一種具有新型定位系統(tǒng)的立式機(jī)械車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體停車相關(guān)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種具有新型定位系統(tǒng)的立式機(jī)械車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，立體車庫已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各種地庫、停車位緊張的醫(yī)院和商業(yè)街等地區(qū)，能夠在很大程度上增加對垂直空間的利用率，來緩解停車位緊張的情況。
[0003]從結(jié)構(gòu)上分析，現(xiàn)有的機(jī)械立體車庫中，主要包括主體框架，主體框架上安裝有載車板驅(qū)動電機(jī)，載車板驅(qū)動電機(jī)通過鏈傳動機(jī)構(gòu)帶動上層載車板移動，上層載車板下方為下層載車板，下層載車板由橫移電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)橫向移動，下層載車板的前端具有引車板。
[0004]從形式上進(jìn)行分析，立體機(jī)械車庫包括立式及臥式。二者的主要區(qū)別在于立式機(jī)械車庫層數(shù)多，高度大，但是寬度小。而臥式立體車庫層數(shù)少，高度小，但是寬度大。
[0005]不論是立式機(jī)械立體車庫還是臥式機(jī)械立體車庫，兩種立體車庫均具有定位系統(tǒng)，用于識別確定車位，來實(shí)現(xiàn)存取車。
[0006]但是，現(xiàn)有立體車庫中的定位系統(tǒng)，多采用定位小車上安裝激光測距儀或條碼掃描模塊來實(shí)現(xiàn)定位，但是激光測距儀成本較高，且經(jīng)常損壞;條碼掃描模塊在長時間使用后會出現(xiàn)精度降低，抗干擾能力差的弊端，影響立體車庫正常使用。
[0007]因此，有必要對現(xiàn)有的立式機(jī)械車庫進(jìn)行改進(jìn)，來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有新型定位系統(tǒng)的立式機(jī)械車庫。本實(shí)用新型通過對定位系統(tǒng)的改進(jìn)，使立體車庫具有了極高的車位識別精度。
[0009]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0010]—種具有新型定位系統(tǒng)的立式機(jī)械車庫，該立體車庫具有豎向框架和控制系統(tǒng)，豎向框架上安裝有軌道及能夠在所述軌道進(jìn)行移動的定位小車，所述豎向框架的側(cè)壁上安裝有用于識別車位層數(shù)的定位模塊及減速模塊，定位小車上安裝有與所述減速模塊和定位模塊相適配的光電傳感器，光電傳感器將信號發(fā)送至控制系統(tǒng)。
[0011]優(yōu)選的，所述定位模塊為反光條。
[0012]優(yōu)選的，所述定位模塊為I個。
[0013]優(yōu)選的，所述定位模塊從左到右依次排列，且所述定位模塊為2個、3個或4個。
[0014]優(yōu)選的，所述減速模塊為反光圈，減速模塊位于定位模塊左側(cè)。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016](I)定位模塊基于8421序列排布，且定位模塊為反光條，價格低廉，長久使用也具有良好的可靠性。定位小車上的光電傳感器通過識別不同位置上的不同反光條，將信號傳遞給控制系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)車位的高精度識別。
[0017](2)具有減速模塊，使得定位小車在運(yùn)行過程中能夠提前減速，進(jìn)而改變了現(xiàn)有技術(shù)中定位小車到位后因慣性繼續(xù)向前然后二次返回造成浪費(fèi)定位時間的問題。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型中定位小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型中定位模塊的詳解圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型中電路部分的原理圖；
[0022]其中:1、豎向框架，2、軌道，3、減速模塊，4、定位小車，5、定位模塊，6、光電傳感器，
7、控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]實(shí)施例:一種具有新型定位系統(tǒng)的立式機(jī)械車庫，其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，立體車庫具有豎向框架I和控制系統(tǒng)7，豎向框架I上安裝有軌道2及能夠在所述軌道2進(jìn)行移動的定位小車4;
[0025]所述豎向框架I為多層結(jié)構(gòu)，每層豎向框架I的側(cè)壁上均安裝有用于識別車位層數(shù)的定位模塊5及減速模塊3，定位小車4上安裝有與所述減速模塊3和定位模塊5相適配的光電傳感器6，每個光電傳感器6均將信號發(fā)送至控制系統(tǒng)7。
