技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種機械加工用自動化機械手結(jié)構(gòu)，包括底座，底座的頂部安裝有抽真空機、抽真空機的一側(cè)安裝有支撐板，支撐板的一側(cè)安裝有控制面板，控制面板上安裝有顯示屏、控制按鈕和指示燈，控制面板的內(nèi)部安裝有單片機，支撐板的另一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤的對應一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)圓盤的一側(cè)安裝有X軸機械手臂，X軸機械手臂的頂部對應兩側(cè)均安裝有減速器，減速器的頂部安裝有第二伺服電機，X軸機械手臂的對應兩側(cè)內(nèi)壁分別安裝有第一旋轉(zhuǎn)螺桿和第二旋轉(zhuǎn)螺桿，第一旋轉(zhuǎn)螺桿上安裝有第一固定塊，第一固定塊上安裝有第一Y軸機械手臂，該機械手結(jié)構(gòu)，具有使用方便、靈活性好、使用安全和工作效率高的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：陸輝
受保護的技術(shù)使用者：青島天路平金屬制品有限公司
文檔號碼：201720415933
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.19
技術(shù)公布日：2017.11.17