本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車(chē)庫(kù)。

背景技術(shù)：

車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30～40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶(hù)與車(chē)位的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶(hù)商用面積的矛盾，機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶(hù)接受。

與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不準(zhǔn)停位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種立體車(chē)庫(kù)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種立體車(chē)庫(kù)，包括存儲(chǔ)釋放單元、抓取單元和信息設(shè)置處理單元；

所述存儲(chǔ)釋放單元用以存儲(chǔ)和釋放汽車(chē)、并將汽車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)操作；

所述抓取單元用以識(shí)別搬運(yùn)汽車(chē)，并將汽車(chē)托運(yùn)至或脫出所述存儲(chǔ)釋放單元；

所述信息設(shè)置處理單元用以控制處理所述存儲(chǔ)釋放單元、抓取單元之間的運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述存儲(chǔ)釋放單元包括豎直轉(zhuǎn)輪和若干水平圓盤(pán)，所述豎直轉(zhuǎn)輪設(shè)有兩組，在其軸心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)安裝連接，兩組所述豎直轉(zhuǎn)輪之間的垂直距離至少為6m，所述豎直轉(zhuǎn)輪安裝在基座上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承和軸承座與所述基座相連；

所述水平圓盤(pán)的底面設(shè)有轉(zhuǎn)軸，若干所述水平圓盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在兩組所述豎直轉(zhuǎn)輪之間，所述水平圓盤(pán)與所述豎直轉(zhuǎn)輪的連接處通過(guò)軸承連接，所述水平圓盤(pán)均勻排列在所述豎直轉(zhuǎn)輪的圓周方向上，并至少排列有兩排，在豎直方向相鄰的兩組水平圓盤(pán)之間的垂直距離最大為2.6m，在水平方向相鄰的兩組水平圓盤(pán)之間的水平距離至少為0.5m。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端，并位于其兩側(cè)設(shè)有兩組伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸的一端相嚙合；

所述轉(zhuǎn)軸處設(shè)有一組伺服電機(jī)，并通過(guò)齒輪與所述轉(zhuǎn)軸的一端相連；

所述水平圓盤(pán)上設(shè)有用以保持水平的陀螺儀和用以檢測(cè)水平圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度的加速度傳感器，所述水平圓盤(pán)上表面還設(shè)有若干近距離傳感器，用以檢測(cè)水平圓盤(pán)上有無(wú)停放汽車(chē)，所述水平圓盤(pán)上還是設(shè)有運(yùn)行軌道，與所述抓取單元匹配。

進(jìn)一步，所述抓取單元包括運(yùn)動(dòng)底板和運(yùn)動(dòng)滾輪，所述運(yùn)動(dòng)滾輪與所述運(yùn)動(dòng)底板之間設(shè)有電動(dòng)液壓升降裝置，所述運(yùn)動(dòng)滾輪安裝在所述運(yùn)動(dòng)底板底部，所述運(yùn)動(dòng)滾輪上設(shè)有伺服電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)滾輪，所述運(yùn)動(dòng)滾輪與所述運(yùn)行軌道相匹配。

進(jìn)一步，所述信息處理單元與所述轉(zhuǎn)軸處于的伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸處的伺服電機(jī)相連接，并與所述陀螺儀、加速度傳感器、近距離傳感器相連接；

所述信息處理單元實(shí)現(xiàn)收集陀螺儀、加速度傳感器和近距離傳感器的信息進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述信息處理單元與所述運(yùn)動(dòng)滾輪上的伺服電機(jī)和所述電動(dòng)液壓升降裝置連接，用以控制運(yùn)動(dòng)滾輪在所述運(yùn)行軌道上移動(dòng)和所述電動(dòng)液壓升降裝置的伸縮。

進(jìn)一步，所述信息處理單元包括計(jì)算機(jī)，其中，所述計(jì)算機(jī)使用觸摸屏顯示器作為顯示裝置，所述信息處理裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算處理協(xié)調(diào)信息，并將汽車(chē)停放信息和空余停車(chē)位顯示在所述觸摸屏顯示器上。

進(jìn)一步，所述存儲(chǔ)釋放單元還配合設(shè)置有汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，位于所述豎直轉(zhuǎn)輪的側(cè)面，其位置設(shè)置在所述豎直轉(zhuǎn)輪高度的一半處，相連水平圓盤(pán)所在的圓環(huán)，所述汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)包括立柱和懸臂式平臺(tái)，所述懸臂式平臺(tái)與所述立柱之間設(shè)有軸向的伺服電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)懸臂式平臺(tái)以立柱為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上設(shè)有激光定位傳感器用以對(duì)懸臂式平臺(tái)進(jìn)行定位，所述激光定位傳感器和伺服電機(jī)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在將汽車(chē)進(jìn)行立體存放，極大節(jié)約了空間，緩解了當(dāng)前停車(chē)位緊張的局面。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明置于基坑中的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本發(fā)明中的水平圓盤(pán)和豎直轉(zhuǎn)輪連接的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為更好的解釋本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和原理，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說(shuō)明：

