本發(fā)明涉及一種立體停車(chē)設(shè)備的控制方法，尤其是涉及一種通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備控制方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，汽車(chē)的保有量也逐年增加。由于城市規(guī)劃的限制，停車(chē)場(chǎng)配備不完善，停車(chē)難儼然成為了一個(gè)亟待解決的社會(huì)問(wèn)題。

現(xiàn)有的立體停車(chē)裝置，一般包括固定在地面上的立柱、用于載車(chē)的載車(chē)板，用于驅(qū)動(dòng)承載板沿立柱升降的升降機(jī)構(gòu)（一般采用液壓方式升降），用于驅(qū)動(dòng)承臺(tái)板平移以實(shí)現(xiàn)伸出、縮回或旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)組件。

由于實(shí)現(xiàn)伸出、縮回及旋轉(zhuǎn)各需要一套傳動(dòng)設(shè)備且設(shè)備固定在一套裝置上，控制系統(tǒng)成本較高，因此阻礙了該裝置的大面積市場(chǎng)化推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備控制方法，其解決的技術(shù)問(wèn)題是：（1）現(xiàn)有立體停車(chē)設(shè)備占用空間巨大；（2）現(xiàn)有立體停車(chē)設(shè)備存取車(chē)效率低下。

為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下方案：

一種通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備，包括一層停車(chē)位（1）、二層停車(chē)位（2），天車(chē)框架（3）、載車(chē)板垂直升降裝置（5）以及天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置，天車(chē)框架（3）通過(guò)載車(chē)板（21）裝卸車(chē)輛（6），載車(chē)板垂直升降裝置（5）安裝在天車(chē)框架（3）上并將載車(chē)板（21）吊起或放下，天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置安裝在天車(chē)框架（3）上并將載車(chē)板（21）在二層車(chē)位上方通道做水平方向上的移動(dòng)，其特征在于：還包括抬升裝置（4），載車(chē)板垂直升降裝置（5）通過(guò)抬升裝置（4）與載車(chē)板（21）連接，抬升裝置（4）當(dāng)載車(chē)板（21）放置在二層停車(chē)位（2）得到支撐后繼續(xù)下行將與載車(chē)板（21）自動(dòng)分離，并且通過(guò)天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置在二層停車(chē)位（2）下方移動(dòng)至任何一個(gè)載車(chē)板（21）下方，抬升裝置（4）再上升時(shí)將抬起該載車(chē)板（21）或載車(chē)板（21）與其上的車(chē)輛（6）。

進(jìn)一步，抬升裝置（4）由兩套組成并且分別位于載車(chē)板（21）的前部和后部，每套抬升裝置（4）包括兩個(gè)懸臂鉤（41）和抬升懸臂（42），抬升懸臂（42）為U型結(jié)構(gòu)，兩個(gè)懸臂鉤（41）位于U型結(jié)構(gòu)的水平部位，并且與載車(chē)板（21）底部的抬升桿（22）相配合；U型結(jié)構(gòu)每個(gè)垂直部分的上部通過(guò)第一安裝支架（43）與第一垂直滾輪（44）連接，U型結(jié)構(gòu)每個(gè)垂直部分的下部通過(guò)第二安裝支架（45）與第二垂直滾輪（46）連接，第一垂直滾輪（44）和第二垂直滾輪（46）位于天車(chē)框架（3）的垂直設(shè)置的H型鋼導(dǎo)軌（31）中。

進(jìn)一步，天車(chē)框架（3）包括四根所述H型鋼導(dǎo)軌（31）、多枚滾輪（32）和矩形支架（33），四根垂直設(shè)置的所述H型鋼導(dǎo)軌（31）上部通過(guò)矩形支架（33）連接成一固定框架，多枚滾輪（32）安裝在固定框架的底部，固定框架在高度值和寬度值上都大于一層停車(chē)位（1）使得一層停車(chē)位（1）可自由的通過(guò)固定框架的內(nèi)部。

進(jìn)一步，天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置包括水平橫移電機(jī)和傳動(dòng)輪組，所述水平橫移電機(jī)通過(guò)鏈條A與傳動(dòng)軸上的中間傳動(dòng)輪連接，即中間傳動(dòng)輪的齒輪結(jié)構(gòu)與水平橫移電機(jī)上齒輪通過(guò)鏈條A傳動(dòng)，傳動(dòng)軸兩端的傳動(dòng)輪分別通過(guò)鏈條B與一滾輪（32）配合，兩個(gè)滾輪（32）分別位于一層停車(chē)位（1）兩側(cè)的平行設(shè)置的兩條滑行軌道中。

