帶空氣凈化功能的智能保潔機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能機器人領(lǐng)域，特別地涉及一種帶空氣凈化功能的智能保潔機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進程加速，城市內(nèi)空氣污染日益嚴重，空氣凈化是人類迫切需解決問題，使空氣凈化的主要方法是控制降低污染物的排發(fā)量；另一方面，對于己污染的空氣實行濾除凈化，即至少在室內(nèi)使空氣得到凈化。
[0003]傳統(tǒng)的吸塵器對家庭室內(nèi)做清掃等工作，需要依靠人工來完成，公告號為CN2631410Y的專利公開了一種自動清掃的吸塵器，該吸塵器包括:吸塵電機、塵盒、吸塵管路、電動刷和左右兩輪，左右兩輪分別由左右輪電機驅(qū)動，吸塵器上還設(shè)有感應(yīng)障礙物的傳感器，傳感器與所述的左右輪電機的控制電路電連接。該吸塵器在工作時，其左右輪由裝在吸塵器內(nèi)的輪電機驅(qū)動而帶動吸塵器移動，進行自動打掃，當(dāng)在前進過程中碰到障礙物時，前板受壓，前板與機身之間的相對位置發(fā)生變化，前板內(nèi)側(cè)的擋板與傳感器的感應(yīng)頭之間產(chǎn)生位移。傳感器把此位移信號傳送到控制電路，改變左右輪電機的轉(zhuǎn)速，從而改變左右輪的轉(zhuǎn)速，使吸塵器轉(zhuǎn)彎繞過障礙物繼續(xù)前進。此后，吸塵器或保潔機器人(如專利號201120025041.8)己具備自動進行智能充電，實現(xiàn)智能避障和探測懸崖及可按不同路徑規(guī)劃進行多種模式的清掃的功能。但現(xiàn)有技術(shù)的吸塵器或保潔機器人的缺點是:只具有掃地和吸塵及拖布功能，沒有凈化室內(nèi)空氣的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為此，本發(fā)明的目的在于提供一種帶空氣凈化功能的智能保潔機器人，除具有掃地和吸塵及拖布功能外，還具有凈化室內(nèi)空氣的功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的優(yōu)點。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種帶空氣凈化功能的智能保潔機器人，包括機蓋、顯示操作盤盒、合頁軸柱、扣蓋體、底座、邊刷電機、邊刷、清掃組件、驅(qū)動輪裝置、輪子、控制電路板、吸風(fēng)扇、吸風(fēng)電機、減震吸風(fēng)套及其上端的吸風(fēng)口、集塵過濾盒和集塵過濾盒座槽及其內(nèi)的進塵口，還包括:
[0006]吸風(fēng)口轉(zhuǎn)換裝置，吸風(fēng)口轉(zhuǎn)換裝置位于減震吸風(fēng)套上端的吸風(fēng)口內(nèi)，由鐵片、過濾吸風(fēng)口、分隔板閥座、集灰吸風(fēng)口、轉(zhuǎn)換閥板、軸、配重塊和電磁鐵所組成，分隔板閥座分隔減震吸風(fēng)套上端的吸風(fēng)口為過濾吸風(fēng)口和集灰吸風(fēng)口，過濾吸風(fēng)口通過集灰盒體上的過濾抽風(fēng)口與其內(nèi)的迷宮式過濾室相通，集灰吸風(fēng)口通過集灰盒體上的集塵抽風(fēng)口與其內(nèi)的集塵室相通，分隔板閥座的下端設(shè)有能封閉或開啟過濾吸風(fēng)口和集灰吸風(fēng)口的轉(zhuǎn)換閥板，轉(zhuǎn)換閥板中部通過軸與減震吸風(fēng)套上端體內(nèi)軸接，位于集灰吸風(fēng)口下端的轉(zhuǎn)換閥板下部的一端設(shè)有配重塊，轉(zhuǎn)換閥板下部的另一端設(shè)有鐵片，鐵片下端間隔一段距離的減震吸風(fēng)套內(nèi)設(shè)有電磁鐵，對應(yīng)過濾吸風(fēng)口和集灰吸風(fēng)口的轉(zhuǎn)換閥板上部面設(shè)有密封片；
