機(jī)械手的自斷電裝置制造方法
【專利摘要】一種機(jī)械手的自斷電裝置，屬自動(dòng)化、機(jī)械領(lǐng)域。解決了機(jī)械手的自動(dòng)控制的問(wèn)題。基節(jié)（1）中部偏上處，活動(dòng)連接中節(jié)（2）的一端，中節(jié)（2）中部偏上處，活動(dòng)連接尾節(jié)（3）的一端，尾節(jié)（3）的中部偏上處，活動(dòng)連接稍節(jié)（4）的一端，拉線（6）一端活動(dòng)連接基節(jié)（1）的頂部，另一端活動(dòng)連接尾節(jié)（3）的中部偏下處，拉線（7）的一端活動(dòng)連接中節(jié)（2）的頂部，其另一端活動(dòng)連接稍節(jié)（4）的中部偏下處，拉線（5）一端與基節(jié)（1）的中部偏下處活動(dòng)連接，其另一端連接電機(jī)（12），銅片靜觸點(diǎn)（8）與T形銅片動(dòng)觸點(diǎn)（9）固定連接在基節(jié)上。用于各行業(yè)進(jìn)行自動(dòng)抓握。
【專利說(shuō)明】機(jī)械手的自斷電裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種機(jī)械手的自斷電裝置，屬控電自動(dòng)化、機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的機(jī)械手，在抓取或抓握過(guò)程中，不能自動(dòng)斷電，并且自動(dòng)停止工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]這里提供一種機(jī)械手及機(jī)械手的自斷電裝置，能在機(jī)械手工作的過(guò)程中，無(wú)須人工控制，就能自動(dòng)斷電，從而達(dá)到抓取到物體后，自動(dòng)斷電，自動(dòng)停止工作的要求。
[0004]該發(fā)明是這樣的:基節(jié)(I)底部活動(dòng)連接到支撐物上，基節(jié)(I)中部偏上處，活動(dòng)連接中節(jié)(2)的一端，中節(jié)(2)中部偏上處，活動(dòng)連接尾節(jié)(3)的一端，尾節(jié)(3)的中部偏上處，活動(dòng)連接稍節(jié)(4)的一端，拉線(6) —端活動(dòng)連接基節(jié)(I)的頂部，另一端活動(dòng)連接尾節(jié)
(3)的中部偏下處，拉線(7)的一端活動(dòng)連接中節(jié)(2)的頂部，其另一端活動(dòng)連接稍節(jié)(4)的中部偏下處，拉線(5)—端與基節(jié)(I)的中部偏下處活動(dòng)連接，其另一端連接電機(jī)(12)，銅片靜觸點(diǎn)(8)與T形銅片動(dòng)觸點(diǎn)(9)固定連接在基節(jié)上，銅片靜觸點(diǎn)(8)連過(guò)一組電池組，連過(guò)抓握開(kāi)關(guān)(10)，再連過(guò)一個(gè)電機(jī)(12)，連接到銅片動(dòng)觸點(diǎn)(9)上，銅片動(dòng)觸點(diǎn)與銅片靜觸點(diǎn)相觸，并且抓握開(kāi)關(guān)(10)與放開(kāi)開(kāi)關(guān)(11)并連。以上基節(jié)、中節(jié)、尾節(jié)和稍節(jié)組成一個(gè)機(jī)械手指，兩個(gè)以上的機(jī)械手指組成機(jī)械手。電機(jī)(12)與拉線(5)之間，可以安裝連接自解鎖裝置。
工作時(shí)，拉線(5)上下移動(dòng),會(huì)使基節(jié)、中節(jié)、尾節(jié)、稍節(jié)連動(dòng)。由于基節(jié)頂部與尾節(jié)中部偏上處活動(dòng)連接一拉線，中節(jié)頂部和稍節(jié)中部偏上處亦連接一拉線，當(dāng)拉線(5)下移動(dòng)時(shí)，尾節(jié)中部偏上處和稍節(jié)中部偏上處，比基節(jié)頂部和中節(jié)頂部移動(dòng)得快，因而其間距離越來(lái)越大，但拉線的長(zhǎng)度不會(huì)改變，在拉線(5)的下移時(shí)，會(huì)使尾節(jié)和稍節(jié)漸漸拉曲。同時(shí)，拉線(5)的下移，又使基節(jié)被拉彎曲。因而就象一個(gè)手的手指一樣，漸漸彎成一團(tuán)。反之，拉線(5)上移時(shí)，基節(jié)被漸漸頂直，其它拉線也漸漸頂直尾節(jié)中部偏上處和稍節(jié)中部偏上處，直到就象人的手指伸直一樣。