進(jìn)一步，載車(chē)板垂直升降裝置（5）包括垂直移動(dòng)電機(jī)（51）、傳動(dòng)軸（52）、兩個(gè)第二鏈輪（53）、兩個(gè)第一水平鏈條（54）、兩個(gè)第二水平鏈條（50）、兩個(gè)第一抬升鏈條（55）、兩個(gè)第一導(dǎo)向輪（56）、兩個(gè)第三鏈輪（57）、第一鏈輪（58）以及兩個(gè)第二抬升鏈條（59），垂直移動(dòng)電機(jī)（51）輸出軸通過(guò)鏈條與第一鏈輪（58）連接，第一鏈輪（58）安裝在傳動(dòng)軸（52）上，傳動(dòng)軸（52）兩端的連接結(jié)構(gòu)相同，具體為：傳動(dòng)軸（52）兩個(gè)端部分別安裝一個(gè)第二鏈輪（53）, 第二鏈輪（53）、第三鏈輪（57）、第一水平鏈條（54）以及第二水平鏈條（50）組成一個(gè)封閉的循環(huán)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，第一抬升鏈條（55）的一端通過(guò)三角轉(zhuǎn)換頭A連接在第一水平鏈條（54）上，第一抬升鏈條（55）的另一末端與一抬升裝置（4）固定連接；第二抬升鏈條（59）的一端通過(guò)三角轉(zhuǎn)換頭B連接在第二水平鏈條（50）上，第二抬升鏈條（59）另一端與另一抬升裝置（4）固定連接；第一導(dǎo)向輪（56）幫助第一抬升鏈條（55）從水平方向向垂直方向進(jìn)行變換，第二導(dǎo)向輪幫助第二抬升鏈條（59）從水平方向向垂直方向進(jìn)行變換，兩條第一抬升鏈條（55）和兩條第二抬升鏈條（59）起到抬升或下降四個(gè)抬升裝置（4）的作用。

進(jìn)一步，所述一層停車(chē)位（1）由多個(gè)立柱（11）及橫梁組成的框架結(jié)構(gòu)，多個(gè)立柱（11）分成兩排相互平行的一字型結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)頂部支撐載車(chē)板（21）。

進(jìn)一步，在一層停車(chē)位（1）的中間或兩端設(shè)有車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)，車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)為車(chē)輛（6）進(jìn)出立體停車(chē)設(shè)備的區(qū)域。

進(jìn)一步，一層停車(chē)位（1）還可以用作綠化用地或娛樂(lè)休閑場(chǎng)所。

一種通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備控制方法，包括以下步驟：

步驟1、當(dāng)車(chē)輛（6）需要入庫(kù)時(shí)，駕駛員在車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)前等待，通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)終端或顯示屏控制面板查看二層停車(chē)位（2）是否存在空閑停車(chē)位，選擇好空閑停車(chē)位；

步驟2、顯示屏控制面板將選擇指令發(fā)送至控制單元，控制單元根據(jù)以下幾種情況分別做出以下動(dòng)作：

2.1、當(dāng)天車(chē)框架（3）已經(jīng)位于車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)時(shí)，則通過(guò)手機(jī)移動(dòng)終端提示駕駛員將車(chē)輛（6）駛?cè)胩燔?chē)框架（3）的載車(chē)板（21）上；

2.2、當(dāng)天車(chē)框架（3）位于二層停車(chē)位（2）的一個(gè)停車(chē)位中，并且該停車(chē)位空閑時(shí)，載車(chē)板垂直升降裝置（5）通過(guò)抬升裝置（4）將該空閑車(chē)位的載車(chē)板（21）抬升至二層車(chē)位上方通道，通過(guò)天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置將載車(chē)板（21）移動(dòng)至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)上方，再通過(guò)載車(chē)板垂直升降裝置（5）將載車(chē)板（21）降至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)，最后進(jìn)行步驟2.1；

2.3、當(dāng)天車(chē)框架（3）位于二層停車(chē)位（2）的一個(gè)停車(chē)位中，并且該停車(chē)位已有存車(chē)時(shí)，由于此時(shí)抬升裝置（4）與任何一載車(chē)板（21）是分離的，天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置將抬升裝置（4）移動(dòng)至任何一個(gè)空閑車(chē)位載車(chē)板（21）下方；然后載車(chē)板垂直升降裝置（5）拉起抬升裝置（4）使得抬升裝置（4）的懸臂鉤（41）與載車(chē)板（21）底部的抬升桿（22）鎖定，將載車(chē)板（21）抬升至二層車(chē)位上方通道，再通過(guò)天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置將載車(chē)板（21）移動(dòng)至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)上方，再次通過(guò)載車(chē)板垂直升降裝置（5）將載車(chē)板（21）降至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)，最后進(jìn)行步驟2.1；

