一種地下車庫(kù)定位和導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地下車庫(kù)定位和導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在露天場(chǎng)合，可以方便的通過(guò)GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行定位和導(dǎo)航，但是，當(dāng)進(jìn)入地下車庫(kù)時(shí)，由于信號(hào)影響，無(wú)法準(zhǔn)確定位，往往導(dǎo)致用戶停車或取車時(shí)，兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)花費(fèi)好長(zhǎng)時(shí)間也沒(méi)法找到停車位停車或取車，給用戶帶來(lái)不便，有時(shí)甚至?xí)虼说⒄`某些重要會(huì)議或重要約會(huì)。
[0003]如何在地下車庫(kù)實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航，從而使得用戶順利停車或取車，是有待解決的重要問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)地下車庫(kù)定位和導(dǎo)航，從而使用戶順利停車。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種地下車庫(kù)定位和導(dǎo)航的方法，所述方法包括:獲取地下車庫(kù)車位信息；在檢測(cè)到有車輛駛?cè)胲噹?kù)時(shí)，通過(guò)近距離通訊定位所述車輛的位置；根據(jù)所述車庫(kù)車位信息和所述車輛的位置，規(guī)劃停車點(diǎn)和線路返回給用戶。
[0006]其中，所述通過(guò)近距離通訊定位所述車輛的位置的步驟包括:通過(guò)藍(lán)牙近距離感應(yīng)器或WIFI接收信號(hào)強(qiáng)度定位所述車輛的位置。
[0007]其中，所述方法還包括:車輛基于所述停車點(diǎn)和線路到達(dá)所述停車點(diǎn)后，記錄所述車輛信息和停車點(diǎn)信息，并更新所述車庫(kù)車位信息。
[0008]其中，在用戶取車時(shí)，基于用戶當(dāng)前位置和所述車輛信息和車庫(kù)車位信息，規(guī)劃取車線路并返回用戶。
[0009]其中，所述地下車庫(kù)車位信息包括車位地圖信息以及當(dāng)前空余車位信息。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種地下車庫(kù)定位和導(dǎo)航的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括獲取模塊、定位模塊、規(guī)劃模塊，其中:所述獲取模塊用于獲取地下車庫(kù)車位信息；所述定位模塊用于在檢測(cè)到有車輛駛?cè)胲噹?kù)時(shí)，通過(guò)近距離通訊定位所述車輛的位置；所述規(guī)劃模塊用于根據(jù)所述車位信息和所述車輛的位置，規(guī)劃停車點(diǎn)和線路返回給用戶。
[0011]其中，所述定位模塊通過(guò)藍(lán)牙近距離感應(yīng)器或WIFI接收信號(hào)強(qiáng)度定位所述車輛的位置。
[0012]其中，所述系統(tǒng)還包括記錄更新模塊，其中:所述記錄更新模塊用于在車輛基于所述停車點(diǎn)和線路到達(dá)所述停車點(diǎn)后，記錄所述車輛信息和停車點(diǎn)信息，并更新所述車庫(kù)車位信息。
[0013]其中，所述規(guī)劃模塊還用于在用戶取車時(shí)，基于用戶當(dāng)前位置和所述車輛信息和車庫(kù)車位信息，規(guī)劃取車線路。
[0014]其中，所述地下車庫(kù)車位信息包括車位地圖信息以及當(dāng)前空余車位信息。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明通過(guò)獲取地下車庫(kù)車位信息，通過(guò)近距離通訊定位車輛的位置，從而根據(jù)車輛的位置和車庫(kù)車位信息規(guī)劃停車點(diǎn)和線路。通過(guò)這樣的方式，能夠基于近距離通訊定位車輛，從而規(guī)劃出停車點(diǎn)和線路返回給用戶，使得用戶能夠基于停車點(diǎn)和線路迅速完成停車。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種地下車庫(kù)定位和導(dǎo)航的方法的流程圖；