一種立體車(chē)庫(kù)，包括存儲(chǔ)釋放單元1、抓取單元2和信息設(shè)置處理單元3；

所述存儲(chǔ)釋放單元1用以存儲(chǔ)和釋放汽車(chē)、并將汽車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)操作；

所述抓取單元2用以識(shí)別搬運(yùn)汽車(chē)，并將汽車(chē)托運(yùn)至或脫出所述存儲(chǔ)釋放單元；

所述信息設(shè)置處理單元3用以控制處理所述存儲(chǔ)釋放單元1、抓取單元2之間的運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述存儲(chǔ)釋放單元1包括豎直轉(zhuǎn)輪11和100組水平圓盤(pán)12，所述豎直轉(zhuǎn)輪11設(shè)有兩組，在其軸心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸111，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸111對(duì)稱(chēng)安裝連接，所述豎直轉(zhuǎn)輪11安裝在基座112上，所述旋轉(zhuǎn)軸111通過(guò)軸承和軸承座與所述基座112相連，存儲(chǔ)釋放單元1可以安裝在以地面為基準(zhǔn)向下深挖的矩形基坑中，并使支撐連接豎直轉(zhuǎn)輪11的基座112固定安裝在基坑的兩側(cè)邊緣(如圖1中A)，保證豎直轉(zhuǎn)輪11在基坑內(nèi)能夠順利旋轉(zhuǎn)。

本具體實(shí)施例中采用的豎直轉(zhuǎn)輪11的直徑為80m，兩組所述豎直轉(zhuǎn)輪11之間的垂直距離為6.5m。

所述水平圓盤(pán)12的底面設(shè)有轉(zhuǎn)軸121，100組中的64組所述水平圓盤(pán)12通過(guò)轉(zhuǎn)軸121均勻安裝在兩組所述豎直轉(zhuǎn)輪11之間的最外圈，剩余36組水平圓盤(pán)12均勻安裝在豎直轉(zhuǎn)輪11的內(nèi)圈中，最外圈水平圓盤(pán)12和內(nèi)圈的水平圓盤(pán)12之間的水平距離至少為8m，所述水平圓盤(pán)12與所述豎直轉(zhuǎn)輪11的連接處通過(guò)軸承連接，所述水平圓盤(pán)12均勻排列在所述豎直轉(zhuǎn)輪11的圓周方向上，并排列有兩排，在豎直方向相鄰的兩組水平圓盤(pán)12之間的垂直距離最大為2.6m。

所述旋轉(zhuǎn)軸111的一端，并位于其兩側(cè)設(shè)有兩組伺服電機(jī)113，此處的伺服電機(jī)113通過(guò)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸111的一端相嚙合；

所述轉(zhuǎn)軸121處設(shè)有一組伺服電機(jī)122，并通過(guò)齒輪與所述轉(zhuǎn)軸121的一端相連；

所述水平圓盤(pán)12上設(shè)有用以保持水平的陀螺儀和用以檢測(cè)水平圓盤(pán)12旋轉(zhuǎn)速度的加速度傳感器，所述水平圓盤(pán)12上表面還設(shè)有四組近距離傳感器，用以檢測(cè)水平圓盤(pán)12上有無(wú)停放汽車(chē)，所述水平圓盤(pán)12上還是設(shè)有運(yùn)行軌道123，與所述抓取單元2匹配。

所述抓取單元2包括運(yùn)動(dòng)底板21和運(yùn)動(dòng)滾輪22，所述運(yùn)動(dòng)滾輪22與所述運(yùn)動(dòng)底板21之間設(shè)有電動(dòng)液壓升降裝置，所述運(yùn)動(dòng)滾輪22與所述運(yùn)動(dòng)底板21之間還設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)將電動(dòng)液壓升降裝置的升降高度限定在350mm，所述運(yùn)動(dòng)滾輪22安裝在所述運(yùn)動(dòng)底板21底部，所述運(yùn)動(dòng)滾輪22上設(shè)有伺服電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)滾輪，所述運(yùn)動(dòng)滾輪22與所述運(yùn)行軌道123相匹配。

所述信息處理單元3與所述轉(zhuǎn)軸121處的伺服電機(jī)122和旋轉(zhuǎn)軸111處的伺服電機(jī)113相連接，并與所述陀螺儀、加速度傳感器、近距離傳感器相連接；

