本實(shí)用新型屬于觀眾看臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種伸縮看臺(tái)自動(dòng)糾偏裝置。

背景技術(shù)：

伸縮看臺(tái)主要優(yōu)點(diǎn)在于其高度的靈活性、安全性及高價(jià)值。富有創(chuàng)意的多功能轉(zhuǎn)換概念能滿足不同場地的要求，為最具挑戰(zhàn)性的公眾集合開辟了道路，使有限的空間作無限的應(yīng)用，為場館座椅帶來了全新概念。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的可伸縮移動(dòng)看臺(tái)具有以下缺陷：在伸縮過程中容易跑偏，從而無法伸出或無法縮回到要求的位置；因此，需要一種伸縮看臺(tái)自動(dòng)糾偏裝置，對(duì)伸縮看臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)糾偏。

所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本實(shí)用新型的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種伸縮看臺(tái)自動(dòng)糾偏裝置，該糾偏裝置能夠?qū)ι炜s看臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)糾偏，有效防止看臺(tái)跑偏，使看臺(tái)容易伸出或縮回到要求的位置。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型為以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

一種伸縮看臺(tái)自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于：所述伸縮看臺(tái)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其伸縮的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述伸縮看臺(tái)的前后兩側(cè)，一側(cè)固定，另一側(cè)伸縮；所述自動(dòng)糾偏裝置包括安裝在伸縮看臺(tái)固定部并沿伸縮看臺(tái)左或右側(cè)面平行延伸的參照板，所述伸縮看臺(tái)的伸縮部側(cè)面安裝有用于測量所述伸縮看臺(tái)的伸縮部側(cè)面至參照板距離的測距傳感器；

所述參照板包含與伸縮看臺(tái)固定的固定板，所述固定板上設(shè)置有與伸縮看臺(tái)的側(cè)面平行的可折疊板；

所述自動(dòng)糾偏裝置包括控制單元，所述控制單元包括微處理器，用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器，微處理器用于將其內(nèi)部存儲(chǔ)的設(shè)定距離值與測距傳感器測得的距離值相比較后向控制器發(fā)出控制信號(hào)；

所述微處理器的輸入端電連接所述測距傳感器的輸出端，所述微處理器的輸出端電連接控制器的輸入端，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端電連接。

上述技術(shù)方案的特點(diǎn)和進(jìn)一步改進(jìn)：

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述可折疊板包括多個(gè)平板，所述平板之間通過合頁可折疊連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述可折疊板包括多個(gè)平板，所述平板之間通過銷軸鉸接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述參照板為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)安裝在所述伸縮看臺(tái)的固定部兩側(cè)，并沿伸縮看臺(tái)兩側(cè)面平行延伸。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述測距傳感器為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)安裝在所述伸縮看臺(tái)的伸縮部兩前側(cè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述伸縮看臺(tái)為若干層階梯狀可伸縮的看臺(tái)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述測距傳感器為激光測距傳感器。

本實(shí)用新型的伸縮看臺(tái)自動(dòng)糾偏裝置，一方面，該糾偏裝置通過測距傳感器測量伸縮看臺(tái)的伸縮部側(cè)面至參照板距離，再通過控制器控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使伸縮看臺(tái)的伸縮部同時(shí)伸出縮回，防止伸縮看臺(tái)伸縮時(shí)跑偏；另一方面，參照板固定在伸縮看臺(tái)，防止其遺失；再一方面，參照板設(shè)置為可折疊狀，方便存放。

附圖說明

通過參照附圖詳細(xì)描述其示例實(shí)施方式，本實(shí)用新型的上述和其它特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。

圖1為本實(shí)用新型的一種伸縮看臺(tái)自動(dòng)糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所示的可折疊板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、伸縮看臺(tái)；2、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、參照板；5、測距傳感器；

41、固定板；42、平板；43、合頁。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本實(shí)用新型將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

參照?qǐng)D1、圖2，為本實(shí)用新型的一種伸縮看臺(tái)自動(dòng)糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；伸縮看臺(tái)1的左右兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其伸縮的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，伸縮看臺(tái)1的前后兩側(cè)，一側(cè)固定，另一側(cè)伸縮；本實(shí)施例中的伸縮看臺(tái)1的后部固定，前部能夠自動(dòng)伸縮。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，該自動(dòng)糾偏裝置也適合于前部固定，后部能夠自動(dòng)伸縮的伸縮看臺(tái)。

該自動(dòng)糾偏裝置包括安裝在伸縮看臺(tái)1固定部，并沿伸縮看臺(tái)1左側(cè)面或\和右側(cè)面平行延伸的參照板4，伸縮看臺(tái)1的伸縮部側(cè)面安裝有用于測量伸縮看臺(tái)1的伸縮部側(cè)面至參照板4距離的測距傳感器5。通過測距傳感器5測量伸縮看臺(tái)1的伸縮部距離參照板4的距離，由于參照板4是固定的，如果測量距離在允許的誤差范圍之內(nèi)，表示伸縮看臺(tái)1沒有跑偏；如果測量距離超過允許的誤差范圍，表示伸縮看臺(tái)1已經(jīng)跑偏，需要進(jìn)行糾正。

