本實用新型涉及一種立體車庫。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在使用最普遍最簡便的立體車庫是升降橫移類停車設(shè)備。

升降橫移式停車設(shè)備最大的優(yōu)點在于可以有多個車輛同時進出庫，所以在有效的時間內(nèi)同時存取多個車輛。提高了存取車的效率。

除此之外雖然還有很多優(yōu)點，但是升降橫移停車設(shè)備設(shè)置在地下的時候、還是會存在諸多不變及安全隱患。

第一個缺點就是，雖然大多數(shù)車輛可以同時存取，但是地下到地面車庫的出入庫通道卻只有一個，這樣以來限制了可以同時多個存取車輛的優(yōu)勢，效率大打折扣。

第二個缺點是，地下停車場為了規(guī)劃停更多的車輛和滿足設(shè)備用房空間有限，車道狹窄，導(dǎo)致駕駛車輛的司機人員造成駕駛困難，多有剮蹭的現(xiàn)象。

第三個缺點是，因地下停車的照明微暗加上封閉少人的環(huán)境，便于犯罪份子對停車的女性和老弱司機施行犯罪行為，所以無法保障人身安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種操作方便、安全性高的立體車庫。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種立體車庫，包括若干個塔式停車單元、若干個搬運器和若干個出入口待機房，其中，塔式停車單元內(nèi)設(shè)置有若干個停車位，每一個停車位上均設(shè)置有載車板；出入口待機房內(nèi)設(shè)置有車體方向調(diào)整機構(gòu)，搬運器內(nèi)設(shè)置有載車機器人；其中，

車體方向調(diào)整機構(gòu)將待存車輛調(diào)整為存放時的方向、或者將出庫車輛調(diào)整為車輛駛出的方向；

搬運器運行于出入口待機房與設(shè)定的載車板之間，載車機器人將待存車輛從出入口待機房搬運到搬運器上，再送至設(shè)定的載車板上，完成存車；或者，載車機器人將出庫車輛從設(shè)定的載車板搬運到搬運器上，再送至出入口待機房，完成取車。

進一步，所述立體車庫內(nèi)設(shè)置有所述搬運器的運行通道，若干個所述塔式停車單元分別設(shè)置于運行通道的兩側(cè)。

進一步，所述車輛的存放方向與所述運行通道的方向垂直。

進一步，所述搬運器的待機位置設(shè)置于所述運行通道的一端。

一種入庫存車方法，具體為：

1）將車輛駛?cè)胲噹斓某鋈肟诖龣C房；

2）調(diào)整車體方向與運行通道的方向垂直；

3）機器人將車輛挪到搬運器上；

4）搬運器橫移車輛到指定停車位；

5）機器人將車輛挪到相應(yīng)的載車板上；

6）載車板通過升降、橫移操作將車輛放置于停車位。

進一步，所述搬運器在完成存車工作后，將運行至需要取車的車位來完成取車作業(yè)，或者直接運行至所述出入口待機房附件待機。

進一步，所述出入口待機房內(nèi)的車輛搬出后，即可進入下一輛待存車輛。

進一步，所述步驟1）中，所述車輛進入出入口待機房后，所述車輛即與所述指定停車位配對完成，同時，所述搬運器在搬運車輛的過程中，所述載車板從所述指定停車位橫移和/或下降至待機位。

一種出庫取車方法，具體為：

1）控制搬運器運行到指定停車位；

2）機器人將指定載車板上的車輛挪到搬運器上；

3）搬運器將車輛搬運至出入口待機房；

4）車輛在出入口待機房內(nèi)回轉(zhuǎn)方向，使車頭對應(yīng)于出口；

5）駕駛員上車，完成取車。

進一步，所述步驟1）中，所述搬運器在運行到指定停車位的過程中，所述載車板進行橫移和/或下降至塔式停車單元的進出口處。

本實用新型中，綜合運用了搬運器和出入口待機房，在升降橫移設(shè)備維持了升降橫移最大優(yōu)點的情況下，彌補了諸多缺點，解決了停車難和安全隱患。在減少停車時間的同時，大大提高了停車效率及停車安全。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為車輛在運行至出入口待機房過程中的示意圖；

圖3為入庫存車示意圖一；

圖4為入庫存車示意圖二；

圖5為入庫存車示意圖三；

圖6為入庫存車示意圖四；

圖7為入庫存車示意圖五；

圖8為入庫存車示意圖六；

圖9為入庫存車示意圖七；

圖10為出庫取車示意圖一；

圖11為出庫取車示意圖二；

圖12為出庫取車示意圖三；

圖13為出庫取車示意圖四；

圖14為出庫取車示意圖五；

圖15為出庫取車示意圖六；

圖16為出庫取車示意圖七；

圖17為另一入庫存車示意圖一；

圖18為另一入庫存車示意圖二；

圖19為另一入庫存車示意圖三；

圖20為入庫存車流程圖；

圖21為出庫取車流程圖；

圖22為塔式停車單元局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面，參考附圖，對本實用新型進行更全面的說明，附圖中示出了本實用新型的示例性實施例。然而，本實用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實施例。而是，提供這些實施例，從而使本實用新型全面和完整，并將本實用新型的范圍完全地傳達給本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。

為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左”“右”等空間相對術(shù)語，用于說明圖中示出的一個元件或特征相對于另一個元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性術(shù)語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位（旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位），這里所用的空間相對說明可相應(yīng)地解釋。

如圖1、圖2、圖22所示，本實用新型一種立體車庫，包括若干個塔式停車單元1、搬運器2和出入口待機房3，其中，塔式停車單元1內(nèi)設(shè)置有若干個停車位4，每一個停車位4上均設(shè)置有載車板5；出入口待機房3內(nèi)設(shè)置有車體方向調(diào)整機構(gòu)6，搬運器2內(nèi)設(shè)置有載車機器人7；其中，

