一種具有基于光電定位系統(tǒng)的臥式機(jī)械車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及立體停車相關(guān)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種具有基于光電定位系統(tǒng)的臥式機(jī)械車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，立體車庫已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各種地庫、停車位緊張的醫(yī)院和商業(yè)街等地區(qū)，能夠在很大程度上增加對垂直空間的利用率，來緩解停車位緊張的情況。
[0003]從結(jié)構(gòu)上分析，現(xiàn)有的機(jī)械立體車庫中，主要包括主體框架，主體框架上安裝有載車板驅(qū)動電機(jī)，載車板驅(qū)動電機(jī)通過鏈傳動機(jī)構(gòu)帶動上層載車板移動，上層載車板下方為下層載車板，下層載車板由橫移電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)橫向移動，下層載車板的前端具有引車板。
[0004]從形式上進(jìn)行分析，立體機(jī)械車庫包括立式及臥式。二者的主要區(qū)別在于立式機(jī)械車庫層數(shù)多，高度大，但是寬度小。而臥式立體車庫層數(shù)少，高度小，但是寬度大。
[0005]不論是立式機(jī)械立體車庫還是臥式機(jī)械立體車庫，兩種立體車庫均具有定位系統(tǒng)，用于識別確定車位，來實現(xiàn)存取車。
[0006]但是，現(xiàn)有立體車庫中的定位系統(tǒng)，多采用定位小車上安裝激光測距儀或條碼掃描模塊來實現(xiàn)定位，但是激光測距儀成本較高，且經(jīng)常損壞;條碼掃描模塊在長時間使用后會出現(xiàn)精度降低，抗干擾能力差的弊端，影響立體車庫正常使用。
[0007]因此，有必要對現(xiàn)有的臥式機(jī)械車庫進(jìn)行改進(jìn)，來解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有基于光電定位系統(tǒng)的臥式機(jī)械車庫。本實用新型通過對定位系統(tǒng)的改進(jìn)，使立體車庫具有了極高的車位識別精度。
[0009]為了達(dá)成上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0010]—種具有基于光電定位系統(tǒng)的臥式機(jī)械車庫，該立體車庫具有橫向框架和控制系統(tǒng)，橫向框架上安裝有軌道及能夠在所述軌道進(jìn)行移動的定位小車，所述橫向框架的頂壁上安裝有用于識別車排層數(shù)的定位模塊，定位小車上安裝有與所述定位模塊相適配的光電傳感器，光電傳感器將信號發(fā)送至控制系統(tǒng)。
[0011]優(yōu)選的，所述定位模塊為反光條。
[0012]優(yōu)選的，所述定位模塊為I個。
[0013]優(yōu)選的，所述定位模塊從左到右依次排列，且所述定位模塊為2個。
[0014]優(yōu)選的，所述定位模塊從左到右依次排列，且所述定位模塊為3個。
[0015]優(yōu)選的，所述定位模塊從左到右依次排列，且所述定位模塊為4個。
[0016]優(yōu)選的，所述橫向框架上安裝有減速模塊，該減速模塊為反光圈，減速模塊位于定位模塊后方。
[0017]優(yōu)選的，所述橫向框架上安裝有減速模塊，該減速模塊為反光圈，減速模塊位于定位模塊后方或定位模塊之間。
[0018]本實用新型的有益效果是:
[0019](I)定位模塊基于8421序列排布，且定位模塊為反光條，價格低廉，長久使用也具有良好的可靠性。定位小車上的光電傳感器通過識別不同位置上的不同反光條，將信號傳遞給控制系統(tǒng)，即可實現(xiàn)車位的高精度識別。
[0020](2)具有減速模塊，使得定位小車在運行過程中能夠提前減速，進(jìn)而改變了現(xiàn)有技術(shù)中定位小車到位后因慣性繼續(xù)向前然后二次返回造成浪費定位時間的問題。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2是本實用新型中定位小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實用新型中定位模塊的詳解圖；
[0024]圖4是本實用新型中電路部分的原理圖；
[0025]其中:1、橫向框架，2、軌道，3、減速模塊，4、定位小車，5、定位模塊，6、光電傳感器，
7、控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]實施例:一種具有基于光電定位系統(tǒng)的臥式機(jī)械車庫，其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，該立體車庫具有橫向框架I和控制系統(tǒng)7，橫向框架I上安裝有軌道2及能夠在所述軌道2進(jìn)行移動的定位小車4;
[0028]所述橫向框架I為多排結(jié)構(gòu)，非左右端部的橫向框架I的頂壁上均安裝有用于識別車排層數(shù)的定位模塊5及減速模塊3，定位小車4上安裝有與所述減速模塊3和定位模塊5相適配的光電傳感器6，光電傳感器6均將信號發(fā)送至控制系統(tǒng)7。
[0029]所述定位模塊5為反光條。