[0007]集塵過濾盒，集灰盒體內(nèi)與進塵口相通的空間由分隔板分隔為集塵室和迷宮式過濾室，盒體進風(fēng)口相通集塵室和迷宮式過濾室的第一過濾室，迷宮式過濾室內(nèi)橫向呈間隔距離設(shè)有第一、第二隔板，第一、第二隔板橫向分隔迷宮式過濾室內(nèi)為第一、第二和第三過濾室，第一過濾室的前部下端相通盒體進風(fēng)口，第一過濾室的上端與第二過濾室的上端相通，第二過濾室的下端與第三過濾室的下端相通，第三過濾室的上端與過濾吸風(fēng)口相通，即通過過濾抽風(fēng)口與過濾吸風(fēng)口相通。第一過濾室內(nèi)設(shè)有過濾纖維材料，第二和第三過濾室內(nèi)設(shè)有活性碳材料，第一和第二過濾室的上端設(shè)有活性碳塊，位于第二和第三過濾室頂端的灰塵網(wǎng)板為密封板。
[0008]所述的過濾吸風(fēng)口的橫截面的面積占吸風(fēng)口的三分之一，集灰吸風(fēng)口的橫截面的面積占吸風(fēng)口的三分之二。
[0009]所述的轉(zhuǎn)換閥板呈V字形，位于過濾吸風(fēng)口下端的轉(zhuǎn)換閥板面積占轉(zhuǎn)換閥板面積的三分之一，位于集灰吸風(fēng)口下端的轉(zhuǎn)換閥板面積占轉(zhuǎn)換閥板面積的三分之二。
[0010]所述的轉(zhuǎn)換閥板上的軸位于集灰吸風(fēng)口下端與過濾吸風(fēng)口下端相交處。
[0011]所述的活性碳材料為活性碳顆粒，或為活性碳塊。所述的過濾纖維材料為過濾纖維棉，或為過濾纖維紙，或為過濾紙，或為雙層波紋狀過濾紙。所述的活性炭塊為蜂窩式活性炭過濾塊。
[0012]所述的機蓋上端面的操作盤上設(shè)有凈化空氣按鈕，凈化空氣按鈕控制吸塵電機和電磁鐵的啟閉。
[0013]本發(fā)明除具有掃地和吸塵及拖布功能外，還具有凈化室內(nèi)空氣的功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的優(yōu)點。本發(fā)明僅需對傳統(tǒng)的自動清掃的吸塵器，或智能保潔機器人的結(jié)構(gòu)進行改造即可，有較低的制作成本。本發(fā)明在進行凈化室內(nèi)空氣作業(yè)時，只有吸塵電機和電磁鐵處于工作狀態(tài)，有使用成本低和使用效果好的優(yōu)點。測試表明:本發(fā)明在進行凈化室內(nèi)空氣作業(yè)一個小時，可使100平方米封閉的室內(nèi)空氣中PM2.5污染物值下降95 %，達到了良好的室內(nèi)凈化目的。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的頂蓋開啟后分解的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的吸風(fēng)口轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的減震吸風(fēng)套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明的集塵過濾盒的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為圖4的集塵過濾盒的迷宮式過濾室的A-A剖面結(jié)構(gòu)使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]圖1至圖5所示，一種帶空氣凈化功能的智能保潔機器人，包括機蓋1，顯示操作盤盒2，合頁軸柱3、扣蓋體4、底座11、邊刷電機13、邊刷14、清掃組件15、驅(qū)動輪裝置12、輪子17、控制電路板10、吸風(fēng)扇19、吸風(fēng)電機20、減震吸風(fēng)套21及其上端的吸風(fēng)口 18、集塵過濾盒23和集塵過濾盒座槽7及其內(nèi)的進塵口 6。
[0020]其中:顯示操作盤內(nèi)的控制按鈕盤位于機蓋上端面。機蓋通過合頁軸柱與扣蓋體軸接，以方便打開機蓋更換集塵過濾盒的過濾物
[0021]驅(qū)動輪裝置12和輪子分為左右兩組，為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，故不再累述。