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種地下車庫(kù)定位和導(dǎo)航的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種地下車庫(kù)定位和導(dǎo)航的方法的流程圖，如圖所示，本實(shí)施例的地下車庫(kù)定位和導(dǎo)航的方法包括以下步驟:
[0019]S101:獲取地下車庫(kù)車位信息。
[0020]這里的地下車庫(kù)車位信息，可以包括車庫(kù)車位信息包括車位地圖信息(包括車位的GPS地理位置信息和各個(gè)車位之間的相對(duì)地理位置信息)。其中，車庫(kù)車位信息可以通過(guò)在地下車庫(kù)區(qū)域不同位置設(shè)置多個(gè)近距離通訊設(shè)備，比如藍(lán)牙設(shè)備或者WIFI設(shè)備，利用藍(lán)牙、WIFI等無(wú)線近距離通信技術(shù)確定各個(gè)車位的具體GPS地理位置和相對(duì)地理位置，并且將各個(gè)車位的具體GPS地理位置和相對(duì)地理位置上傳至系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)，系統(tǒng)基于車庫(kù)的地理位置和相對(duì)地理位置生成車位地圖。
[0021]另外，地下車庫(kù)車位信息還可以包括當(dāng)前車位空余信息。當(dāng)前車位空余信息包括當(dāng)前空余車位數(shù)量以及具體的空余車位位置和相對(duì)位置。
[0022]當(dāng)然，以上獲取車庫(kù)車位信息的步驟，也可以在以下步驟S102之后再執(zhí)行，或者與步驟S102同步執(zhí)行。
[0023]S102:在檢測(cè)到有車輛駛?cè)胲噹?kù)時(shí)，通過(guò)近距離通訊定位車輛的位置。
[0024]其中，本發(fā)明實(shí)施例中，車輛和/或用戶攜帶近距離通訊設(shè)備，車庫(kù)區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或者多個(gè)近距離感應(yīng)器時(shí)刻檢測(cè)是否有近距離感應(yīng)設(shè)備進(jìn)入車庫(kù)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)檢測(cè)到有近距離感應(yīng)設(shè)備時(shí)，即表示檢測(cè)到有車輛駛?cè)胲噹?kù)。
[0025]當(dāng)檢測(cè)到有車輛駛?cè)胲噹?kù)時(shí)，通過(guò)車輛和/或用戶攜帶的近距離通訊設(shè)備與車庫(kù)內(nèi)區(qū)域的多個(gè)近距離通訊設(shè)備通訊，從而定位車輛的位置。
[0026]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以通過(guò)車輛和/或用戶攜帶藍(lán)牙設(shè)備，通過(guò)藍(lán)牙4.0的代理配置文件(Proxy profile)，來(lái)獲得和車庫(kù)周圍多個(gè)藍(lán)牙設(shè)備的距離信息，從而確定車輛的位置。
[0027]作為另一種實(shí)現(xiàn)方式，也可以通過(guò)車輛和/或用戶攜帶的WIFI設(shè)備，根據(jù)WIFI設(shè)備接收信號(hào)強(qiáng)度(Received Signal Strength Indicat1n, RSSI)定位車輛的位置。
[0028]S103:根據(jù)車庫(kù)車位信息和車輛的位置，規(guī)劃停車點(diǎn)和線路返回給用戶。
[0029]當(dāng)有車輛駛?cè)胲噹?kù)時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)車庫(kù)車位信息和車輛的位置，規(guī)劃停車點(diǎn)和線路?？梢酝ㄟ^(guò)近距離通訊或者其他任何一種方式將停車點(diǎn)和線路返回用戶。用戶可以通過(guò)移動(dòng)終端或者車輛中的終端設(shè)備來(lái)參看線路。
