本實(shí)用新型涉及檢測(cè)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種帶有防脫軌功能的鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

鋼絲繩在建筑、煤炭、礦山和海洋等行業(yè)中使用非常廣泛，除用于拖拽、吊索外，還用于各種形式的傳動(dòng)和在提升裝置中承載提人、提物等，由于鋼絲繩直接關(guān)系到生產(chǎn)安全以及人身和財(cái)產(chǎn)的安全，而且使用過(guò)的鋼絲繩普遍存在不同程度的斷絲、磨損、銹蝕和疲勞損傷等缺陷，所以規(guī)定對(duì)使用期限內(nèi)的鋼絲繩都要進(jìn)行定期的檢驗(yàn)和維護(hù)。

在現(xiàn)有的技術(shù)中，申請(qǐng)?zhí)枺?01320009575.0，實(shí)用新型名稱為鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人的專利中，其裝置簡(jiǎn)捷輕便，可以適用各種場(chǎng)合檢測(cè)鋼絲繩。

然而鋼絲繩在使用的時(shí)候有時(shí)是豎置狀態(tài)，有時(shí)是傾斜或水平狀態(tài)，當(dāng)鋼絲繩在晃動(dòng)的時(shí)候很容易帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人一同晃動(dòng)，也很容易使帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人移動(dòng)的滑輪脫軌，影響正常的檢測(cè)工作。為了改善這樣的情況，設(shè)計(jì)一種帶有防脫軌功能的鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種帶有防脫軌功能的鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種帶有防脫軌功能的鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人，包括檢測(cè)機(jī)器人本體,所述檢測(cè)機(jī)器人本體上表面設(shè)有一對(duì)一號(hào)U型殼體，所述一對(duì)一號(hào)U型殼體中的每個(gè)一號(hào)U型殼體上表面均鉸鏈連接有二號(hào)U型殼體，所述一對(duì)一號(hào)U型殼體中的每個(gè)一號(hào)U型殼體內(nèi)側(cè)表面下端均開(kāi)有條形凹槽，所述每個(gè)條形凹槽內(nèi)側(cè)表面均設(shè)有條形滑軌，所述每個(gè)條形滑軌內(nèi)側(cè)表面均設(shè)有移動(dòng)塊，所述每個(gè)條形凹槽內(nèi)下表面均設(shè)有伸縮端向上的電控伸縮桿，所述每個(gè)電控伸縮桿的伸縮端上均設(shè)有減震彈簧，所述每個(gè)減震彈簧上表面均與相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)塊下表面相搭接，所述一對(duì)一號(hào)U型殼體中的每個(gè)一號(hào)U型殼體內(nèi)均設(shè)有與移動(dòng)塊前表面相搭接的一號(hào)轉(zhuǎn)軸，所述每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上均設(shè)有一號(hào)防滑凹輪，所述每個(gè)二號(hào)U型殼體內(nèi)其中一側(cè)表面上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)端為水平的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述每個(gè)二號(hào)U型殼體內(nèi)另一側(cè)表面上均設(shè)有豎置軸承，所述每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端上均設(shè)有與豎置軸承相搭接的二號(hào)轉(zhuǎn)軸，所述二號(hào)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有二號(hào)防滑凹輪。

所述檢測(cè)機(jī)器人本體側(cè)表面上設(shè)有控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有控制器、鋰電池和市電接口，所述市電接口的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與鋰電池的輸入端進(jìn)行連接，所述鋰電池的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與控制器的輸入端進(jìn)行連接，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與檢測(cè)機(jī)器人本體、電控伸縮桿和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸入端進(jìn)行連接。

所述一對(duì)一號(hào)U型殼體中的每個(gè)一號(hào)U型殼體側(cè)表面上均設(shè)有卡扣，所述每個(gè)二號(hào)U型殼體側(cè)表面上均設(shè)有與相對(duì)應(yīng)的卡扣相匹配的卡座。

