本實用新型屬于立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三維無避讓式立體車庫。

背景技術(shù)：
：

現(xiàn)有立體車庫的種類較多，其中一種是單臂拖車盤式，由于其為單臂型式，舉升車輛重量受限，設(shè)備運行不穩(wěn)定，安裝精度要求太高，增加了成本；并且，現(xiàn)有立體車庫地面沒有車輛導(dǎo)正裝置，地面車輛停放不到位時致使設(shè)備無法正常運行，甚至?xí)潅囕v。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備運行穩(wěn)定，存取時間快，適應(yīng)性強，成本低且?guī)в械孛孳囕v導(dǎo)正裝置的三維無避讓式立體車庫，以解決上述問題。

本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種三維無避讓式立體車庫，包括控制系統(tǒng)、地面軌道、縱移框架、縱移系統(tǒng)、載車旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，

縱移框架：包括左右立柱組、左右底梁組和左右支撐梁組；左右立柱組的左右立柱通過橫梁連接為一體；左右底梁組的左右底梁分別連接于左右立柱下端；所述左右底梁組安裝有縱移下輪組，縱移下輪組匹配安裝于地面軌道上；左右支撐梁組的左右支撐梁分別鉸接在左右立柱的上端；在所述左右底梁組和左右支撐梁組之間連接有左右擺臂組。

左右擺臂組：分別包括左前擺臂和左后擺臂、右前擺臂和右后擺臂，左前擺臂和左后擺臂分別鉸接在左底梁和左支撐梁之間，右前擺臂和右后擺臂分別鉸接在右底梁和右支撐梁之間。

在縱移框架底部設(shè)置有縱移驅(qū)動系統(tǒng)；在縱移框架的左右立柱組上部設(shè)置有提升系統(tǒng)；在所述左右支撐梁組上設(shè)置有載車旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

提升系統(tǒng)：在左右立柱組上方安裝有提升電機，在左右擺臂組的前擺臂或后擺臂上連接有鏈條，或者同時在底梁或支撐梁上連接有鏈條；所述鏈條通過鏈輪與提升電機傳動連接。

載車旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)架的底部固定在左右支撐梁組上方，旋轉(zhuǎn)架上安裝有載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，載車板位于載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上側(cè)。

所述載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置：電機座固定在旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)電機安裝在電機座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上橫向安裝有摩擦輪，摩擦輪支撐于載車板與旋轉(zhuǎn)架之間。

所述縱移驅(qū)動系統(tǒng)：安裝在縱移框架底部的縱移驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動縱移下輪組轉(zhuǎn)動。

所述縱移驅(qū)動系統(tǒng)：在在固定框架設(shè)置縱移電機，通過鏈條牽引縱移框架；牽引電機位于地面軌道前側(cè)時，直接驅(qū)動，牽引電機位于固定框架后側(cè)時，在地面軌道前端設(shè)置導(dǎo)向滑輪，通過導(dǎo)向牽引驅(qū)動。

所述載車板：包括車盤，車盤前端設(shè)置前坡板，車盤后端設(shè)置限位桿。在所述縱移框架的左右立柱組上方，設(shè)置有防跳鏈裝置，防跳鏈裝置用于防止提升系統(tǒng)的鏈條脫落。

在左右底梁的內(nèi)側(cè)邊設(shè)置有V形的導(dǎo)正桿，并設(shè)置有地面導(dǎo)正裝置。

有益效果：本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)前移、旋轉(zhuǎn)、提升和后移以及反向步驟，自動化程度高，安全可靠。由于采用了如上的技術(shù)方案，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備運行穩(wěn)定，存取間快，適應(yīng)性強，成本低；并且地面帶有車輛導(dǎo)正裝置，存取車更人性化等優(yōu)點。

