一種立體車庫的調(diào)節(jié)機構，屬于車庫技術領域。

背景技術：

隨著私家車越來越多，停車難的問題凸顯的越來越嚴重。為了增加停車位的數(shù)量，立體車庫開始應用在停車較為集中地區(qū)域。現(xiàn)有的立體車庫僅僅為了增加停車位而設計，沒有考慮車輛停放的難易程度。上層的停車位在使用時，會存在如下問題：1、難以將汽車駛入上層車位，由于上層車位較高，車輛在駛入時需要上坡，從而增加了調(diào)節(jié)的難度；2、駛入駛出方向固定。車頭方向駛入停車后，只能前行或倒車駛出。增加了場地要求和駕駛難度。3、上層車位的升降容易與兩側的車輛發(fā)生碰撞，由于車位大多數(shù)是與道路垂直的，車輛在駛入車位或由車位駛出時需要轉一個直角彎，由于立體車庫上層的車位較高，從而導致在駛出車位或轉彎過程中容易碰到兩側的車輛，使用很不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種駛入及駛出方便、實現(xiàn)立體停車的立體車庫的調(diào)節(jié)機構及立體車庫。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該立體車庫的調(diào)節(jié)機構，其特征在于：包括平移機構以及角度調(diào)節(jié)單元，平移機構的上側用于連接停車板并推動停車板平移，角度調(diào)節(jié)單元與平移機構相連，并用于帶動停車板在水平面內(nèi)轉動。

優(yōu)選的，所述的平移機構包括平移動力單元以及摩擦輪，停車板設置在摩擦輪上側并壓緊摩擦輪，平移動力單元與摩擦輪相連并帶動摩擦輪轉動。

優(yōu)選的，所述的平移動力單元為通軸電機，通軸電機兩端的輸出軸上均安裝有摩擦輪。

優(yōu)選的，所述的平移機構和停車板之間設有用于對停車板導向的導向機構。

優(yōu)選的，所述的導向機構包括導向輥以及設置在停車板下側的導向槽，導向輥轉動安裝在平移機構上，導向輥滑動設置在導向槽內(nèi)，從而對停車板的移動進行導向。

優(yōu)選的，所述的角度調(diào)節(jié)單元為回轉驅動。

優(yōu)選的，所述的平移機構與停車板之間設有重載萬向球。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：

1、本立體車庫的調(diào)節(jié)機構的平移機構能夠推動停車板平移，角度調(diào)節(jié)單元能夠帶動停車板水平轉動，從而實現(xiàn)停車板方向的調(diào)整，在駛入或者駛出時，使停車板與道路平行，以及車頭方向的調(diào)整，方便車輛的駛入駛出，而且停車板能夠先平移再旋轉，能夠避免在旋轉過程中碰到兩側的車輛，使用方便。

2、通軸電機的兩端的輸出軸上均安裝有摩擦輪，從而通過兩個摩擦輪的帶動停車板平移，避免停車板在移動過程中發(fā)生偏移。

3、導向輥既能夠承載停車板和停車板上的車輛的重量，還能夠與導向槽配合來對停車板的平移進行導向，從而避免停車板移動過程中偏移，碰撞到兩側的車輛。

4、重載萬向球能夠承載停車板和車輛的重量，從而輔助角度調(diào)節(jié)單元承載的重量，運行更加輕松。

附圖說明

圖1為調(diào)節(jié)機構的右視剖視示意圖。

圖2為調(diào)節(jié)機構的主視剖視示意圖。

圖3為托架的俯視示意圖。

圖4為停車板的仰視示意圖。

圖5為立體車庫的右視示意圖。

圖6為圖5中A處的局部放大圖。

圖中：1、停車板 101、導向槽 102、導向部 2、托架 3、調(diào)節(jié)機構 4.副臂 401、連接部 5、主臂 6、平動液壓缸 7、支撐架 8、讓位口 9、擺動液壓缸 10、水平傳感器 11、導向輥 12、支撐架 13、轉盤 14、重載萬向球 15、回轉驅動 16、承載架 17、摩擦輪 18、調(diào)平液壓缸。

