連接抓的制作方法
【專利摘要】一種連接抓,屬機械、零件領(lǐng)域。解決了兩物體的兩個頭在連接一起的過程中,快閃速連接成一個剛體的問題?;?jié)(1)的中部偏上處,活動連接中節(jié)(2)的一端,中節(jié)(2)的中部偏上處以上組構(gòu)成一個機械指。丁字型桿(9)上有兩個頭,呈對稱形,每個頭與一個機械指的基節(jié)(1)固定連接,在丁字型桿(9)上,安裝一齒條(12),使齒條只能上下移動。在左邊的機械手指的尾節(jié)(3)上,有一個鎖桿(14)對應(yīng)右邊的機械手指的鎖孔(17),左邊的機械指的尾節(jié)(3)上,還有一個鎖孔(16),與右邊的機械指的尾節(jié)(3)上的鎖桿(15)相對應(yīng)。用于各行業(yè)進行接連接。
【專利說明】連接抓
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種連接抓,屬機械、零件領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的各種連接器件,還需要上螺絲螺帽等,而且使用時很麻煩,使用起來很不方便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]這里提供一種連接抓,連接物件時,使用起來很方便。并且使兩個或兩個以上的物件連接在一起,而不脫落。
[0004]該發(fā)明是這的:基節(jié)(I)的中部偏上處,活動連接中節(jié)(2)的一端,中節(jié)(2)的中部偏上處,活動連接尾節(jié)(3)的一端,尾節(jié)(3)的中部偏上處,活動連接稍節(jié)(4)的一端?;?jié)(I)的的頂部,與尾節(jié)(3)的中部偏下處,各活動連接拉線(6)的一端,中節(jié)(2)的頂部,與稍節(jié)(4)的中部偏下處,各活動連接拉線(7)的一端。以上組構(gòu)成一個機械指。丁字型桿
(9)上有兩個頭,呈對稱形,每個頭與一個機械指的基節(jié)(I)固定連接,在丁字型桿(9)上,安裝一齒條(12),使齒條只能上下移動。齒條(12)上有套叉(13),套叉套著齒條上的一個齒。套叉(13)的一端有輪盤(10),轉(zhuǎn)動輪盤,就可以使套叉轉(zhuǎn)動。中節(jié)(2)的中部偏下處,固定連接一弧形條(8),弧形條(8)的一端,有拉線(5)活動連接到齒條(12)上。在左邊的機械手指的尾節(jié)(3)上,有一個鎖桿(14)對應(yīng)右邊的機械手指的鎖孔(17),左邊的機械指的尾節(jié)(3)上,還有一個鎖孔(16),與右邊的機械指的尾節(jié)(3)上的鎖桿(15)相對應(yīng)。
[0005]工作原理:中節(jié)(2)和拉線同在基節(jié)(I)上活動連接,但因為位置的不同,基節(jié)的中部偏上處(與中節(jié)的連接點處)到基節(jié)的頂部的距離,加上拉線(6)的長度,才略等于中節(jié)(從中節(jié)與基節(jié)的連接的地方算起)到頂部,加上尾節(jié)的底部(即與中節(jié)的連接處)到尾節(jié)的中點偏下處(即與拉線6的連接處)。所以,當(dāng)轉(zhuǎn)動輪盤,套叉轉(zhuǎn)動,套叉套動齒條上的棱齒,就會使齒條上下移動時,拉線(5)也會上下移動,從而拉動中節(jié)上下運動。當(dāng)中節(jié)向下移動時,整個中節(jié)與尾節(jié)隨著中節(jié)下移,但基節(jié)的頂部不與中節(jié)和拉線(6)同步移動,因而使得基節(jié)偏上處到基節(jié)頂部這段距離,與其拉線(6)產(chǎn)生了疊折,變得更折回,所以,拉線(6)的長度到基節(jié)的距離,不再加上基節(jié)的中部偏上處(與中節(jié)的連接點處)到基節(jié)的頂部的距離,因而距離變短。因此,在中節(jié)下移的過程中,拉線(6)會拉動尾節(jié),在距離變短時,隨著中節(jié)的下移而向下彎曲移動。尾節(jié)下移時,稍節(jié)亦同理。這樣,整個機械指就向里彎曲握拳。當(dāng)機械指各向里握兩個接頭的物體(把兩個人接頭連在一起成剛體)時,鎖桿便穿過被握的物體,插入剛好對應(yīng)的鎖孔中。這樣,被握住的兩個物體的兩個接頭,就在套叉與齒條的控制下,只要不轉(zhuǎn)動輪盤,就會被鎖住。兩個物體朝兩邊分或拉不開了。