所述每個(gè)二號(hào)U型殼體上表面均設(shè)有門(mén)形把手。

所述控制器的型號(hào)為MAM-200，所述鋰電池的型號(hào)為18650。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的一種帶有防脫軌功能的鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人，在利用檢測(cè)機(jī)器人對(duì)鋼絲繩進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，防止因鋼絲繩的晃動(dòng)而致使滑輪脫軌的事情發(fā)生，保證正常的檢測(cè)工作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種帶有防脫軌功能的鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種帶有防脫軌功能的鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人的正視圖；

圖中，1、檢測(cè)機(jī)器人本體；2、一號(hào)U型殼體；3、二號(hào)U型殼體；4、條形凹槽；5、條形滑軌；6、移動(dòng)塊；7、電控伸縮桿；8、減震彈簧；9、一號(hào)轉(zhuǎn)軸；10、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；11、一號(hào)防滑凹輪；12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；13、豎置軸承；14、二號(hào)轉(zhuǎn)軸；15、二號(hào)防滑凹輪；16、控制盒；17、控制器；18、鋰電池；19、市電接口；20、卡扣；21、卡座；22、門(mén)形把手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種帶有防脫軌功能的鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人，包括檢測(cè)機(jī)器人本體1,所述檢測(cè)機(jī)器人本體1上表面設(shè)有一對(duì)一號(hào)U型殼體2，所述一對(duì)一號(hào)U型殼體2中的每個(gè)一號(hào)U型殼體2上表面均鉸鏈連接有二號(hào)U型殼體3，所述一對(duì)一號(hào)U型殼體2中的每個(gè)一號(hào)U型殼體2內(nèi)側(cè)表面下端均開(kāi)有條形凹槽4，所述每個(gè)條形凹槽4內(nèi)側(cè)表面均設(shè)有條形滑軌5，所述每個(gè)條形滑軌5內(nèi)側(cè)表面均設(shè)有移動(dòng)塊6，所述每個(gè)條形凹槽4內(nèi)下表面均設(shè)有伸縮端向上的電控伸縮桿7，所述每個(gè)電控伸縮桿7的伸縮端上均設(shè)有減震彈簧8，所述每個(gè)減震彈簧8上表面均與相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)塊6下表面相搭接，所述一對(duì)一號(hào)U型殼體2中的每個(gè)一號(hào)U型殼體2內(nèi)均設(shè)有與移動(dòng)塊6前表面相搭接的一號(hào)轉(zhuǎn)軸9，所述每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)軸9上均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承10，所述每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承10上均設(shè)有一號(hào)防滑凹輪11，所述每個(gè)二號(hào)U型殼體3內(nèi)其中一側(cè)表面上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)端為水平的旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，所述每個(gè)二號(hào)U型殼體3內(nèi)另一側(cè)表面上均設(shè)有豎置軸承13，所述每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)端上均設(shè)有與豎置軸承13相搭接的二號(hào)轉(zhuǎn)軸14，所述二號(hào)轉(zhuǎn)軸14上設(shè)有二號(hào)防滑凹輪15；所述檢測(cè)機(jī)器人本體1側(cè)表面上設(shè)有控制盒16，所述控制盒16內(nèi)設(shè)有控制器17、鋰電池18和市電接口19，所述市電接口19的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與鋰電池18的輸入端進(jìn)行連接，所述鋰電池18的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與控制器17的輸入端進(jìn)行連接，所述控制器17的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與檢測(cè)機(jī)器人本體1、電控伸縮桿7和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的輸入端進(jìn)行連接；所述一對(duì)一號(hào)U型殼體2中的每個(gè)一號(hào)U型殼體2側(cè)表面上均設(shè)有卡扣20，所述每個(gè)二號(hào)U型殼體3側(cè)表面上均設(shè)有與相對(duì)應(yīng)的卡扣20相匹配的卡座21；所述每個(gè)二號(hào)U型殼體3上表面均設(shè)有門(mén)形把手22；所述控制器17的型號(hào)為MAM-200，所述鋰電池18的型號(hào)為18650。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，在使用裝置的時(shí)候，首先通過(guò)控制器17設(shè)定裝置在鋼絲繩行走的距離，使裝置能夠進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。隨后使一號(hào)防滑凹輪11和二號(hào)防滑凹輪15扣住鋼絲繩，并利用卡扣20和卡座21鎖定一號(hào)U型殼體2和二號(hào)U型殼體3。其中條形凹槽4內(nèi)的電控伸縮桿7將推動(dòng)條形滑軌5上的移動(dòng)塊6帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)軸9和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承10上的一號(hào)防滑凹輪11向上移動(dòng)使一號(hào)防滑凹輪11和二號(hào)防滑凹輪15扣住鋼絲繩。旋轉(zhuǎn)電機(jī)12將帶動(dòng)豎置軸承13和二號(hào)轉(zhuǎn)軸14上的二號(hào)防滑凹輪15進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)帶動(dòng)整個(gè)裝置在鋼絲繩上行進(jìn)。如果遇到鋼絲繩晃動(dòng)，則減震彈簧8起到減震作用。并且鋼絲繩處于一號(hào)U型殼體2和二號(hào)U型殼體3內(nèi)無(wú)法脫出，避免了脫軌的情況發(fā)生，在利用檢測(cè)機(jī)器人對(duì)鋼絲繩進(jìn)行檢測(cè)的時(shí)候，防止因鋼絲繩的晃動(dòng)而致使滑輪脫軌的事情發(fā)生，保證正常的檢測(cè)工作。