附圖說明：

為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述附圖作進一步說明。

圖1是本實用新型總裝配示意圖；

圖2是縱移框架示意圖；

圖3是擺臂組件示意圖；

圖4是立柱組件示意圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是支撐梁組件示意圖；

圖7是圖6的俯視圖；

圖8是圖6的B部放大示意圖；

圖9是載車板示意圖；

圖10是載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的正面示意圖；

圖11是圖10的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖10的俯視圖；

圖13是設(shè)備待機狀態(tài)主視圖；

圖14是圖13的俯視圖；

圖15是設(shè)備存取車時載車板降落至地面的主視圖；

圖16是圖15的俯視圖。

附圖標(biāo)記，標(biāo)號1縱移框架，2為載車板，3為載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，4為地面軌道，5為地面導(dǎo)正裝置，6為后上橫梁，7為后中橫梁，8為左右立柱組，9為左右擺臂組，10為提升系統(tǒng)，11為縱移下輪組，12為縱移驅(qū)動系統(tǒng)，13為左右支撐梁組，14為防跳鏈裝置，15為前擺臂，16為后擺臂，17為上橫梁，18為上橫臂輪組，19為底梁，20為立柱，21為導(dǎo)正桿，22為支撐梁，23為防墜組件，24為導(dǎo)輪，25為車盤，26為前坡板，27為限位桿，28為旋轉(zhuǎn)架，29為摩擦輪，30為旋轉(zhuǎn)電機，31為電機座。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如附圖1所示，本實用新型三維無避讓式立體車庫，包括控制系統(tǒng)、地面軌道4、縱移框架1、縱移系統(tǒng)、載車旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)等。

如圖2、圖4和圖5、圖6-圖8所示，縱移框架1包括左右立柱組8、左右底梁組和左右支撐梁組13；左右立柱組8的左右立柱20通過橫梁連接為一體；左右底梁組的左右底梁19分別連接于左右立柱20下端；所述左右底梁19組安裝有縱移下輪組11，縱移下輪組11匹配安裝于地面軌道4上；左右支撐梁組13的左右支撐梁分別鉸接在左右立柱20的上端；在所述左右底梁組和左右支撐梁組13之間連接有左右擺臂組9。

如圖2和圖3所示，左右擺臂組9分別包括左前擺臂和左后擺臂、右前擺臂和右后擺臂，左前擺臂和左后擺臂分別鉸接在左底梁和左支撐梁之間，右前擺臂和右后擺臂分別鉸接在右底梁和右支撐梁之間。

如圖2所示，在所述縱移框架1的左右立柱組8上方，設(shè)置有防跳鏈裝置14，防跳鏈裝置14用于防止提升系統(tǒng)10的鏈條脫落。在左右底梁的內(nèi)側(cè)邊設(shè)置有V形的導(dǎo)正桿，并設(shè)置有地面導(dǎo)正裝置5。

如圖1和圖2所示，在縱移框架1底部設(shè)置有縱移驅(qū)動系統(tǒng)12，縱移驅(qū)動系統(tǒng)12的方式多樣。例如1：所述縱移驅(qū)動系統(tǒng)12：安裝在縱移框架1底部的縱移驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動縱移下輪組11轉(zhuǎn)動。例如2：所述縱移驅(qū)動系統(tǒng)12：在在固定框架設(shè)置縱移電機，通過鏈條牽引縱移框架1；牽引電機位于地面軌道4前側(cè)時，直接驅(qū)動，牽引電機位于固定框架后側(cè)時，在地面軌道4前端設(shè)置導(dǎo)向滑輪，通過導(dǎo)向牽引驅(qū)動。

如圖1和圖2所示，在縱移框架1的左右立柱組8上部設(shè)置有提升系統(tǒng)10，所述提升系統(tǒng)10：在左右立柱組8上方安裝有提升電機，在左右擺臂組9的前擺臂或后擺臂上連接有鏈條，或者同時在底梁或支撐梁上連接有鏈條；所述鏈條通過鏈輪與提升電機傳動連接。

如圖1和圖9所示，在左右支撐梁組13上設(shè)置有載車旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述載車旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)架28的底部固定在左右支撐梁組13上方，旋轉(zhuǎn)架28上安裝有載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3，載車板2位于載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3上側(cè)。所述載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3：電機座31固定在旋轉(zhuǎn)架28上，旋轉(zhuǎn)電機30安裝在電機座31內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機30的轉(zhuǎn)軸上橫向安裝有摩擦輪29，摩擦輪29支撐于載車板2與旋轉(zhuǎn)架28之間。所述載車板2：包括車盤25，車盤25前端設(shè)置前坡板26，車盤25后端設(shè)置限位桿27。