[0022]控制電路板上增設(shè)有凈化空氣電路，操作盤上設(shè)有凈化空氣按鈕，凈化空氣按鈕控制吸塵電機20和電磁鐵32的啟閉。控制電路板上各控制電路通過導(dǎo)線與機體內(nèi)各電路相通。本發(fā)明的扣蓋體的前端設(shè)有感應(yīng)板8，底座的頂端前部設(shè)有紅外信號接收頭，底座的側(cè)面設(shè)有充電插頭和開關(guān)16。
[0023]扣蓋體通過數(shù)個固定螺釘5與底座固定為一體，此時位于底座上的清掃組件的出灰口 22密封對齊集塵過濾盒座槽7內(nèi)的進塵口 6。當(dāng)集塵過濾盒置于過濾盒座槽內(nèi)時，其上的盒體進風(fēng)口 41密封對齊集塵過濾盒座槽內(nèi)的進塵口，其上的集塵抽風(fēng)口 37和過濾抽風(fēng)口 72密封對齊集塵過濾盒座槽內(nèi)的吸風(fēng)接口 71。吸風(fēng)接口密封對齊減震吸風(fēng)套21上端的吸風(fēng)口 18。
[0024]清掃組件為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括清掃刷和帶其轉(zhuǎn)動的清掃電機，清掃組件用于將左右兩個邊刷電機帶動的左右邊刷刷入清掃刷前部及清掃刷轉(zhuǎn)動刷入的灰塵和雜物置入出灰口處，并由吸風(fēng)電機帶動的吸風(fēng)扇19經(jīng)進塵口 6、盒體進風(fēng)口 41進入集塵過濾盒內(nèi)的集塵室43中。在集塵室內(nèi)灰塵和雜物經(jīng)集塵室上端的灰塵網(wǎng)板47上的過濾布51的過濾置留在集塵室內(nèi)，空氣則從集塵抽風(fēng)口 37經(jīng)吸風(fēng)口轉(zhuǎn)換裝置的集灰吸風(fēng)口 27和對應(yīng)扣蓋體處的出風(fēng)孔9排出扣蓋體。
[0025]本發(fā)明還包括:
[0026]吸風(fēng)口轉(zhuǎn)換裝置，吸風(fēng)口轉(zhuǎn)換裝置位于減震吸風(fēng)套21上端的吸風(fēng)口 18內(nèi)。由鐵片24、過濾吸風(fēng)口 25、分隔板閥座26、集灰吸風(fēng)口 27、轉(zhuǎn)換閥板30、軸31、配重塊29和電磁鐵32所組成。分隔板閥座分隔減震吸風(fēng)套上端的吸風(fēng)口 18為過濾吸風(fēng)口 25和集灰吸風(fēng)口 27。過濾吸風(fēng)口通過集灰盒體上的過濾抽風(fēng)口 72與其內(nèi)的迷宮式過濾室39相通。集灰吸風(fēng)口通過集灰盒體上的集塵抽風(fēng)口 37與其內(nèi)的集塵室43相通。分隔板閥座的下端設(shè)有能封閉或開啟過濾吸風(fēng)口和集灰吸風(fēng)口的轉(zhuǎn)換閥板。轉(zhuǎn)換閥板中部通過軸與減震吸風(fēng)套上端體內(nèi)軸接。位于集灰吸風(fēng)口下端的轉(zhuǎn)換閥板下部的一端設(shè)有配重塊，轉(zhuǎn)換閥板下部的另一端設(shè)有鐵片。鐵片下端間隔一段距離的減震吸風(fēng)套內(nèi)設(shè)有電磁鐵。對應(yīng)過濾吸風(fēng)口和集灰吸風(fēng)口的轉(zhuǎn)換閥板上部面設(shè)有密封片28，密封片的作用是使轉(zhuǎn)換閥板上部面更好地密封對應(yīng)部的集灰吸風(fēng)口和過濾吸風(fēng)口。所述的機蓋上端面的操作盤上設(shè)有凈化空氣按鈕，凈化空氣按鈕控制吸塵電機和電磁鐵的啟閉。減震吸風(fēng)套的一側(cè)設(shè)吸風(fēng)道33與吸風(fēng)扇的吸風(fēng)口相通。減震吸風(fēng)套的下側(cè)通過固定孔34和螺釘與對應(yīng)部的底座連接，從而固定吸風(fēng)扇和吸風(fēng)電機為一體結(jié)構(gòu)。
[0027]集塵過濾盒23，集灰盒體42內(nèi)與進塵口相通的空間由分隔板40分隔為集塵室43和迷宮式過濾室39。盒體進風(fēng)口 41相通集塵室和迷