本實用新型涉及立體存儲車庫技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種立體車庫提升機以及立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車保有量與日俱增，“停車難”的問題變得日益加劇，解決城市中心停車問題刻不容緩。城市平面停車不但要占用相當規(guī)模的土地和空間，這使停車空間的擴展變得相當困難。因此，機械式立體停車庫的應用為解決城市中心停車難問題提供了很好的方法。

其中只有巷道堆垛類立體停車庫設(shè)備適用于大型密集式存車，這類車庫是20世紀60年代后歐洲根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題。但是此類設(shè)備結(jié)構(gòu)復雜，XYZ升降裝置就要占用車庫1/3空間，只能設(shè)置一個出入口或設(shè)置多個出入口緩沖區(qū)，而且出入口位置因受限于結(jié)構(gòu)只能設(shè)置在車庫的兩側(cè)，無法根據(jù)停車庫地形設(shè)置出入口位置。由于只有一個升降裝置，所以最遠車位存取車需2分鐘，高峰存取車時間更長，依次存取車第20輛約需30分鐘以上，實用性較差，而且一旦升降裝置故障將影響整個車庫的存取車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種立體車庫提升機以及立體車庫，能夠較為方便的存取車，實用性好。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種立體車庫提升機，包括主體框架以及安裝在所述主體框架上的提升機構(gòu)；

所述主體框架包括基座、安裝在所述基座上的兩個立柱以及安裝在所述立柱上的橫梁；

所述提升機構(gòu)包括升降臺和連接并提升升降臺的曳引機，所述升降臺沿所述立柱上下移動，所述曳引機安裝在所述橫梁上；

其中，所述升降臺包括至少一個停車位，每個所述停車位上還設(shè)置有穿梭小車，所述穿梭小車用于將所述停車位上的汽車搬運到車庫中或?qū)⑺鲕噹熘械钠嚢徇\到所述停車位上。

其中，所述升降臺包括一個停車位，所述升降臺邊緣設(shè)置有導持裝置，用于引導所述穿梭小車將所述停車位上的汽車搬運到車庫中或?qū)⑺鲕噹熘械钠嚢徇\到所述停車位上。

其中，所述升降臺包括兩個停車位，所述升降臺邊緣設(shè)置有導持裝置，用于引導所述穿梭小車將所述停車位上的汽車搬運到車庫中或?qū)⑺鲕噹熘械钠嚢徇\到所述停車位上；

其中，所述兩個停車位并排設(shè)置。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種立體車庫，包括立體車庫本體以及與所述立體車庫本體相連的立體車庫提升機；

所述立體車庫本體包括至少一層停車間，每層所述停車間設(shè)有多圈第一軌道以及設(shè)置在所述第一軌道上的停車平臺，每個所述停車平臺能夠在所述第一軌道上移動，每個所述停車平臺的上表面設(shè)有第二軌道；

所述立體車庫提升機設(shè)有升降臺，所述升降臺的上表面設(shè)有第三軌道；

所述停車平臺上的所述第二軌道和所述升降臺上的所述第三軌道相互對齊形成貫通的直線軌道，所述穿梭小車沿所述第二軌道和所述第三軌道移動，用于將停放在所述升降臺上的汽車搬運到所述停車平臺上或?qū)⑺鲕噹熘械钠嚢徇\到所述停車位上。

其中，所述立體車庫提升機設(shè)置在所述立體車庫本體外部。

其中，所述立體車庫提升機設(shè)置在所述立體車庫本體內(nèi)部。

其中，所述第一軌道呈圓形，且至少設(shè)置一環(huán)，所述停車平臺對應所述第一軌道設(shè)置，其上設(shè)置有多個存放位，用于存放汽車。

其中，所述第一軌道設(shè)置為三個圓環(huán)，所述停車平臺對應所述第一軌道設(shè)置為三個圓環(huán)，其上設(shè)置有多個存放位，用于存放汽車。