具體實施方式

圖1~6是本實用新型的最佳實施例，下面結合附圖1~6對本實用新型做進一步說明。

一種立體車庫的調(diào)節(jié)機構，包括平移機構以及角度調(diào)節(jié)單元，平移機構的上側用于連接停車板1并推動停車板1平移，角度調(diào)節(jié)單元與平移機構相連，并用于帶動停車板1在水平面內(nèi)轉動。本立體車庫的調(diào)節(jié)機構3的平移機構能夠推動停車板1平移，角度調(diào)節(jié)單元能夠帶動停車板1轉動，從而實現(xiàn)停車板1方向的調(diào)整，在駛入或者駛出時，使停車板1與道路平行，并調(diào)整車頭的方向，方便車輛的駛入駛出，而且停車板1能夠先平移在旋轉，能夠避免在旋轉過程中碰到兩側的車輛，使用方便。

具體的：如圖1~2所示：停車板1的下側設有托架2，托架2為方形的框架。停車板1為長方形的鋼板，角度調(diào)節(jié)單元安裝在托架2的上方，平移機構安裝在角度調(diào)節(jié)單元上方，停車板1設置在平移機構上方，并帶動停車板1移動，從而能夠在調(diào)節(jié)停車板1的角度前帶動停車板1平移，從而避免停車板1在角度調(diào)節(jié)時與兩側的車輛發(fā)生碰撞。

角度調(diào)節(jié)單元為回轉驅動15，回轉驅動15安裝在托架2的中部，平移機構安裝在回轉驅動15的動力輸出端上側。托架2的上側設有承載架16，承載架16上間隔均布有八個重載萬向球14，并通過重載萬向球14對停車板1起到輔助支撐，從而減輕了回轉驅動15承載的載荷，使停車板1運行更加平穩(wěn)?；剞D驅動15旋轉帶動停車板1方向的調(diào)整，在駛入或者駛出時，使停車板1與道路平行，并調(diào)整車頭的方向，方便車輛的駛入駛出。

平移機構和停車板1之間設有對停車板1進行導向的導向機構。導向機構包括設置在停車板1上的導向槽101以及導向輥11。停車板1的中部沿豎直方向的厚度大于兩側的厚度，從而在停車板1的中部形成導向部102，導向部102為長方形，且導向部102的長度方向與停車板1平移方向平行，導向槽101設置在導向部102下部?；剞D驅動15的上方安裝有支撐架12，導向輥11有多個，多個導向輥11的軸線平行設置，且導向輥11的軸線與停車板1的平移方向垂直，導向輥11轉動安裝在支撐架12上部，且導向輥11的上部伸出支撐架12，導向輥11沿軸線方向的長度稍小于導向槽101的寬度。支撐架12伸入導向槽101內(nèi)，導向槽101的上側壓緊導向輥11，從而對停車板1的平移進行導向，避免在平移過程中發(fā)生偏移，從而與兩側的車輛發(fā)生碰撞。

平移機構包括平移動力單元以及摩擦輪17。平移動力單元為通軸電機，摩擦輪17有兩個，兩個摩擦輪17分別與通軸電機兩端的兩個輸出軸上，且兩個摩擦輪17分別設置在導向槽101的兩側。停車板1與摩擦輪17上側接觸并壓緊摩擦輪17，通軸電機帶動兩個摩擦輪17同步轉動，從而帶動停車板1平移，兩個摩擦輪17的同步性好，省去了使二者同步移動的傳動機構，能更好的滿足對平移機構的體積的要求。

如圖3所示：回轉驅動15的上側轉動安裝有轉盤13，轉盤13設置在托架2的中部，轉盤13和回轉驅動15之間設有蝸輪蝸桿機構，回轉驅動15通過蝸輪蝸桿帶動轉盤13轉動，蝸輪蝸桿機構具有反向自鎖的特性，從而能夠避免在車輛重力作用下轉盤13回轉。通軸電機和摩擦輪17均安裝在轉盤13上，并隨轉盤13同步轉動。支撐架12的下部與轉盤13固定連接，并隨轉盤13同步轉動。

