一種齒條機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種齒條機(jī)械手，該齒條機(jī)械手包括：支架，滑動(dòng)裝配于所述支架上的行走支架，所述行走支架上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐板以及設(shè)置在支撐板上的夾持片，所述升降機(jī)構(gòu)包括與所述支撐板固定連接的齒條，以及固定在所述行走支架上并與所述齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果為：通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了板材的抓取與運(yùn)送，提高了板材運(yùn)輸?shù)男?，進(jìn)而提高了板材的加工效率。
【專利說明】一種齒條機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑行業(yè)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種齒條機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑板材行業(yè)中，傳動(dòng)的設(shè)備需大量人工輔助，將板材運(yùn)送到生產(chǎn)線或者從生產(chǎn)線線運(yùn)下時(shí)，需人工輔助，這樣的話，不僅工人的勞動(dòng)量增加，而且效率也低，直接影響了板材的產(chǎn)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種齒條機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]本實(shí)用新型提供了一種齒條機(jī)械手，該齒條機(jī)械手包括:支架，滑動(dòng)裝配于所述支架上的行走支架，所述行走支架上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐板以及設(shè)置在支撐板上的夾持片，所述升降機(jī)構(gòu)包括與所述支撐板固定連接的齒條，以及固定在所述行走支架上并與所述齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0006]優(yōu)選的，所述齒條的個(gè)數(shù)為兩根，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)與所述齒條嚙合。
[0007]優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述夾持片的氣缸。
[0008]優(yōu)選的，所述支架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述行走支架滑動(dòng)裝配于所述導(dǎo)軌上。
[0009]優(yōu)選的，還包括驅(qū)動(dòng)所述行走支架滑動(dòng)的電機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了板材的抓取與運(yùn)送，提高了板材運(yùn)輸?shù)男?，進(jìn)而提高了板材的加工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的齒條機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1中A-A處的剖視圖。
[0014]圖中:
[0015]1、導(dǎo)軌；2、車輪；3、電機(jī)；4、減速機(jī)；5、第一對(duì)輪；6、連桿；7、電機(jī)；8、第二對(duì)輪；9、第二齒輪；10、安裝箱；11、齒條；12、靠輪；13、軸承座；14、第一齒輪；15、行走支架；16、傳動(dòng)軸；17、夾持片；18、支撐板；19、氣缸；20、板材。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種齒條機(jī)械手，該齒條機(jī)械手包括:支架，滑動(dòng)裝配于所述支架上的行走支架15，所述行走支架15上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐板18以及設(shè)置在支撐板18上的夾持片17，所述升降機(jī)構(gòu)包括與所述支撐板18固定連接的齒條11，以及固定在所述行走支架15上并與所述齒條11嚙合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3。
[0017]具體的，支架上設(shè)置有導(dǎo)軌1，行走支架15滑動(dòng)裝配于該導(dǎo)軌I上，通過行走支架15在導(dǎo)軌I上的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，較佳的，行走支架15上設(shè)置有與該導(dǎo)軌I配合的車輪2,導(dǎo)軌I下方設(shè)置有齒條以及該齒輪哨合的第一齒輪14,驅(qū)動(dòng)第一齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)7，該電機(jī)7通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸16,上述第一齒輪14設(shè)置在傳動(dòng)軸16上,從而帶動(dòng)行走支架15在導(dǎo)軌I上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了行走支架15在水平方向上的機(jī)械化，較佳的，在車輪2的連接處設(shè)置有軸承以及安裝該軸承的軸承座12，此外，升降機(jī)構(gòu)的齒條11的個(gè)數(shù)為兩根，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過第二齒輪9分別與兩根齒條11嚙合，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與一個(gè)減速機(jī)4連接，并通過連桿6與安裝箱10連接，其中的減速機(jī)4的輸出軸通過第二齒輪9與齒條11嚙合，且在安裝箱10內(nèi)，齒條11在第二齒輪9與齒條11嚙合的向?qū)γ媾c設(shè)置在行走支架15上的靠輪12滾動(dòng)接觸，保證了齒條11能夠與第二齒輪9嚙合，且只能進(jìn)行上下的升降運(yùn)動(dòng)，并且在連桿6上設(shè)置有相對(duì)的第一對(duì)輪5和第二對(duì)輪8。夾持機(jī)構(gòu)作為夾持板材20的器件，包括支撐板18以及設(shè)置在支撐板18上的多個(gè)夾持片17，通過夾持片17將板材20夾持住，實(shí)現(xiàn)板材20的運(yùn)輸，較佳的，該夾持片17具有驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的氣缸19，從而實(shí)現(xiàn)夾持板材20的機(jī)械化。
[0018]在實(shí)際的工作中，先通過升降機(jī)構(gòu)將夾持機(jī)構(gòu)下降到板材20的上方，通過氣缸19驅(qū)動(dòng)夾持片17夾持板材20，之后，通過升降機(jī)構(gòu)提升板材20，使得板材20的位置上升，在到達(dá)設(shè)定的位置后，通過電機(jī)7驅(qū)動(dòng)行走支架15運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)板材20運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)位置后，通過升降機(jī)構(gòu)將板材20下放，在到達(dá)位置時(shí)，通過氣缸19驅(qū)動(dòng)夾持片17放開板材20，實(shí)現(xiàn)整個(gè)板材20的運(yùn)輸。因此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的齒條11機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了板材20運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械化，在有控制器與各個(gè)驅(qū)動(dòng)件連接時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)整個(gè)運(yùn)輸過程的自動(dòng)化，提高了板材20運(yùn)輸?shù)男?，進(jìn)而提聞了板材20的加工效率。
[0019]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種齒條機(jī)械手，其特征在于，包括:支架，滑動(dòng)裝配于所述支架上的行走支架，所述行走支架上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐板以及設(shè)置在支撐板上的夾持片，所述升降機(jī)構(gòu)包括與所述支撐板固定連接的齒條，以及固定在所述行走支架上并與所述齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條機(jī)械手，其特征在于，所述齒條的個(gè)數(shù)為兩根，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)與所述齒條嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條機(jī)械手，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述夾持片的氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條機(jī)械手，其特征在于，所述支架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述行走支架滑動(dòng)裝配于所述導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的齒條機(jī)械手，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)所述行走支架滑動(dòng)的電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK203712692SQ201320815588
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】李耀進(jìn) 申請(qǐng)人:中普奧威(北京)建材機(jī)械有限公司