如圖13-圖16所示，縱移框架1帶動載車板2沿導(dǎo)軌前后移動和通過擺臂做上下升降。載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3驅(qū)動上層載車板2做旋轉(zhuǎn)運動。以上裝置均與控制系統(tǒng)連接。地面導(dǎo)正裝置5為地面車輛進入車位時，自動導(dǎo)正車輛。設(shè)備處于待機狀態(tài)時，載車板2被提升到位，旋轉(zhuǎn)至與設(shè)備平行，縱移框架1縱移后退到位。上層存取車時，縱移框架1帶動載車板2向前運行到位，載車板2旋轉(zhuǎn)90度，與框架垂直，升降系統(tǒng)帶動上層載車板2下降到位，實現(xiàn)上層存取車。

提升系統(tǒng)10能夠固定在后上橫梁上，通過鏈條掛做左右擺臂，實現(xiàn)上載車板2上下升降運動?？v移下輪組11通過軸交接在左右底梁上?？v移系統(tǒng)通過鏈條拉動縱移框架1前后運動。

所述載車板2的前坡板26可以圍繞軸上下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)上載車板2存取車時，載車板2旋轉(zhuǎn)到位，降落至地面，前坡板26向下旋轉(zhuǎn)，方便進出車，存取車完畢，載車板2旋轉(zhuǎn)到位，上升到位，前坡板26向上旋轉(zhuǎn)，增加地面停車凈空間。旋轉(zhuǎn)架28下面裝有摩擦片，與載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3配合使用。

本三維無避讓式立體車庫設(shè)有用于控制三維無避讓式立體車庫運動的控制系統(tǒng)(圖中未示)。

采用本實施例的三維無避讓式立體車庫存、取車盤25方法如下：

上層取車過程：

(1)縱移系統(tǒng)控制縱移框架1向前移動，前移到位后停止。

(2)載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3驅(qū)動載車板2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位碰到限位開關(guān)，旋轉(zhuǎn)停止。

(3)提升系統(tǒng)10運行，左右擺臂組9向下運動，左右支撐梁組13向前滑動，載車板2下降，下降到位，車輛取出。

(4)車輛取出后，刷卡，提升系統(tǒng)10運行，左右擺臂組9向上運動，左右支撐梁組13向后滑動，載車板2上升，上升到位。

(5)載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3驅(qū)動載車板2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位碰到限位開關(guān)，車盤25與設(shè)備平行，旋轉(zhuǎn)停止。

(6)縱移系統(tǒng)控制縱移框架1向后移動，后移到位后停止。

上層存車過程：

(1)縱移系統(tǒng)控制縱移框架1向前移動，前移到位后停止。

(2)載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3驅(qū)動載車板2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位碰到限位開關(guān)，旋轉(zhuǎn)停止。

(3)提升系統(tǒng)10運行，左右擺臂組9向下運動，左右支撐梁組13向前滑動，載車板2下降，下降到位，車輛開上載車板2。

(4)車輛停穩(wěn)后，刷卡，提升系統(tǒng)10運行，左右擺臂組9向上運動，左右支撐梁組13向后滑動，載車板2上升，上升到位。

(5)載車板旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3驅(qū)動載車板2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位碰到限位開關(guān)，車盤25與設(shè)備平行，旋轉(zhuǎn)停止。

(6)縱移系統(tǒng)控制縱移框架1向后移動，后移到位后停止。

下層層取車過程：

不需要操作設(shè)備，車輛直接開出設(shè)備。

下層存車過程：

(1)車輛開入車位，地面導(dǎo)正裝置5自動調(diào)整車位到安全位置。

(2)設(shè)備運行時導(dǎo)正桿21再次調(diào)整車輛位置，使車輛更安全。