參照板4包含與伸縮看臺(tái)1固定的固定板41，在本實(shí)施例中，固定板41可以通過螺釘或焊接固定在伸縮看臺(tái)1上；固定板41上設(shè)置有與伸縮看臺(tái)1的側(cè)面平行的可折疊板。參照板固定在伸縮看臺(tái)上，防止其遺失；且基準(zhǔn)一致，提高測量精度，從而提高糾偏精度。

自動(dòng)糾偏裝置還包括控制單元，控制單元包括微處理器，用于控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器，微處理器用于將其內(nèi)部存儲(chǔ)的設(shè)定距離值與測距傳感器5測得的距離值相比較后向控制器發(fā)出控制信號(hào)。微處理器的輸入端電連接測距傳感器5的輸出端，微處理器的輸出端電連接控制器的輸入端，控制器分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的控制端電連接。

當(dāng)測距傳感器5測得的距離值與微處理器內(nèi)部存儲(chǔ)的設(shè)定距離值相同或者均落在設(shè)定值的公差范圍內(nèi)時(shí)，微處理器控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照目前狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)測距傳感器5測得的距離值小于微處理器內(nèi)部存儲(chǔ)的設(shè)定距離值時(shí)，微處理器控制靠近測距傳感器5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)加快運(yùn)轉(zhuǎn)速度，同時(shí)遠(yuǎn)離測距傳感器5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減慢運(yùn)轉(zhuǎn)速度；當(dāng)測距傳感器5測得的距離值大于微處理器內(nèi)部存儲(chǔ)的設(shè)定距離值時(shí)，微處理器控制靠近測距傳感器5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)加減慢轉(zhuǎn)速度，同時(shí)遠(yuǎn)離測距傳感器5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)加快運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

在本實(shí)施例中，可折疊板包括多個(gè)平板42，平板42之間通過合頁43可折疊連接。另外，可折疊板的結(jié)構(gòu)不限于上述描述，例如還可以是平板42之間通過銷軸連接，不使用時(shí)旋轉(zhuǎn)折疊在一起，使用時(shí)旋轉(zhuǎn)打開。在不使用的時(shí)候，可將可折疊板折疊后存放，節(jié)省存放空間。

在本實(shí)施例中，參照板4為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)安裝在伸縮看臺(tái)1的固定部兩側(cè)，并沿伸縮看臺(tái)1兩側(cè)面平行延伸；測距傳感器5為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)安裝在伸縮看臺(tái)1的伸縮部兩前側(cè)。兩套防偏裝置，提高了整體的精度。

在本實(shí)施例中，伸縮看臺(tái)1為若干層階梯狀可伸縮的看臺(tái)。當(dāng)然，該自動(dòng)糾偏裝置還可以適用于其他方式伸縮的看臺(tái)。

在本實(shí)施例中，測距傳感器5為激光測距傳感器，通過激光測距傳感器測距精度高。

本實(shí)用新型的伸縮看臺(tái)自動(dòng)糾偏裝置，該糾偏裝置通過測距傳感器測量伸縮看臺(tái)的伸縮部側(cè)面至參照板距離，再通過微處理器和控制器控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使伸縮看臺(tái)的伸縮部同時(shí)伸出縮回，防止伸縮看臺(tái)伸縮時(shí)跑偏。

上述所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中，如有可能，各實(shí)施例中所討論的特征是可互換的。在上面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以實(shí)踐本實(shí)用新型的技術(shù)方案而沒有所述特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多，或者可以為其它的方法、組件、材料等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知結(jié)構(gòu)、材料或者操作以避免模糊本實(shí)用新型的各方面。

雖然本說明書中使用相對(duì)性的用語，例如“上”“下”來描述圖標(biāo)的一個(gè)組件對(duì)于另一組件的相對(duì)關(guān)系，但是這些術(shù)語用于本說明書中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。能理解的是，如果將圖標(biāo)的裝置翻轉(zhuǎn)使其上下顛倒，則所敘述在“上”的組件將會(huì)成為在“下”的組件。其他相對(duì)性的用語，例如“前”“后”“左”“右”等也作具有類似含義。當(dāng)某結(jié)構(gòu)在其它結(jié)構(gòu)“上”時(shí)，有可能是指某結(jié)構(gòu)一體形成于其它結(jié)構(gòu)上，或指某結(jié)構(gòu)“直接”設(shè)置在其它結(jié)構(gòu)上，或指某結(jié)構(gòu)通過另一結(jié)構(gòu)“間接”設(shè)置在其它結(jié)構(gòu)上。

本說明書中，用語“一個(gè)”、“該”和“所述”用以表示存在一個(gè)或多個(gè)要素/組成部分/等；用語“包含”、“包括”和“具有”用以表示開放式的包括在內(nèi)的意思并且是指除了列出的要素/組成部分/等之外還可存在另外的要素/組成部分/等。

應(yīng)可理解的是，本實(shí)用新型不將其應(yīng)用限制到本說明書提出的部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和布置方式。本實(shí)用新型能夠具有其他實(shí)施方式，并且能夠以多種方式實(shí)現(xiàn)并且執(zhí)行。前述變形形式和修改形式落在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。應(yīng)可理解的是，本說明書公開和限定的本實(shí)用新型延伸到文中和/或附圖中提到或明顯的兩個(gè)或兩個(gè)以上單獨(dú)特征的所有可替代組合。所有這些不同的組合構(gòu)成本實(shí)用新型的多個(gè)可替代方面。本說明書所述的實(shí)施方式說明了已知用于實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的最佳方式，并且將使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠利用本實(shí)用新型。