步驟3、駕駛員駕駛車(chē)輛（7）進(jìn)入載車(chē)板（21）中，駕駛員下車(chē)通過(guò)手機(jī)移動(dòng)終端或顯示屏控制面板確認(rèn)存車(chē)進(jìn)行指令；

步驟4、顯示屏控制面板將存車(chē)指令發(fā)送至控制單元，控制單元首先啟動(dòng)載車(chē)板垂直升降裝置（5）將載車(chē)板（21）和車(chē)輛（6）抬升至二層車(chē)位上方通道，并確認(rèn)載車(chē)板（21）底部位于二層車(chē)位上方通道上方；

步驟5、控制單元啟動(dòng)天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置將載車(chē)板（21）移動(dòng)至指定的空閑車(chē)位上方后停止；

步驟6、控制單元再次啟動(dòng)載車(chē)板垂直升降裝置（5）將載車(chē)板（21）和車(chē)輛（6）下降至二層停車(chē)位（2）的指定停車(chē)位中，載車(chē)板（21）被立柱（11）及橫梁支撐；

步驟7、載車(chē)板垂直升降裝置（5）繼續(xù)作用抬升裝置（4）向下移動(dòng)，使得抬升裝置（4）的懸臂鉤（41）與載車(chē)板（21）底部的抬升桿（22）分離后載車(chē)板垂直升降裝置（5）停止，完成車(chē)輛（7）的存放。

進(jìn)一步，步驟8、如果再次有存車(chē)指令，并且有存在空閑車(chē)位時(shí)，重復(fù)步驟2.3-步驟7。

一種通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備控制方法，包括以下步驟：

步驟1、當(dāng)車(chē)輛（6）需要出庫(kù)時(shí)，駕駛員通過(guò)手機(jī)移動(dòng)終端或顯示屏控制面板發(fā)送出庫(kù)指令；

步驟2、顯示屏控制面板將取車(chē)出庫(kù)指令發(fā)送至控制單元，控制單元根據(jù)以下幾種情況分別做出以下動(dòng)作：

步驟2.1、當(dāng)抬升裝置（4）恰好位于待取車(chē)輛（6）的載車(chē)板（21）下方，載車(chē)板垂直升降裝置（5）拉起抬升裝置（4），使得抬升裝置（4）的懸臂鉤（41）與載車(chē)板（21）底部的抬升桿（22）鎖定，并最終使得車(chē)輛（6）和載車(chē)板（21）位于二層車(chē)位上方通道；

步驟2.2、當(dāng)抬升裝置（4）位于二層停車(chē)位（2）的一個(gè)停車(chē)位下方，并且該停車(chē)位并非待取車(chē)輛（7）的停車(chē)位時(shí)，天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置將抬升裝置（4）移動(dòng)至待取車(chē)輛（6）的載車(chē)板（21）下方；然后進(jìn)行步驟2.1；

步驟2.3、當(dāng)抬升裝置（4）位于車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)時(shí)，啟動(dòng)載車(chē)板垂直升降裝置（5）將天車(chē)框架（3）和載車(chē)板（21）移動(dòng)至二層車(chē)位上方通道，然后啟動(dòng)天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置將載車(chē)板（21）移動(dòng)至任何一空閑車(chē)位的上方，再次啟動(dòng)載車(chē)板垂直升降裝置（5）使得載車(chē)板（21）進(jìn)入該空閑車(chē)位中被支撐后，繼續(xù)使得抬升裝置（4）下行并與載車(chē)板（21）分離，然后進(jìn)行步驟2.2；

步驟3、啟動(dòng)天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置將載車(chē)板（21）和車(chē)輛（6）移動(dòng)至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)上方；

步驟4、啟動(dòng)載車(chē)板垂直升降裝置（5）將載車(chē)板（21）和車(chē)輛（6）移動(dòng)車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)；

