1.一種通過自動抓取裝置實現(xiàn)車輛升降的立體停車設(shè)備，包括一層停車位（1）、二層停車位（2），天車框架（3）、載車板垂直升降裝置（5）以及天車框架水平移動裝置，天車框架（3）通過載車板（21）裝卸車輛（6），載車板垂直升降裝置（5）安裝在天車框架（3）上并將載車板（21）吊起或放下，天車框架水平移動裝置安裝在天車框架（3）上并將載車板（21）在二層車位上方通道做水平方向上的移動，其特征在于：還包括抓取裝置（7），抓取裝置（7）通過載車板垂直升降裝置（5）實現(xiàn)處于不同的高度位置，當抓取裝置（7）從高度A1降低至高度A2時，抓取裝置（7）抓取位于二層停車位（2）上載車板（21）的抬升桿（22），當抓取裝置（7）從高度A2降低至高度A3時，抓取裝置（7）與二層停車位（2）上載車板（21）的抬升桿（22）分離；其中，A1＞A2＞A3。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述通過自動抓取裝置實現(xiàn)車輛升降的立體停車設(shè)備，其特征在于：抓取裝置（7）包括抓鉤（71）和導向片（72），抓鉤（71）包括進入滑行斜面（713）、夾持孔（715）、離開滑行斜面（714）以及限位銷（711），當抓取裝置（7）從高度A1降低至高度A2時，載車板（21）的抬升桿（22）從進入滑行斜面（713）進入到夾持孔（715）中，當抓取裝置（7）從高度A2降低至高度A3時，載車板（21）的抬升桿（22）從夾持孔（715）進入到離開滑行斜面（714）并最終分離；導向片（72）包括擋桿部（722）、導向部（721）以及鉸接部（723），擋桿部（722）被限位銷（711）阻擋從而限定導向片（72）的轉(zhuǎn)動范圍，鉸接部（723）通過下連接軸（726）與抓鉤（71）鉸接，導向部（721）包括內(nèi)導向結(jié)構(gòu)（7211）和外導向結(jié)構(gòu)（7212），內(nèi)導向結(jié)構(gòu)（7211）將外部的抬升桿（22）導入夾持孔（715）中，外導向結(jié)構(gòu)（7212）在抬升桿（22）與抓取裝置（7）脫桿后避免抬升桿（22）阻擋抓取裝置（7）上行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述通過自動抓取裝置實現(xiàn)車輛升降的立體停車設(shè)備，其特征在于：還包括導向片復位機構(gòu)，其包括抓鉤固定銷（712）、復位彈簧（725）以及抓鉤固定銷（712），復位彈簧（725）兩端分別連接在抓鉤固定銷（712）和抓鉤固定銷（712）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項所述通過自動抓取裝置實現(xiàn)車輛升降的立體停車設(shè)備，其特征在于：載車板（21）前后兩端別設(shè)置一套吊架裝置（4），載車板垂直升降裝置（5）通過吊架裝置（4）與抓取裝置（7）連接，每套吊架裝置（4）包括存取吊架（41）、兩根連接桿（42）以及兩個導向輪（43），每根連接桿（42）一端與存取吊架（41）連接，每根連接桿（42）另一端通過上連接軸（716）與一抓取裝置（7）的抓鉤（71）鉸接；存取吊架（41）兩端分別設(shè)有一導向輪（43），導向輪（43）位于天車框架（3）的H型鋼導軌（31）中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述通過自動抓取裝置實現(xiàn)車輛升降的立體停車設(shè)備，其特征在于：天車框架（3）包括四根所述H型鋼導軌（31）、多枚滾輪（32）和矩形支架（33），四根垂直設(shè)置的所述H型鋼導軌（31）上部通過矩形支架（33）連接成一固定框架，多枚滾輪（32）安裝在固定框架的底部，固定框架在高度值和寬度值上都大于一層停車位（1）使得一層停車位（1）可自由的通過固定框架的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述通過自動抓取裝置實現(xiàn)車輛升降的立體停車設(shè)備，其特征在于：天車框架水平移動裝置包括水平橫移電機和傳動輪組，所述水平橫移電機通過鏈條A與傳動軸上的中間傳動輪連接，即中間傳動輪的齒輪結(jié)構(gòu)與水平橫移電機上齒輪通過鏈條A傳動，傳動軸兩端的傳動輪分別通過鏈條B與一滾輪（32）配合，兩個滾輪（32）分別位于一層停車位（1）兩側(cè)的平行設(shè)置的兩條滑行軌道中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任何一項所述通過自動抓取裝置實現(xiàn)車輛升降的立體停車設(shè)備，其特征在于：載車板垂直升降裝置（5）包括垂直移動電機（51）、傳動軸（52）、兩個第二鏈輪（53）、兩個第一水平鏈條（54）、兩個第二水平鏈條（50）、兩個第一抬升鏈條（55）、兩個第一導向輪（56）、兩個第二導向輪、兩個第三鏈輪（57）、第一鏈輪（58）以及兩個第二抬升鏈條（59），垂直移動電機（51）輸出軸通過鏈條與第一鏈輪（58）連接，第一鏈輪（58）安裝在傳動軸（52）上，傳動軸（52）兩端的連接結(jié)構(gòu)相同，具體為：傳動軸（52）兩個端部分別安裝一個第二鏈輪（53）, 第二鏈輪（53）、第三鏈輪（57）、第一水平鏈條（54）以及第二水平鏈條（50）組成一個封閉的循環(huán)動力傳遞系統(tǒng)，第一抬升鏈條（55）的一端通過三角轉(zhuǎn)換頭A連接在第一水平鏈條（54）上，第一抬升鏈條（55）的另一末端與一吊架裝置（4）固定連接；第二抬升鏈條（59）的一端通過三角轉(zhuǎn)換頭B連接在第二水平鏈條（50）上，第二抬升鏈條（59）另一端與另一吊架裝置（4）固定連接；第一導向輪（56）幫助第一抬升鏈條（55）從水平方向向垂直方向進行變換，第二導向輪幫助第二抬升鏈條（59）從水平方向向垂直方向進行變換，兩條第一抬升鏈條（55）和兩條第二抬升鏈條（59）起到抬升或下降兩套吊架裝置（4）的作用。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任何一下所述通過自動抓取裝置實現(xiàn)車輛升降的立體停車設(shè)備，其特征在于：所述一層停車位（1）由多個立柱（11）及多根橫梁組成的框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)的上端為二層停車位（2）的支撐平臺，多個立柱（11）分成兩排相互平行的一字型結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)頂部支撐載車板（21）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述通過自動抓取裝置實現(xiàn)車輛升降的立體停車設(shè)備，其特征在于：在一層停車位（1）的中間或兩端設(shè)有車輛入庫出庫區(qū)，車輛入庫出庫區(qū)為車輛（6）進出立體停車設(shè)備的區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述通過自動抓取裝置實現(xiàn)車輛升降的立體停車設(shè)備，其特征在于：一層停車位（1）還可以用作綠化用地或娛樂休閑場所。