所述信息處理單元3實(shí)現(xiàn)收集陀螺儀、加速度傳感器和近距離傳感器的信息進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的各伺服電機(jī)。

所述信息處理單元3與所述運(yùn)動(dòng)滾輪22上的伺服電機(jī)和所述電動(dòng)液壓升降裝置連接，用以控制運(yùn)動(dòng)滾輪22在所述運(yùn)行軌道123上移動(dòng)和所述電動(dòng)液壓升降裝置的伸縮。

所述信息處理單元3包括計(jì)算機(jī)，其中，所述計(jì)算機(jī)使用觸摸屏顯示器作為顯示裝置，所述信息處理裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算處理協(xié)調(diào)信息，并將汽車(chē)停放信息和空余停車(chē)位顯示在所述觸摸屏顯示器上。

所述存儲(chǔ)釋放單元1還配合設(shè)置有汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)13，位于所述豎直轉(zhuǎn)輪11的側(cè)面，其位置設(shè)置在所述豎直轉(zhuǎn)輪11高度的一半處，相連水平圓盤(pán)12所在的圓環(huán)，所述汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)13包括立柱131和懸臂式平臺(tái)132，所述懸臂式平臺(tái)132與立柱131之間設(shè)有軸向的伺服電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)懸臂式平臺(tái)132以立柱131為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)13上設(shè)有激光定位傳感器用以對(duì)懸臂式平臺(tái)132進(jìn)行定位，激光定位傳感器和伺服電機(jī)均與信息處理單元3相連接；

本發(fā)明設(shè)有兩組汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)13，均置于豎直轉(zhuǎn)輪11的一側(cè)，并靠近水平圓盤(pán)12。

本發(fā)明的運(yùn)行原理是：首先將汽車(chē)開(kāi)至與豎直轉(zhuǎn)輪11處于平行位置的懸臂式平臺(tái)132上，停車(chē)人員通過(guò)信息處理單元3中的觸摸屏顯示器進(jìn)行停車(chē)操作，信息處理單元3接收到停車(chē)信號(hào)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并通過(guò)水平圓盤(pán)12上的近距離傳感器收集空余車(chē)位信息(無(wú)空余停車(chē)位，通過(guò)觸摸屏顯示器發(fā)出無(wú)法停車(chē)警告)，通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸111處的伺服電機(jī)113，轉(zhuǎn)動(dòng)豎直轉(zhuǎn)輪11，以致沒(méi)有停放汽車(chē)的水平轉(zhuǎn)盤(pán)12停止在懸臂式平臺(tái)132同一水平面處；進(jìn)一步由信息處理單元3發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)13內(nèi)的伺服電機(jī)，將懸臂式平臺(tái)132旋轉(zhuǎn)至豎直轉(zhuǎn)輪11內(nèi)部，并通過(guò)激光定位傳感器進(jìn)行定位識(shí)別，即當(dāng)懸臂式平臺(tái)132到達(dá)水平圓盤(pán)12初始，激光定位傳感器發(fā)出信號(hào)給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理操作，進(jìn)一步給汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)13內(nèi)伺服電機(jī)發(fā)出停止信號(hào)；

然后，水平圓盤(pán)12上的抓取單元2在計(jì)算機(jī)的控制下，在運(yùn)行軌道123的限制下，運(yùn)行至汽車(chē)底部，進(jìn)一步，信息處理單元3驅(qū)動(dòng)電子液壓升降裝置工作，將運(yùn)動(dòng)底板21抬升至于汽車(chē)的底盤(pán)相接觸，達(dá)到限高后，停止工作，再進(jìn)一步，抓取單元2從懸臂式平臺(tái)132上將汽車(chē)取走，并按照運(yùn)行軌道123將汽車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)至水平圓盤(pán)12上，在計(jì)算機(jī)的控制下，抓取單元2將汽車(chē)平穩(wěn)的放置在水平圓盤(pán)12上；

最后，懸臂式平臺(tái)132在計(jì)算機(jī)的控制下，旋轉(zhuǎn)至于豎直轉(zhuǎn)輪11相平行的位置，通過(guò)觸摸屏顯示器，給出停車(chē)人員停車(chē)成功相關(guān)的停車(chē)信息。

本發(fā)明的取車(chē)過(guò)程與停車(chē)過(guò)程相反。

在停車(chē)操作中，計(jì)算機(jī)始終收集陀螺儀和加速度傳感器發(fā)出的監(jiān)測(cè)信號(hào)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，驅(qū)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的伺服電機(jī)，以保持水平圓盤(pán)12始終在水平位置和豎直轉(zhuǎn)輪11的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)。

上述實(shí)施例只是為了說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。