支撐架12的上部為長方體，且支撐架12的上部的寬度稍小于導向槽101的寬度，支撐架12沿長度方向的兩端均轉動安裝有導向輥11，從而避免了停車板1與支撐架12之間發(fā)生滑動摩擦，從而造成停車板1移動不順暢。導向輥11的數(shù)量可以根據(jù)需要增減。

如圖4所示：停車板1為長方形板，導向槽101為長方形槽，且導向槽101沿停車板1的長度方向設置在停車板1的中部。導向槽101的兩端封閉，從而能夠避免停車板1在移動過程中與支撐架12脫離，從而出現(xiàn)停車板1滑落的問題。

如圖5~6所示：一種立體車庫，包括平動動力單元、擺動動力單元以及上述的調(diào)節(jié)機構3，停車板1安裝在調(diào)節(jié)機構3上側，停車板1與地面間隔設置，停車板1有一層或由上至下間隔設置的多層，且停車板1與調(diào)節(jié)機構3一一對應，平動動力單元與調(diào)節(jié)機構3相連并推動調(diào)節(jié)機構3水平移動。擺動動力單元與調(diào)節(jié)機構3相連并帶動調(diào)節(jié)機構擺動，從而方便停車板1上的車輛駛入駛出。在本實施例中，停車板1設置有一層。

停車板1的下側與地面間隔設置，且停車板1與地面的間距大于車輛的高度，從而在停車板1的下側還可以停放車輛。

支撐架7包括兩側的側支撐板以及后側的支撐板，兩側的側支撐板上均設有讓位口8，從而方便停在調(diào)節(jié)機構下側的車輛打開車門。

支撐架7上設有主臂5和副臂4，主臂5有對稱設置在支撐架7兩側的兩個。主臂5右端鉸接在支撐架7的上部左側，主臂5為槽鋼，副臂4滑動安裝在主臂5內(nèi)。擺動動力單元為擺動液壓缸9，擺動液壓缸9鉸接在支撐架上，擺動液壓缸9的活塞桿與主臂5的自由端鉸接，從而推動主臂5擺動。

平動動力單元為平動液壓缸6，平動液壓缸6為多級液壓缸。副臂4的左端向上彎折，從而在副臂4的左端形成用于與平動液壓缸6的活塞桿以及調(diào)節(jié)機構的托架2連接的連接部401。 平動液壓缸6的活塞桿與連接部401相連，并推動副臂4平移伸出主臂5或縮入主臂5。托架2的右端上側與連接部401鉸接，從而實現(xiàn)了停車板1的平動。擺動液壓缸9在推動主臂5擺動時，主臂5的自由端向下擺動，從而使停車板1下降，主臂5擺動至水平位置時停車板1位于最高點，從而能夠避免空間不足導致上層停車板1無法使用的問題。

調(diào)平機構包括安裝在托架2左端的水平傳感器10以及調(diào)平液壓缸18。調(diào)平液壓缸18轉動安裝在副臂4的連接部401上，調(diào)平液壓缸18的活塞桿與托架2的右端鉸接，水平傳感器10用于檢測托架2的水平，并將信號傳遞給液壓站，從而使調(diào)平液壓缸18推動托架2擺動，調(diào)節(jié)托架2的水平。

本立體車庫的使用過程如下：車輛駛出時，首先通軸電機帶動摩擦輪17轉動，從而使停車板1帶動停車板1上的車輛向移出車庫的方向移動，到達設定位置停止移動。然后平動液壓缸6推動停車板1繼續(xù)向移出車庫的方向移動，移動到指定位置時停止?；剞D驅動15帶動停車板1轉動，從而調(diào)節(jié)車輛的角度，以便于車輛駛上道路。擺動液壓缸9帶動停車板1擺動，在擺動的同時，水平傳感器10檢測通過托架2檢測停車板1的水平，并通過調(diào)平液壓缸18調(diào)節(jié)，從而保證停車板1的水平。當停車板1與路面接觸時，車輛由停車板1上駛下，完成出庫過程。入庫過程與出庫過程相反。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。