一種抓的制造方法
【專利摘要】一種抓機，屬工程機械領域。解決了抓機的抓握范圍窄，功能單一的問題，基節(jié)（1）的中部偏上處，活動連接中節(jié)（2）的一端，中節(jié)（2）的中部偏上處，活動連接尾節(jié)（3）的一端，尾節(jié)（3）的中部偏上處，活動連接稍節(jié)（4）的一端。以上組構(gòu)成一個機械指。其中，機械指的基節(jié)（1）的底部與液壓機的小臂（10）固定連接，小臂（10）活動連接到大臂上，小臂油缸（9）的頂部與小臂（10）連接，抓手油缸（8）的頂部與機械指的中節(jié)（2）之間，用拉線（5）連接。小臂（10）上可固定連接多個機械指，以組成機械手。是工程設備用于道路或房屋建設的工程設備。
【專利說明】一種抓機
【技術(shù)領域】
[0001]一種抓機，屬工程機械領域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的抓機，抓握的范圍窄，且不具有挖機的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]這里提供一種抓機，不但抓握的范圍寬，且具有挖機的功能。而且還具有模仿人手的功能，具有抓握、挾持、取拿、擊打和握捏等功能。
[0004]該發(fā)明是這樣的:基節(jié)(I)的中部偏上處，活動連接中節(jié)(2)的一端，中節(jié)(2)的中部偏上處，活動連接尾節(jié)(3)的一端，尾節(jié)(3)的中部偏上處，活動連接稍節(jié)(4)的一端。基節(jié)(I)的的頂部，與尾節(jié)(3)的中部偏下處，各活動連接拉線(6)的一端，中節(jié)(2)的頂部，與稍節(jié)(4)的中部偏下處，各活動連接拉線(7)的一端。以上組構(gòu)成一個機械指。其中，機械指的基節(jié)(I)的底部與液壓機(挖機的液壓機，去掉鏟斗)的小臂(10)固定連接，小臂(10)活動連接到大臂上，小臂油缸(9)的頂部與小臂(10)連接，抓手油缸(8)的頂部與機械指的中節(jié)(2)之間，用拉線(5)連接。小臂(10)上可固定連接多個機械指，以組成機械手。
[0005]工作原理:中節(jié)(2)和拉線同在基節(jié)(I)上活動連接，但因為位置的不同，基節(jié)的中部偏上處(與中節(jié)的連接點處)到基節(jié)的頂部的距離，加上拉線(6)的長度，才略等于中節(jié)(從中節(jié)與基節(jié)的連接的地方算起)到頂部，加上尾節(jié)的底部(即與中節(jié)的連接處)到尾節(jié)的中點偏下處(即與拉線6的連接處)。所以，當轉(zhuǎn)動輪盤，套叉轉(zhuǎn)動，套叉套動齒條上的棱齒，就會使齒條上下移動時，拉線(5)也會上下移動，從而拉動中節(jié)上下運動。當中節(jié)向下移動時，整個中節(jié)與尾節(jié)隨著中節(jié)下移，但基節(jié)的頂部不與中節(jié)和拉線(6)同步移動，因而使得基節(jié)偏上處到基節(jié)頂部這段距離，與其拉線(6)產(chǎn)生了疊折，變得更折回，所以，拉線(6)的長度到基節(jié)的距離，不再加上基節(jié)的中部偏上處(與中節(jié)的連接點處)到基節(jié)的頂部的距離，因而距離變短。因此，在中節(jié)下移的過程中，拉線(6)會拉動尾節(jié)，在距離變短時，隨著中節(jié)的下移而向下彎曲移動。尾節(jié)下移時，稍節(jié)亦同理。這樣，整個機械指就向里彎曲握拳。也就是說，當抓機油缸后縮時，機械手抓攏；當抓機油缸前伸時，機械手撐開。
[0006]由于采用上術(shù)設計，使得機械手在液壓機的控制下，抓握各種物體。且可以多個手指并攏，挖動泥土。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1中一種抓機全圖。
【具體實施方式】
[0008]在圖1中，基節(jié)(I)的中部偏上處，活動連接中節(jié)(2)的一端，中節(jié)(2)的中部偏上處，活動連接尾節(jié)(3)的一端，尾節(jié)(3)的中部偏上處，活動連接稍節(jié)(4)的一端?；?jié)(I)的的頂部，與尾節(jié)(3)的中部偏下處，各活動連接拉線(6)的一端，中節(jié)(2)的頂部，與稍節(jié)
(4)的中部偏下處，各活動連接拉線(7)的一端。以上組構(gòu)成一個機械指。其中，機械指的基節(jié)(I)的底部與液壓機的小臂(10)固定連接，小臂(10)活動連接到大臂上，小臂油缸(9)的頂部與小臂(10)連接，抓手油缸(8)的頂部與機械指的中節(jié)(2)之間，用拉線(5)連接。
【權(quán)利要求】
1.一種抓機，其特征是:基節(jié)(I)的中部偏上處，活動連接中節(jié)(2)的一端，中節(jié)(2)的中部偏上處，活動連接尾節(jié)(3)的一端，尾節(jié)(3)的中部偏上處，活動連接稍節(jié)(4)的一端，基節(jié)(I)的的頂部，與尾節(jié)(3)的中部偏下處，各活動連接拉線(6)的一端，中節(jié)(2)的頂部，與稍節(jié)(4)的中部偏下處，各活動連接拉線(7)的一端，以上組構(gòu)成一個機械指，其中，機械指的基節(jié)(I)的底部與液壓機的小臂(10)固定連接，小臂(10)活動連接到大臂上，小臂油缸(9)的頂部與小臂(10)連接，抓手油缸(8)的頂部與機械指的中節(jié)(2)之間，用拉線(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓機，其特征是:小臂(10)上可固定連接多個機械指，以組成機械手。
【文檔編號】B25J15/08GK103878781SQ201410149943
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】王光樹 申請人:王光樹