車體方向調(diào)整機構(gòu)6將待存車輛調(diào)整為存放時的方向、或者將出庫車輛調(diào)整為車輛駛出的方向；

立體車庫內(nèi)設(shè)置有搬運器2的運行通道8，若干個塔式停車單元1分別設(shè)置于運行通道8的兩側(cè)。搬運器運行于運行通道8上，并運行于出入口待機房3與設(shè)定的載車板之間。當搬運器2不工作時，或者搬運器橫移電機手動釋放后，搬運器處于待機狀態(tài)，搬運器2的待機位置設(shè)置于所述運行通道的一端9。

當待存車輛駛?cè)氤鋈肟诖龣C房內(nèi)，車體方向調(diào)整機構(gòu)6將車體調(diào)整為存放時的方向，車輛的存放方向與運行通道8的方向垂直。隨后，載車機器人7將待存車輛從出入口待機房3搬運到搬運器2上，再送至設(shè)定的載車板上，完成存車。

當需要取車時，載車機器人7將出庫車輛從設(shè)定的載車板搬運到搬運器2上，再送至出入口待機房3，完成取車。

實際應(yīng)用中，根據(jù)使用的需要、立體車庫的大小，可以設(shè)置若干個出入口待機房，立體車庫內(nèi)設(shè)置若干個運行通道，其內(nèi)設(shè)置若干個搬運器，若干個搬運器同時工作來同時搬運若干臺車輛，同時滿足數(shù)臺車輛的存車和取車。

如圖3-9、圖20所示，一種入庫存車方法，具體為：

1）將車輛駛?cè)胲噹斓某鋈肟诖龣C房，停好車輛；

2）拉緊手剎，駕駛?cè)藛T下車，停車管理人員發(fā)放停車卡；

3）駕駛?cè)藛T走出獨立出入口后刷卡；

4）停車設(shè)備專用門關(guān)閉；

5）調(diào)整車體方向與運行通道的方向垂直；

6）機器人將車輛挪到搬運器上；

7）搬運器橫移車輛到指定停車位；

8）機器人將車輛挪到相應(yīng)的載車板上；

9）載車板通過升降、橫移操作將車輛放置于停車位。

搬運器在完成存車工作后，將運行至需要取車的車位來完成取車作業(yè)，或者直接運行至所述出入口待機房附件待機。

出入口待機房內(nèi)的車輛搬出后，專用門打開，即可進入下一輛待存車輛。

步驟4）中，所述車輛進入出入口待機房后，所述車輛即與所述指定停車位配對完成，同時，所述搬運器在搬運車輛的過程中，所述載車板從所述指定停車位橫移和/或下降至待機位，等待車輛。

如圖10-16、圖21所示，一種出庫取車方法，具體為：

1）在出入口待機房刷卡，將卡還給停車管理人員；

2）讀卡后，駕駛?cè)藛T等待出車；

3）出入口待機房的專用門關(guān)閉；

4）控制搬運器運行到指定停車位；

5）機器人將指定載車板上的車輛挪到搬運器上；

6）搬運器將車輛搬運至出入口待機房；

7）車輛在出入口待機房內(nèi)回轉(zhuǎn)方向，使車頭對應(yīng)于出口；

8）出入口待機房的專用門打開；

9）駕駛員上車，完成取車。

步驟2）中，所述搬運器在運行到指定停車位的過程中，所述載車板進行橫移和/或下降至塔式停車單元的進出口處。

本實用新型中還可以采用如圖17、圖18、圖19所示的另一入庫存車示意圖，該入庫存車過程中，不使用搬運器，車輛直接駛?cè)胲噹臁?/p>

現(xiàn)有的新型升降橫移設(shè)備的組成跟驅(qū)動原理類似與倉儲式平面移動類設(shè)備。本實用新型立體車庫具有以下幾個優(yōu)點是比平面移動式停車設(shè)備更優(yōu)良。

本實用新型中，在保持原有的多個存取車的優(yōu)勢下提供了更安全更便捷的優(yōu)點。

根據(jù)使用單位的情況（如上下班高峰期，存取車輛較多的情況）或者機器人搬運器出現(xiàn)故障的情況時，將搬運器移動到指定位置進行修理并解除搬運器與升降橫移設(shè)備的系統(tǒng)聯(lián)動。設(shè)置在獨立出入口的車庫專用門的寬度足以2輛車同時經(jīng)過，在特殊條件下駕駛?cè)藛T可以直接將車輛開進升降橫移停車庫里。

在駛?cè)肷禉M移停車設(shè)備庫以后，停進車輛進行獨立的升降橫移式運行。也就是跟標準升降橫移的使用方法一樣，不影響原有的運行原理，機器人搬運器和升降橫移設(shè)備可以用兩種方法使用的最基本的技術(shù)在于不需要太高的搬運器導(dǎo)軌、利用最少厚度制作的機器人，所以不會對車輛經(jīng)過有任何影響。

簡便的搬運器和機器人，不需要原有的搬運器巷道所需要的基坑，所以搬運器巷道升降橫移停車庫內(nèi)行車道和車庫內(nèi)載車板的面高差維持到130mm的坡度。這個尺寸的坡度跟標準的升降橫移式的坡道尺寸是完全一致的。也就是說完全可以利用原有的升降橫移載車板踏板的高度。設(shè)置一個機器人搬運器和獨立的出入口待機房，做成新型升降橫移設(shè)備，這樣可以統(tǒng)一有序的管理停車，讓駕駛?cè)藛T對立體車庫有一個更安全，更方便的全新認識，讓升降橫移式停車設(shè)備多元化，自動化。