[0006]由于采用上述設(shè)計,使得連接抓可以使兩個物體的接頭套接,套接后把兩個接頭牽拉分不開?!緦@綀D】
【附圖說明】
[0007]圖1是連接抓全圖。
【具體實施方式】
[0008]在圖1中,基節(jié)(I)的中部偏上處,活動連接中節(jié)(2)的一端,中節(jié)(2)的中部偏上處,活動連接尾節(jié)(3)的一端,尾節(jié)(3)的中部偏上處,活動連接稍節(jié)(4)的一端?;?jié)(I)的的頂部,與尾節(jié)(3)的中部偏下處,各活動連接拉線(6)的一端,中節(jié)(2)的頂部,與稍節(jié)
(4)的中部偏下處,各活動連接拉線(7)的一端。以上組構(gòu)成一個機械指。丁字型桿(9)上有兩個頭,呈對稱形,每個頭與一個機械指的基節(jié)(I)固定連接,在丁字型桿(9)上,安裝一齒條(12),使齒條只能上下移動。齒條(12)上有套叉(13),套叉套著齒條上的一個齒。套叉(13)的一端有輪盤(10),轉(zhuǎn)動輪盤,就可以使套叉轉(zhuǎn)動。中節(jié)(2)的中部偏下處,固定連接一弧形條(8),弧形條(8)的一端,有拉線(5)活動連接到齒條(12)上。在左邊的機械手指的尾節(jié)(3)上,有一個鎖桿(14)對應(yīng)右邊的機械手指的鎖孔(17),左邊的機械指的尾節(jié)(3 )上,還有一個鎖孔(16 ),與右邊的機械指的尾節(jié)(3 )上的鎖桿(15)相對應(yīng)。
【權(quán)利要求】
1.一種連接抓,其特征是:基節(jié)(I)的中部偏上處,活動連接中節(jié)(2)的一端,中節(jié)(2)的中部偏上處,活動連接尾節(jié)(3)的一端,尾節(jié)(3)的中部偏上處,活動連接稍節(jié)(4)的一端,基節(jié)(I)的的頂部,與尾節(jié)(3)的中部偏下處,各活動連接拉線(6)的一端,中節(jié)(2)的頂部,與稍節(jié)(4)的中部偏下處,各活動連接拉線(7)的一端,以上組構(gòu)成一個機械指,丁字型桿(9 )上有兩個頭,呈對稱形,每個頭與一個機械指的基節(jié)(I)固定連接,中節(jié)(2 )的中部偏下處,固定連接一弧形條(8),弧形條(8)的一端,有拉線(5)活動連接到齒條(12)上,在左邊的機械手指的尾節(jié)(3)上,有一個鎖桿(14)對應(yīng)右邊的機械手指的鎖孔(17),左邊的機械指的尾節(jié)(3)上,還有一個鎖孔(16),與右邊的機械指的尾節(jié)(3)上的鎖桿(15)相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接抓,其特征是:在丁字型桿(9)上,安裝一齒條(12),使齒條只能上下移動,齒條(12)上有套叉(13),套叉套著齒條上的一個齒,套叉(13)的一端有輪盤(10),轉(zhuǎn)動輪盤,就可以使套叉轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B25J15/08GK103878780SQ201410149937
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】王光樹 申請人:王光樹