[0030]用戶根據(jù)停車點(diǎn)和線路尋找停車點(diǎn)停車。其中，在車輛行駛至停車點(diǎn)的過(guò)程中，通過(guò)藍(lán)牙距離感應(yīng)器或者WIFI RSSI信息不斷定位車輛的位置，并基于車輛的位置變化不斷更新線路。這樣即使在車庫(kù)比較復(fù)雜的情況下，以及進(jìn)入陌生車庫(kù)時(shí)，都能快速幫用戶找到空余車位進(jìn)行停車。
[0031]當(dāng)車輛基于停車點(diǎn)和線路達(dá)到停車點(diǎn)后，記錄車輛停車信息和停車點(diǎn)信息，并更新系統(tǒng)中車庫(kù)車位信息。
[0032]車輛到達(dá)指定停車點(diǎn)停好車輛后，系統(tǒng)記錄車輛信息和停車點(diǎn)信息。其中，車輛信息用于唯一標(biāo)識(shí)車輛，比如車牌號(hào)、車輛攜帶的近距離通訊設(shè)備標(biāo)識(shí)等等。停車點(diǎn)信息包括車輛所在停車點(diǎn)的位置信息、停車點(diǎn)標(biāo)識(shí)等等，從而系統(tǒng)可以基于停車點(diǎn)信息更新系統(tǒng)中車庫(kù)車位信息，比如將當(dāng)前停車點(diǎn)標(biāo)識(shí)為已停車車位，對(duì)當(dāng)前空余停車位進(jìn)行更新等等。
[0033]當(dāng)用戶返回取車時(shí)，基于用戶攜帶的近距離通訊設(shè)備與車庫(kù)內(nèi)區(qū)域的多個(gè)近距離通訊設(shè)備通訊，從而可以確定用戶當(dāng)前位置。
[0034]基于用戶當(dāng)前位置和車輛信息和車庫(kù)車位信息，規(guī)劃取車線路并返回用戶。
[0035]這樣，基于系統(tǒng)返回的取車線路，即使用戶在一個(gè)很陌生的車庫(kù)也能夠快速找到自己停車的位置，提高用戶的體驗(yàn)度。
[0036]在用戶駕車離開(kāi)車位離去時(shí)，獲取當(dāng)前車位信息，并對(duì)系統(tǒng)中的車庫(kù)車位信息進(jìn)行更新。
[0037]以上本發(fā)明實(shí)施例提供的一種地下車庫(kù)定位和導(dǎo)航的方法，通過(guò)近距離通訊定位車輛的位置，基于車輛的位置和車庫(kù)車位信息規(guī)劃停車點(diǎn)和線路，從而使得用戶能夠基于線路實(shí)現(xiàn)快速找到停車位停車，避免因在車庫(kù)中找車位花費(fèi)太多時(shí)間而耽誤重要事情。這樣即使在車庫(kù)比較復(fù)雜的情況下，以及進(jìn)入陌生車庫(kù)時(shí)，都能快速幫用戶找到空余車位進(jìn)行停車。
[0038]在用戶返回取車時(shí)，可以進(jìn)一步基于近距離通訊定位用戶當(dāng)前位置，從而基于用戶當(dāng)前位置和車庫(kù)車位信息，規(guī)劃取車線路返回用戶，從而可以便于用戶根據(jù)取車線路快速找到自己車輛停放點(diǎn)，駕車離去，避免耽誤過(guò)多時(shí)間找尋自己的車輛停放點(diǎn)，給用戶更好的體驗(yàn)。
[0039]請(qǐng)參閱2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種地下車庫(kù)定位和導(dǎo)航的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的地下車庫(kù)定位和導(dǎo)航的系統(tǒng)100包括獲取模塊11、定位模塊12以及規(guī)劃模塊13，其中:
[0040]獲取模塊11用于獲取地下車庫(kù)車位信息。
[0041]這里的地下車庫(kù)車位信息，可以包括車庫(kù)車位信息包括車位地圖信息(包括車位的GPS地理位置信息和各個(gè)車位之間的相對(duì)地理位置信息)。其中，車庫(kù)車位信息可以通過(guò)在地下車庫(kù)區(qū)域不同位置設(shè)置多個(gè)近距離通訊設(shè)備，比如藍(lán)牙設(shè)備或者WIFI設(shè)備，利用藍(lán)牙、WIFI等無(wú)線近距離通信技術(shù)確定各個(gè)車位的具體GPS地理位置和相對(duì)地理位置，并且將各個(gè)車位的具體GPS地理位置和相對(duì)地理位置上傳至系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)，系統(tǒng)基于車庫(kù)的地理位置和相對(duì)地理位置生成車位地圖。
[0042]另外，地下車庫(kù)車位信息還