[0030]所述定位模塊5從左到右依次呈8421碼排列，且所述定位模塊5為I個或2個或3個或4個。
[0031]所述減速模塊3為反光圈。減速模塊3對于不同的定位模塊5的排布方式有不同的相對位置。
[0032]參考圖3和圖4所示，本實用新型的原理是:定位模塊5為4個，呈8421碼排列，因此每排橫向框架I上的定位模塊5的排布均不相同，最前方排布代表I層，最后方代表15層。
[0033]具體來說，單一橫向框架I的頂壁具有4個可以安裝定位模塊5的凹槽。當(dāng)I個定位模塊5安裝在最前方的凹槽時，代表I排。當(dāng)I個定位模塊5安裝在靠前方凹槽時，代表2排。當(dāng)2個定位模塊5分別安裝于最前方和靠前方凹槽時，代表3排(2+1)。當(dāng)I個定位模塊5安裝在靠后方凹槽時，代表4排。當(dāng)2個定位模塊5分別安裝于靠后方定位凹槽和最前方定位凹槽時，代表5排(4+1)。當(dāng)2個定位模塊5分別安裝于靠后方定位凹槽和靠前方定位凹槽時，代表6排(4+2)。當(dāng)3個定位模塊5分別安裝于靠后方、靠前方和最后側(cè)凹槽時，代表7排(4+2+1)。當(dāng)I個定位模塊5安裝在最后方定位凹槽時，代表8排。依次類推，構(gòu)成8421排布。
[0034]當(dāng)定位模塊5的下方有空凹槽時，減速模塊3就安裝在該凹槽內(nèi)。當(dāng)定位模塊5的下方?jīng)]有空凹槽時，就安裝在相鄰的定位模塊5之間。
[0035]初始狀態(tài)下，定位小車4從右向左沿著軌道2移動。假設(shè)定位小車需要到達(dá)7排，則定位小車4全速經(jīng)過第6排時，光電信號傳遞至控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)判斷定位小車即將到達(dá)第7排且定位小車4已經(jīng)經(jīng)過了第6排的減速模塊3，則對定位小車4發(fā)出減速指令，使得定位小車4從第6排運行至第7排的過程中為減速運行，來防止定位小車4越過第7排后再行返回。
[0036]定位模塊5和減速模塊3均為反光條或反光圈，在長時間使用后，均能保證良好的反光效果，因此能準(zhǔn)確的將光電傳感器6發(fā)出的光線進(jìn)行反射，實現(xiàn)車位層數(shù)的準(zhǔn)確識別，來提高臥式機(jī)械車庫的使用效率。
[0037]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)，未予以詳細(xì)說明和局部放大呈現(xiàn)的部分，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不進(jìn)行贅述。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具有基于光電定位系統(tǒng)的臥式機(jī)械車庫，該立體車庫具有橫向框架和控制系統(tǒng)，橫向框架上安裝有軌道及能夠在所述軌道進(jìn)行移動的定位小車，其特征在于，所述橫向框架的頂壁上安裝有用于識別車排層數(shù)的定位模塊，定位小車上安裝有與所述定位模塊相適配的光電傳感器，光電傳感器將信號發(fā)送至控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式機(jī)械車庫，其特征在于，所述定位模塊為反光條。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式機(jī)械車庫，其特征在于，且所述定位模塊為I個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式機(jī)械車庫，其特征在于，所述定位模塊從左到右依次排列，且所述定位模塊為2個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式機(jī)械車庫，其特征在于，所述定位模塊從左到右依次排列，且所述定位模塊為3個。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式機(jī)械車庫，其特征在于，所述定位模塊從左到右依次排列，且所述定位模塊為4個。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臥式機(jī)械車庫，其特征在于，所述橫向框架上安裝有減速模塊，該減速模塊為反光圈，減速模塊位于定位模塊后方。8.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一項所述的臥式機(jī)械車庫，其特征在于，所述橫向框架上安裝有減速模塊，該減速模塊為反光圈，減速模塊位于定位模塊后方或定位模塊之間。
【專利摘要】本實用新型一種具有基于光電定位系統(tǒng)的臥式機(jī)械車庫。該立體車庫具有橫向框架和控制系統(tǒng)，橫向框架上安裝有軌道及能夠在所述軌道進(jìn)行移動的定位小車，所述橫向框架的頂壁上安裝有用于識別車排層數(shù)的定位模塊，定位小車上安裝有與所述定位模塊相適配的光電傳感器，光電傳感器將信號發(fā)送至控制系統(tǒng)。本實用新型通過在臥式機(jī)械車庫的頂壁安裝呈8421碼排布的定位模塊，使得定位小車能夠高效的實現(xiàn)車位定位。
【IPC分類】E04H6/42
【公開號】CN205224771
【申請?zhí)枴緾N201520968437
【發(fā)明人】陳維波
【申請人】青島茂源金屬集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月26日