[0005]如上，當(dāng)機(jī)械手彎曲時(shí)，被抓取的物體就擠壓銅片動(dòng)觸點(diǎn)，使之變形，并移動(dòng)位置，這樣，銅片動(dòng)觸點(diǎn)就與靜觸點(diǎn)斷開(kāi)連接，電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。當(dāng)按動(dòng)放開(kāi)開(kāi)關(guān)，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手伸直，就把物體放開(kāi)了。當(dāng)再次按下抓握開(kāi)關(guān)，電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)就把物體抓住。并壓迫銅片動(dòng)觸點(diǎn)斷電。
[0006]由于采用上述設(shè)計(jì)，使得機(jī)械手抓握到物體后能自動(dòng)斷電。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1機(jī)械手的自斷電裝置全圖；圖2是機(jī)械手的自動(dòng)斷電電路圖。
【具體實(shí)施方式】[0008]在圖1中，基節(jié)(I)底部活動(dòng)連接到支撐物上，基節(jié)(I)中部偏上處，活動(dòng)連接中節(jié)
(2)的一端，中節(jié)(2)中部偏上處，活動(dòng)連接尾節(jié)(3)的一端，尾節(jié)(3)的中部偏上處，活動(dòng)連接稍節(jié)(4)的一端,拉線(6)—端活動(dòng)連接基節(jié)(I)的頂部,另一端活動(dòng)連接尾節(jié)(3)的中部偏下處，拉線(7)的一端活動(dòng)連接中節(jié)(2)的頂部，其另一端活動(dòng)連接稍節(jié)(4)的中部偏下處，拉線(5)—端與基節(jié)(I)的中部偏下處活動(dòng)連接，其另一端連接電機(jī)(12)，銅片靜觸點(diǎn)(8)與T形銅片動(dòng)觸點(diǎn)(9)固定連接在基節(jié)上，銅片靜觸點(diǎn)(8)連過(guò)一組電池組，連過(guò)抓握開(kāi)關(guān)(10)，再連過(guò)一個(gè)電機(jī)(12)，連接到銅片動(dòng)觸點(diǎn)(9)上，銅片動(dòng)觸點(diǎn)與銅片靜觸點(diǎn)相觸，并且抓握開(kāi)關(guān)(10)與放開(kāi)開(kāi)關(guān)(11)并連。
[0009]在圖2中，銅片靜觸點(diǎn)(8)與T形銅片動(dòng)觸點(diǎn)(9)固定連接在基節(jié)上，銅片靜觸點(diǎn)
(8)連過(guò)一組電池組，連過(guò)抓握開(kāi)關(guān)(10)，再連過(guò)一個(gè)電機(jī)(12)，連接到銅片動(dòng)觸點(diǎn)(9)上，銅片動(dòng)觸點(diǎn)與銅片靜觸點(diǎn)相觸，并且抓握開(kāi)關(guān)(10)與放開(kāi)開(kāi)關(guān)(11)并連。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手的自斷電裝置，其特征是:基節(jié)(1)底部活動(dòng)連接到支撐物上，基節(jié)(1)中部偏上處，活動(dòng)連接中節(jié)(2)的一端，中節(jié)(2)中部偏上處，活動(dòng)連接尾節(jié)(3)的一端，尾節(jié)(3)的中部偏上處,活動(dòng)連接稍節(jié)(4)的一端,拉線(6) —端活動(dòng)連接基節(jié)(1)的頂部，另一端活動(dòng)連接尾節(jié)(3)的中部偏下處，拉線(7)的一端活動(dòng)連接中節(jié)(2)的頂部，其另一端活動(dòng)連接稍節(jié)(4)的中部偏下處，拉線(5)—端與基節(jié)(1)的中部偏下處活動(dòng)連接，其另一端連接電機(jī)(12)，銅片靜觸點(diǎn)(8)與T形銅片動(dòng)觸點(diǎn)(9)固定連接在基節(jié)上，銅片靜觸點(diǎn)(8)連過(guò)一組電池組，連過(guò)抓握開(kāi)關(guān)(10)，再連過(guò)一個(gè)電機(jī)(12)，連接到銅片動(dòng)觸點(diǎn)(9)上，銅片動(dòng)觸點(diǎn)與銅片靜觸點(diǎn)相觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的自斷電裝置，其特征是:以上基節(jié)、中節(jié)、尾節(jié)和稍節(jié)組成一個(gè)機(jī)械手指，兩個(gè)以上的機(jī)械手指組成機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的自斷電裝置，其特征是:并且抓握開(kāi)關(guān)(10)與放開(kāi)開(kāi)關(guān)(11)并連。
【文檔編號(hào)】B25J13/00GK103895018SQ201410149936
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】王光樹(shù) 申請(qǐng)人:王光樹(shù)