步驟5、駕駛?cè)藛T將車(chē)輛（7）開(kāi)走，并且得到顯示屏控制面板的確定。

進(jìn)一步，步驟6、如果有新的取車(chē)出庫(kù)指令，將重復(fù)步驟2.3、步驟3、步驟4以及步驟5。

該通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備控制方法與現(xiàn)有停車(chē)設(shè)備控制方法相比，具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明停車(chē)設(shè)備的水平移動(dòng)裝置和垂直升降裝置運(yùn)行軌跡盡可能限制在停車(chē)設(shè)備的內(nèi)部和上方，因而大大減小了空間占用率，適合在狹小空間環(huán)境中應(yīng)用。

（2）本發(fā)明中一層停車(chē)位不僅僅可以用于停車(chē)，還可以作綠化用地或娛樂(lè)休閑場(chǎng)所，大大提高了土地和空間的使用率。

（3）本發(fā)明設(shè)定車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)各種情形并且通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，節(jié)省了人力成本，也確保了設(shè)備運(yùn)行的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備的一層停車(chē)位俯視圖；

圖2：本發(fā)明通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備的二層停車(chē)位俯視圖；

圖3：本發(fā)明通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本發(fā)明通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備的抬升懸臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：圖4的側(cè)視圖；

圖6：本發(fā)明通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備的垂直升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本發(fā)明通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備的工作示意圖I；

圖8：本發(fā)明通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備的工作示意圖II；

圖9：本發(fā)明通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備的工作示意圖III；

圖10：本發(fā)明通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備的工作示意圖IV。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1—一層停車(chē)位；11—立柱；2—二層停車(chē)位；21—載車(chē)板；22—抬升桿；3—天車(chē)框架；31—H型鋼導(dǎo)軌；32—滾輪；33—矩形支架；4—抬升裝置；41—懸臂鉤；42—抬升懸臂；43—第一安裝支架；44—第一垂直滾輪；45—第二安裝支架；46—第二垂直滾輪；5—載車(chē)板垂直升降裝置；50—第二水平鏈條；51—垂直移動(dòng)電機(jī)；52—傳動(dòng)軸；53—第二鏈輪；54—第一水平鏈條；55—第一抬升鏈條；56—第一導(dǎo)向輪；57—第二導(dǎo)向輪；58—第一鏈輪；59—第二抬升鏈條；6—車(chē)輛。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖10，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1和圖2所示，一層停車(chē)位1由多個(gè)立柱11及橫梁組成的框架結(jié)構(gòu)，多個(gè)立柱11分成兩排相互平行的一字型結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)頂部支撐載車(chē)板21。在一層停車(chē)位1的中間或兩端設(shè)有車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)，車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)為車(chē)輛6進(jìn)出立體停車(chē)設(shè)備的區(qū)域。一層停車(chē)位1還可以用作綠化用地或娛樂(lè)休閑場(chǎng)所。

如圖3所示，一種通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備，包括一層停車(chē)位1、二層停車(chē)位2，天車(chē)框架3、載車(chē)板垂直升降裝置5以及天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置，天車(chē)框架3通過(guò)載車(chē)板21裝卸車(chē)輛6，載車(chē)板垂直升降裝置5安裝在天車(chē)框架3上并將載車(chē)板21吊起或放下，天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置安裝在天車(chē)框架3上并將載車(chē)板21在二層車(chē)位上方通道做水平方向上的移動(dòng)，其特征在于：還包括抬升裝置4，載車(chē)板垂直升降裝置5通過(guò)抬升裝置4與載車(chē)板21連接，抬升裝置4當(dāng)載車(chē)板21放置在二層停車(chē)位2得到支撐后繼續(xù)下行將與載車(chē)板21自動(dòng)分離，并且通過(guò)天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置在二層停車(chē)位2下方移動(dòng)至任何一個(gè)載車(chē)板21下方，抬升裝置4再上升時(shí)將抬起該載車(chē)板21或載車(chē)板21與其上的車(chē)輛6。

如圖4和圖5所示，抬升裝置4由兩套組成并且分別位于載車(chē)板21的前部和后部，每套抬升裝置4包括兩個(gè)懸臂鉤41和抬升懸臂42，抬升懸臂42為U型結(jié)構(gòu)，兩個(gè)懸臂鉤41位于U型結(jié)構(gòu)的水平部位，并且與載車(chē)板21底部的抬升桿22相配合；U型結(jié)構(gòu)每個(gè)垂直部分的上部通過(guò)第一安裝支架43與第一垂直滾輪44連接，U型結(jié)構(gòu)每個(gè)垂直部分的下部通過(guò)第二安裝支架45與第二垂直滾輪46連接，第一垂直滾輪44和第二垂直滾輪46位于天車(chē)框架3的垂直設(shè)置的H型鋼導(dǎo)軌31中。