其中，所述停車平臺包括停車平臺本體和設(shè)置在所述停車平臺本體底部的停車平臺驅(qū)動裝置；

其中，所述停車平臺驅(qū)動裝置對應安裝在所述第一軌道上，以使得所述停車平臺在所述第一軌道上移動。

其中，所述立體車庫本體外部至少設(shè)置一臺所述提升機；每層所述停車間的外邊緣以及所述軌道的周圍還設(shè)置有支撐柱。

本實用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型在立體車庫中設(shè)置立體車庫提升機，包括主體框架以及安裝在所述主體框架上的提升機構(gòu)；主體框架包括基座、安裝在基座上的兩個立柱以及安裝在立柱上的橫梁；提升機構(gòu)包括升降臺和連接并提升升降臺的曳引機，升降臺沿立柱上下移動，曳引機安裝在橫梁上；其中，升降臺包括至少一個停車位，每個停車位上還設(shè)置有穿梭小車，穿梭小車用于將停車位上的汽車搬運到車庫中或?qū)④噹熘械钠嚢徇\到停車位上，如此能夠較為方便的存取車，實用性好。

附圖說明

圖1是本實用新型立體車庫提升機第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型立體車庫第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型立體車庫第一實施例局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型立體車庫第一實施例一可選實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型立體車庫第二實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型立體車庫第三實施例第一軌道的剖面視圖。

具體實施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對實用新型所提供的立體車庫提升機以及立體車庫做進一步詳細描述。

請參閱圖1，圖1是本實用新型立體車庫提升機第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在該實施例中，立體車庫提升機包括主體框架10以及安裝在主體框架10上的提升機構(gòu)30；

主體框架10包括基座11、安裝在基座11上的兩個立柱13以及安裝在立柱13上的橫梁15；

提升機構(gòu)30包括升降臺31和連接并提升升降臺31的曳引機33，升降臺31沿立柱13上下移動，曳引機33安裝在橫梁15上；

其中，升降臺31包括至少一個停車位311，每個停車位311上還設(shè)置有穿梭小車312，穿梭小車312用于將停車位311上的汽車50(汽車50圖1中未繪出)搬運到車庫70(車庫70圖1中未繪出)中或?qū)④噹?0中的汽車搬運到停車位311上。

在上述實施例中通過在立體車庫中設(shè)置立體車庫提升機，包括主體框架以及安裝在所述主體框架上的提升機構(gòu)；主體框架包括基座、安裝在基座上的兩個立柱以及安裝在立柱上的橫梁；提升機構(gòu)包括升降臺和連接并提升升降臺的曳引機，升降臺沿立柱上下移動，曳引機安裝在橫梁上；其中，升降臺包括至少一個停車位，每個停車位上還設(shè)置有穿梭小車，穿梭小車用于將停車位上的汽車搬運到車庫中或?qū)④噹熘械钠嚢徇\到停車位上，如此能夠較為方便的存取車，實用性好。

可選的，升降臺31包括一個停車位311，升降臺31邊緣設(shè)置有導持裝置313，用于引導穿梭小車312將停車位311上的汽車50搬運到車庫中或?qū)④噹熘械钠?0搬運到停車位311上。

其中，導持裝置313可以是磁性軌道或者是其他可引導穿梭小車的軌道。

在本實用新型立體車庫提升機其他實施例中，還可以設(shè)置伸出機構(gòu)，用于將停車位上的汽車搬運到車庫中或?qū)④噹熘械钠嚢徇\到停車位上。

繼續(xù)參照圖1，升降臺31可以設(shè)置兩個停車位311，兩個停車位311并排設(shè)置，停車位311也可以根據(jù)具體需要進行設(shè)置，并不局限于以上舉例。

此外，上述立體車庫提升機的高度根據(jù)具體情況進行設(shè)置，圖1中高度僅為示例。

請參閱圖2以及圖3，圖2是本實用新型立體車庫第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實用新型立體車庫第一實施例局部結(jié)構(gòu)示意圖；在該實施例中，立體車庫包括立體車庫本體200以及與立體車庫本體200相連的立體車庫提升機100，該立體車庫提升機100可以是本實用新型立體車庫提升機上述實施例中的立體車庫提升機100。

立體車庫本體200包括至少一層停車間210，每層停車間210設(shè)有多圈第一軌道211以及設(shè)置在第一軌道211上的停車平臺212，每個停車平臺212能夠在第一軌道211上移動，每個停車平臺212的上表面設(shè)有第二軌道213；

立體車庫提升機100的升降臺31A上表面設(shè)有第三軌道214；

停車平臺212上的第二軌道213和升降臺31A上的第三軌道214相互對齊形成貫通的直線軌道，穿梭小車321A沿所述第二軌道213和第三軌道214移動，用于將停放在升降臺31A上的汽車50A搬運到停車平臺212上或?qū)⑼＼嚻脚_212中的汽車50A搬運到停車位311A上。