在本實(shí)施方案中，首先通過(guò)市電接口19為型號(hào)為18650的鋰電池18進(jìn)行充電，利用型號(hào)為18650的鋰電池18為裝個(gè)裝置供電，并利用型號(hào)為MAM-200的控制器17控制裝置的開(kāi)啟和關(guān)閉。其中市電接口19的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與型號(hào)為18650的鋰電池18的輸入端進(jìn)行連接，型號(hào)為18650的鋰電池18的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與型號(hào)為MAM-200的控制器17的輸入端進(jìn)行連接，型號(hào)為MAM-200的控制器17的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與檢測(cè)機(jī)器人本體1、電控伸縮桿7和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的輸入端進(jìn)行連接。本領(lǐng)域人員通過(guò)控制器編程后，完全可控制各個(gè)電器件的工作順序，具體工作原理如下：在使用裝置的時(shí)候，首先通過(guò)控制器17設(shè)定裝置在鋼絲繩行走的距離，使裝置能夠進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。隨后使一號(hào)防滑凹輪11和二號(hào)防滑凹輪15扣住鋼絲繩，并利用卡扣20和卡座21鎖定一號(hào)U型殼體2和二號(hào)U型殼體3。其中條形凹槽4內(nèi)的電控伸縮桿7將推動(dòng)條形滑軌5上的移動(dòng)塊6帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)軸9和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承10上的一號(hào)防滑凹輪11向上移動(dòng)使一號(hào)防滑凹輪11和二號(hào)防滑凹輪15扣住鋼絲繩。旋轉(zhuǎn)電機(jī)12將帶動(dòng)豎置軸承13和二號(hào)轉(zhuǎn)軸14上的二號(hào)防滑凹輪15進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)帶動(dòng)整個(gè)裝置在鋼絲繩上行進(jìn)。如果遇到鋼絲繩晃動(dòng)，則減震彈簧8起到減震作用。其中通過(guò)門(mén)形把手22能夠掀開(kāi)二號(hào)U型殼體3，或利用門(mén)形把手22提起裝置。

實(shí)施例2：電控伸縮桿7替換成伸縮氣缸同樣能達(dá)到推動(dòng)一號(hào)防滑凹輪11的效果，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。