天車(chē)框架3包括四根H型鋼導(dǎo)軌31、多枚滾輪32和矩形支架33，四根垂直設(shè)置的H型鋼導(dǎo)軌31上部通過(guò)矩形支架33連接成一固定框架，多枚滾輪32安裝在固定框架的底部，固定框架在高度值和寬度值上都大于一層停車(chē)位1使得一層停車(chē)位1可自由的通過(guò)固定框架的內(nèi)部。

天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置包括水平橫移電機(jī)和傳動(dòng)輪組，水平橫移電機(jī)通過(guò)鏈條A與傳動(dòng)軸上的中間傳動(dòng)輪連接，即中間傳動(dòng)輪的齒輪結(jié)構(gòu)與水平橫移電機(jī)上齒輪通過(guò)鏈條A傳動(dòng)，傳動(dòng)軸兩端的傳動(dòng)輪分別通過(guò)鏈條B與一滾輪32配合，兩個(gè)滾輪32分別位于一層停車(chē)位1兩側(cè)的平行設(shè)置的兩條滑行軌道中。

如圖6所示，載車(chē)板垂直升降裝置5包括垂直移動(dòng)電機(jī)51、傳動(dòng)軸52、兩個(gè)第二鏈輪53、兩個(gè)第一水平鏈條54、兩個(gè)第二水平鏈條50、兩個(gè)第一抬升鏈條55、兩個(gè)第一導(dǎo)向輪56、兩個(gè)第三鏈輪57、第一鏈輪58以及兩個(gè)第二抬升鏈條59，垂直移動(dòng)電機(jī)51輸出軸通過(guò)鏈條與第一鏈輪58連接，第一鏈輪58安裝在傳動(dòng)軸52上，傳動(dòng)軸52兩端的連接結(jié)構(gòu)相同，具體為：傳動(dòng)軸52兩個(gè)端部分別安裝一個(gè)第二鏈輪53, 第二鏈輪53、第三鏈輪57、第一水平鏈條54以及第二水平鏈條50組成一個(gè)封閉的循環(huán)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，第一抬升鏈條55的一端通過(guò)三角轉(zhuǎn)換頭A連接在第一水平鏈條54上，第一抬升鏈條55的另一末端與一抬升裝置4固定連接；第二抬升鏈條59的一端通過(guò)三角轉(zhuǎn)換頭B連接在第二水平鏈條50上，第二抬升鏈條59另一端與另一抬升裝置4固定連接；第一導(dǎo)向輪56幫助第一抬升鏈條55從水平方向向垂直方向進(jìn)行變換，第二導(dǎo)向輪幫助第二抬升鏈條59從水平方向向垂直方向進(jìn)行變換，兩條第一抬升鏈條55和兩條第二抬升鏈條59起到抬升或下降四個(gè)抬升裝置4的作用。

如圖7-圖10所示，一種通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備控制方法，包括以下步驟：

步驟1、當(dāng)車(chē)輛6需要入庫(kù)時(shí)，駕駛員在車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)前等待，通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)終端或顯示屏控制面板查看二層停車(chē)位2是否存在空閑停車(chē)位，選擇好空閑停車(chē)位；

步驟2、顯示屏控制面板將選擇指令發(fā)送至控制單元，控制單元根據(jù)以下幾種情況分別做出以下動(dòng)作：

2.1、當(dāng)天車(chē)框架3已經(jīng)位于車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)時(shí)，則通過(guò)手機(jī)移動(dòng)終端提示駕駛員將車(chē)輛6駛?cè)胩燔?chē)框架3的載車(chē)板21上；

2.2、當(dāng)天車(chē)框架3位于二層停車(chē)位2的一個(gè)停車(chē)位中，并且該停車(chē)位空閑時(shí)，載車(chē)板垂直升降裝置5通過(guò)抬升裝置4將該空閑車(chē)位的載車(chē)板21抬升至二層車(chē)位上方通道，通過(guò)天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置將載車(chē)板21移動(dòng)至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)上方，再通過(guò)載車(chē)板垂直升降裝置5將載車(chē)板21降至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)，最后進(jìn)行步驟2.1；