立體車庫提升機100可以設(shè)置在立體車庫本體200外部。

在車庫運轉(zhuǎn)時，汽車50A停放在停車位311A上，穿梭小車321A將汽車50A托起，提升機30A開始工作，升降臺31A上升，與此同時，停車平臺212同時旋轉(zhuǎn)，將空出的存放位轉(zhuǎn)到對應立體車庫提升機100的位置，穿梭小車321A沿著第二軌道213和第三軌道214進入存放位。

在上述實施例中，通過合理的設(shè)置立體車庫提升機的結(jié)構(gòu)，方便車輛的存取，并且等待時間大大縮短，實用性較高，另外，通過設(shè)置多圈軌道的停車平臺，也提高了車庫的空間利用率。

繼續(xù)參照圖2，立體車庫提升機100在立體車庫本體200外部設(shè)置了兩部，但是在本實用新型立體車庫其他實施例中，在本實用新型立體車庫其他實施例中，立體車庫提升機可以根據(jù)具體的需要進行數(shù)量配置，并不局限于以上舉例。

參照圖4，圖4是本實用新型立體車庫第一實施例一可選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在該實施例中，立體車庫提升機100B還可以同時設(shè)置在立體車庫本體200B內(nèi)部，當然，在實際使用中，也可以根據(jù)具體情況選擇將提升機安裝在外部、內(nèi)部或者是都安裝。

在車庫運轉(zhuǎn)時，設(shè)置在立體車庫本體200B內(nèi)部的立體車庫提升機100B在運載汽車上升的同時進行旋轉(zhuǎn)，以使得停車平臺212B上空的存放位能夠正對立體車庫提升機100B。

在本實用新型車庫其他實施例中，立體車庫的停車平臺和立體車庫提升機何以同時旋轉(zhuǎn)配合進行汽車的停放，停車平臺和立體車庫在同一控制器的控制下精確的對接，以使得汽車能夠順利的在提升機和車庫上進行轉(zhuǎn)移。

參照圖5，圖5是本實用新型立體車庫第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實用新型立體車庫第一實施例的基礎(chǔ)上，第一軌道211C呈圓形，且至少設(shè)置一環(huán)，但在實際使用中根據(jù)需要或車庫的大小來設(shè)置軌道的環(huán)數(shù)。停車平臺212C對應第一軌道211C設(shè)置，其上設(shè)置有多個存放位212C1，用于存放汽車50C。

其中，圓形的停車平臺212C可以由電機驅(qū)動，并且可以通過齒輪傳動或通過摩擦輪傳動。

可選的，第一軌道211C設(shè)置為三個圓環(huán)，停車平臺212C對應第一軌道211C設(shè)置為三個圓環(huán)，其上設(shè)置有多個存放位212C1，用于存放汽車50C，圖5中為了方便示意，并沒有畫出第二和第三圈圓環(huán)。

在車庫運轉(zhuǎn)時，設(shè)置在立體車庫本體200C內(nèi)部的立體車庫提升機100C在運載汽車上升的同時，停車平臺212C也可以相對旋轉(zhuǎn)，以將存放位空出來供汽車停放。

參照圖6，圖6是本實用新型立體車庫第三實施例的軌道的剖面視圖，和本實用新型立體車庫第二實施例不同的是，停車平臺212D包括停車平臺本體212D2和設(shè)置在停車平臺本體212D2底部的停車平臺驅(qū)動裝置212D3，停車平臺驅(qū)動裝置212D3對應安裝在第一軌道211D上，以驅(qū)動停車平臺212D在第一軌道211D上移動，其上設(shè)置有多個存放位212D1，用于存放汽車50D。

可選的，停車平臺本體212D2可以是由多段組成，每段停車平臺本體212D2上設(shè)置有至少一個存放位212D1，停車平臺驅(qū)動裝置212D3安裝在其中任意一段停車平臺本體212D2上，來驅(qū)動停車平臺212D。

在本實用新型立體車庫上述實施例中，立體車庫本體外部至少設(shè)置一臺提升機；每層停車間的外邊緣以及軌道的周圍還設(shè)置有支撐柱。

以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。