7連接，第二旋轉(zhuǎn)螺桿18上安裝有第二固定塊21，第二固定塊21上安裝有第二Y軸機(jī)械手臂23，第二Y軸機(jī)械手臂23的底部通過(guò)法蘭與真空吸盤6連接，第一Y軸機(jī)械手臂9和第二Y軸機(jī)械手臂23的頂部和底部均安裝有限位塊15，第一Y軸機(jī)械手臂9和第二Y軸機(jī)械手臂23的一側(cè)均安裝有輪齒14，第一固定塊22和第二固定塊21的一側(cè)均安裝有變速器11，變速器11的一側(cè)安裝有第一伺服電機(jī)10。

進(jìn)一步的，抽真空機(jī)3、控制面板4、機(jī)械抓手7、第一伺服電機(jī)10、第二伺服電機(jī)13和旋轉(zhuǎn)電機(jī)20均與單片機(jī)24電性連接，便于信號(hào)的傳輸。

進(jìn)一步的，單片機(jī)24為一種AT89S51單片機(jī)，具有高性能和低功耗的特點(diǎn)。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)電機(jī)20與旋轉(zhuǎn)圓盤19通過(guò)齒輪活動(dòng)連接，便于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤19旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，第一伺服電機(jī)10與變速器11通過(guò)連接桿連接，變速器11分別與第一Y軸機(jī)械手臂9和第二Y軸機(jī)械手臂23通過(guò)齒輪活動(dòng)連接，便于帶動(dòng)第一Y軸機(jī)械手臂9和第二Y軸機(jī)械手臂23上下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，第二伺服電機(jī)13與減速器12通過(guò)連接桿連接，減速器12分別與第一旋轉(zhuǎn)螺桿16和第二旋轉(zhuǎn)螺桿18通過(guò)齒輪活動(dòng)連接，便于帶動(dòng)第一Y軸機(jī)械手臂9和第二Y軸機(jī)械手臂23左右移動(dòng)。

進(jìn)一步的，抽真空機(jī)3與真空吸盤6通過(guò)連接管連接，便于抓取物品。

工作原理：工作時(shí)，通過(guò)操控控制面板4使單片機(jī)24控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)20工作，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤19旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)X軸機(jī)械手臂17旋轉(zhuǎn)，提升使用的方便性；通過(guò)操控控制面板4使單片機(jī)24控制第二伺服電機(jī)13旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)螺桿16和第二旋轉(zhuǎn)螺桿18旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)第一Y軸機(jī)械手臂9和第二Y軸機(jī)械手臂23左右移動(dòng)，提升使用的方便性；通過(guò)操控控制面板4使單片機(jī)24控制第一伺服電機(jī)10工作，通過(guò)齒輪嚙合連接，便于帶動(dòng)帶動(dòng)第一Y軸機(jī)械手臂9和第二Y軸機(jī)械手臂23上下移動(dòng)，提升使用的方便性；該裝置第一Y軸機(jī)械手臂9和第二Y軸機(jī)械手臂23可以同時(shí)采用機(jī)械抓手7，也可以同時(shí)采用真空吸盤6，同時(shí)也可以一個(gè)采用機(jī)械抓手7，另一側(cè)采用真空吸盤6，大大提升了使用方便性和靈活性，使用安全，工作效率高。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。