2.3、當(dāng)天車(chē)框架3位于二層停車(chē)位2的一個(gè)停車(chē)位中，并且該停車(chē)位已有存車(chē)時(shí)，由于此時(shí)抬升裝置4與任何一載車(chē)板21是分離的，天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置將抬升裝置4移動(dòng)至任何一個(gè)空閑車(chē)位載車(chē)板21下方；然后載車(chē)板垂直升降裝置5拉起抬升裝置4使得抬升裝置4的懸臂鉤41與載車(chē)板21底部的抬升桿22鎖定，將載車(chē)板21抬升至二層車(chē)位上方通道，再通過(guò)天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置將載車(chē)板21移動(dòng)至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)上方，再次通過(guò)載車(chē)板垂直升降裝置5將載車(chē)板21降至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)，最后進(jìn)行步驟2.1；

步驟3、駕駛員駕駛車(chē)輛7進(jìn)入載車(chē)板21中，駕駛員下車(chē)通過(guò)手機(jī)移動(dòng)終端或顯示屏控制面板確認(rèn)存車(chē)進(jìn)行指令；

步驟4、顯示屏控制面板將存車(chē)指令發(fā)送至控制單元，控制單元首先啟動(dòng)載車(chē)板垂直升降裝置5將載車(chē)板21和車(chē)輛6抬升至二層車(chē)位上方通道，并確認(rèn)載車(chē)板21底部位于二層車(chē)位上方通道上方；

步驟5、控制單元啟動(dòng)天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置將載車(chē)板21移動(dòng)至指定的空閑車(chē)位上方后停止；

步驟6、控制單元再次啟動(dòng)載車(chē)板垂直升降裝置5將載車(chē)板21和車(chē)輛6下降至二層停車(chē)位2的指定停車(chē)位中，載車(chē)板21被立柱11及橫梁支撐；

步驟7、載車(chē)板垂直升降裝置5繼續(xù)作用抬升裝置4向下移動(dòng)，使得抬升裝置4的懸臂鉤41與載車(chē)板21底部的抬升桿22分離后載車(chē)板垂直升降裝置5停止，完成車(chē)輛7的存放。

步驟8、如果再次有存車(chē)指令，并且有存在空閑車(chē)位時(shí)，重復(fù)步驟2.3-步驟7。

一種通過(guò)抬升懸臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛升降的立體停車(chē)設(shè)備控制方法，包括以下步驟：

步驟1、當(dāng)車(chē)輛6需要出庫(kù)時(shí)，駕駛員通過(guò)手機(jī)移動(dòng)終端或顯示屏控制面板發(fā)送出庫(kù)指令；

步驟2、顯示屏控制面板將取車(chē)出庫(kù)指令發(fā)送至控制單元，控制單元根據(jù)以下幾種情況分別做出以下動(dòng)作：

步驟2.1、當(dāng)抬升裝置4恰好位于待取車(chē)輛6的載車(chē)板21下方，載車(chē)板垂直升降裝置5拉起抬升裝置4，使得抬升裝置4的懸臂鉤41與載車(chē)板21底部的抬升桿22鎖定，并最終使得車(chē)輛6和載車(chē)板21位于二層車(chē)位上方通道；

步驟2.2、當(dāng)抬升裝置4位于二層停車(chē)位2的一個(gè)停車(chē)位下方，并且該停車(chē)位并非待取車(chē)輛7的停車(chē)位時(shí)，天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置將抬升裝置4移動(dòng)至待取車(chē)輛6的載車(chē)板21下方；然后進(jìn)行步驟2.1；

步驟2.3、當(dāng)抬升裝置4位于車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)時(shí)，啟動(dòng)載車(chē)板垂直升降裝置5將天車(chē)框架3和載車(chē)板21移動(dòng)至二層車(chē)位上方通道，然后啟動(dòng)天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置將載車(chē)板21移動(dòng)至任何一空閑車(chē)位的上方，再次啟動(dòng)載車(chē)板垂直升降裝置5使得載車(chē)板21進(jìn)入該空閑車(chē)位中被支撐后，繼續(xù)使得抬升裝置4下行并與載車(chē)板21分離，然后進(jìn)行步驟2.2；

步驟3、啟動(dòng)天車(chē)框架水平移動(dòng)裝置將載車(chē)板21和車(chē)輛6移動(dòng)至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)上方；

步驟4、啟動(dòng)載車(chē)板垂直升降裝置5將載車(chē)板21和車(chē)輛6移動(dòng)車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)；

步驟5、駕駛?cè)藛T將車(chē)輛7開(kāi)走，并且得到顯示屏控制面板的確定。

步驟6、如果有新的取車(chē)出庫(kù)指令，將重復(fù)步驟2.3、步驟3、步驟4以及步驟5。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。