[0026]所述定位模塊5為反光條。
[0027]所述定位模塊5從左到右依次呈8421碼排列，且所述定位模塊5為I個、2個、3個或4個。
[0028]所述減速模塊3為反光圈，減速模塊3位于定位模塊5的左側(cè)。
[0029]參考圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的原理是:定位模塊5為4個，呈8421碼排列，因此每層豎向框架I上的定位模塊5的排布均不相同，最下方排布代表I層，最上方代表15層。
[0030]具體來說，單一豎向框架I的側(cè)壁具有4個可以安裝定位模塊5的凹槽和I個用于安裝減速模塊3的凹槽。當(dāng)I個定位模塊5安裝在最右側(cè)的凹槽時，代表I層。當(dāng)I個定位模塊5安裝在靠右側(cè)凹槽時，代表2層。當(dāng)2個定位模塊5分別安裝于最后側(cè)和靠右側(cè)凹槽時，代表3層(2+1)。當(dāng)I個定位模塊5安裝在靠左側(cè)凹槽時，代表4層。當(dāng)2個定位模塊5分別安裝于靠左側(cè)定位凹槽和最右側(cè)定位凹槽時，代表5層(4+1)。當(dāng)2個定位模塊5分別安裝于靠左側(cè)定位凹槽和靠右側(cè)定位凹槽時，代表6層(4+2)。當(dāng)3個定位模塊5分別安裝于靠左側(cè)、靠右側(cè)和最右側(cè)凹槽時，代表7層(4+2+1)。當(dāng)I個定位模塊5安裝在最左側(cè)定位凹槽時，代表8層。依次類推，構(gòu)成8421排布。
[0031]初始狀態(tài)下，定位小車4從下向上沿著軌道2移動。假設(shè)定位小車需要到達(dá)7層，則定位小車4全速經(jīng)過第6層時，光電信號傳遞至控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)判斷定位小車即將到達(dá)第7層且定位小車4已經(jīng)經(jīng)過了第6層的減速模塊3，則對定位小車4發(fā)出減速指令，使得定位小車4從第6層運(yùn)行至第7層的過程中為減速運(yùn)行，來防止定位小車4越過第7層后再行返回。
[0032]定位模塊5和減速模塊3均為反光條或反光圈，在長時間使用后，均能保證良好的反光效果，因此能準(zhǔn)確的將光電傳感器6發(fā)出的光線進(jìn)行反射，實(shí)現(xiàn)車位層數(shù)的準(zhǔn)確識別，來提高立式機(jī)械車庫的使用效率。
[0033]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)，未予以詳細(xì)說明和局部放大呈現(xiàn)的部分，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不進(jìn)行贅述。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有新型定位系統(tǒng)的立式機(jī)械車庫，該立體車庫具有豎向框架和控制系統(tǒng)，豎向框架上安裝有軌道及能夠在所述軌道進(jìn)行移動的定位小車，其特征在于，所述豎向框架的側(cè)壁上安裝有用于識別車位層數(shù)的定位模塊及減速模塊，定位小車上安裝有與所述減速模塊和定位模塊相適配的光電傳感器，光電傳感器將信號發(fā)送至控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式機(jī)械車庫，其特征在于，所述定位模塊為反光條。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式機(jī)械車庫，其特征在于，所述定位模塊為I個。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式機(jī)械車庫，其特征在于，所述定位模塊從左到右依次排列，且定位模塊為2個、3個或4個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式機(jī)械車庫，其特征在于，所述減速模塊為反光圈，減速模塊位于定位模塊左側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種具有新型定位系統(tǒng)的立式機(jī)械車庫。該立體車庫具有豎向框架和控制系統(tǒng)，豎向框架上安裝有軌道及能夠在所述軌道進(jìn)行移動的定位小車，所述豎向框架的側(cè)壁上安裝有用于識別車位層數(shù)的定位模塊及減速模塊，定位小車上安裝有與所述減速模塊和定位模塊相適配的光電傳感器，光電傳感器將信號發(fā)送至控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過對定位系統(tǒng)的改進(jìn)，使立體車庫具有了極高的車位識別精度。
【IPC分類】E04H6/42
【公開號】CN205224767
【申請?zhí)枴緾N201520965372
【發(fā)明人】陳維波
【申請人】青島茂源金屬集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月26日