本發(fā)明涉及停車設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著城市建設(shè)的發(fā)展，人員、車輛的不斷增加，城市空地這個有限的資源越來越緊張，車輛停放與道路擁擠的矛盾越來越凸顯。占道停車、機(jī)動車開上了人行道等幾乎成了城市的頑疾。在諸多公共場所開發(fā)的地下停車場提供的停車位仍然不能滿足用戶停車需要，于是向閑置的空中增加停車位，立體式復(fù)合車位設(shè)備應(yīng)運而生，成為解決停車位不足的一種行之有效的技術(shù)方案。

目前立體式復(fù)合車位設(shè)備大多都是雙層無避讓形式的，底層車位無載車臺，由車輛直接自由進(jìn)出，上層停車平臺為立柱懸臂式結(jié)構(gòu)，然后通過橫移、升降機(jī)構(gòu)完成上層停車平臺上的車輛的駛?cè)牖蝰偝?，市場上該結(jié)構(gòu)方式的設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣，需要在一塊空地上需要大型鋼結(jié)構(gòu)，施工難度大，制造成本較高，占地空間大，噪音大。也出現(xiàn)了各種簡易升降式立體停車設(shè)備，他們大多是從上述升降橫移式車庫技術(shù)演變而來的。較常見的簡易升降式立體停車設(shè)備，每個停車設(shè)備能容量上下兩層各一輛車輛，上層的車輛隨載車板一起升降并停放在載車板上，下層的車輛停靠在下方，當(dāng)下車位不停放車輛時，載車板可降落于地面上，停放在載車板上的車輛即可自由出入。上述簡易式停車設(shè)備通常固定在地面上，也需要占用一定空間，而且技術(shù)人員需要人工或人工操作機(jī)械將停車設(shè)備搬運至車位所在區(qū)域，操作繁瑣。

上述停車庫在無車輛停放時占用了大量的固定面積，造成了對有限地面的浪費。如何解決這一矛盾，發(fā)展綠色泊車設(shè)施，讓有限的空間得到充分的利用，成為當(dāng)前亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多用途停靠墻及其?？糠椒?。多用途?？繅Φ膲w上設(shè)置有多個?？科脚_，所述?？科脚_在未使用狀態(tài)下能夠在墻體上折疊，需要用于?？繒r，可控制停靠平臺在墻體上展開，如此，適當(dāng)減少了有限的地面空間的浪費。

本發(fā)明的多用途停靠墻的?？科脚_在展開后可作為停車設(shè)備但不限于停車設(shè)備，其還可以用于其他交通工具或載物工具的?？?，作為舉例而非限制，比如可作為飛行器的?？吭O(shè)備。

為實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種多用途?？繅?，包括墻體，所述墻體上設(shè)置有多個?？科脚_，所述?？科脚_在未使用狀態(tài)下能夠在墻體上折疊。

進(jìn)一步，所述?？科脚_在墻體上展開后，?？科脚_作為車輛的載車臺，?？科脚_下方作為通行道路。

進(jìn)一步，所述?？科脚_展開后，在墻體上分割出上部?？课缓拖虏客？课?，?？科脚_作為上部?？课坏妮d車臺。

進(jìn)一步，設(shè)置有升降橫移機(jī)構(gòu)，所述升降橫移機(jī)構(gòu)能夠控制所述?？科脚_在墻體上移動位置；所述墻體上預(yù)留有用于?？科脚_升降的區(qū)域，該區(qū)域不作為車輛的存放區(qū)域。

進(jìn)一步，所述升降橫移機(jī)構(gòu)包括安裝在墻體上的豎向?qū)к壓蜋M向?qū)к?、與所述豎向?qū)к壠ヅ涞纳禉C(jī)構(gòu)，以及與橫向?qū)к壠ヅ涞臋M移機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)能夠控制所述?？科脚_遠(yuǎn)離或靠近墻體，所述升降機(jī)構(gòu)能夠控制所述停靠平臺遠(yuǎn)離或靠近地面。

進(jìn)一步，所述橫移機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，在所述橫移機(jī)構(gòu)伸出后，通過所述升降機(jī)構(gòu)帶動所述橫移機(jī)構(gòu)升降。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置為提升鏈輪、升降液壓元件或升降絲杠。

進(jìn)一步，所述橫移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置為橫移鏈輪、橫移液壓元件或渦輪蝸桿。

進(jìn)一步，所述墻體上設(shè)置有至少兩層?？科脚_，所述?？科脚_包括載車板和底座，所述載車板可相對底座橫向移動以遠(yuǎn)離或靠近底座，所述?？科脚_可相對相鄰?fù)？科脚_上下錯開。

本發(fā)明還提供了一種多用途停靠墻的?？糠椒ǎú襟E：

未使用狀態(tài)下，?？科脚_在墻體上呈折疊狀態(tài)；

需要用于停靠時，控制?？科脚_在墻體上展開進(jìn)入使用狀態(tài)。

進(jìn)一步，存車的步驟包括：車輛運動至所述墻體所在位置；控制?？科脚_相對墻體展開，并控制?？科脚_從原始位置運動至地面；車輛運動至?？科脚_上，控制?？科脚_運動返回原始位置。

進(jìn)一步，取車的步驟包括：控制載有車輛的停靠平臺從原始位置運動至地面；車輛運動駛離所述停靠平臺；控制停靠平臺運動返回原始位置并相對墻體折疊。

進(jìn)一步，設(shè)置有升降橫移機(jī)構(gòu)，通過升降橫移機(jī)構(gòu)控制所述?？科脚_在墻體上移動位置，移動位置的具備步驟包括：?？科脚_展開后，控制所述停靠平臺沿墻體上升至墻體上部；控制?？科脚_沿墻體橫移至墻體上用于停靠平臺升降的區(qū)域；控制?？科脚_在所述區(qū)域下降至目標(biāo)地面位置。

進(jìn)一步，設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，通過橫移機(jī)構(gòu)控制所述停靠平臺遠(yuǎn)離或靠近墻體，通過升降機(jī)構(gòu)控制所述停靠平臺遠(yuǎn)離或靠近地面，將?？科脚_從墻體移動至地面的具備步驟包括：?？科脚_展開后，橫移機(jī)構(gòu)控制所述?？科脚_相對墻體伸出，所述停靠平臺遠(yuǎn)離所述墻體；升降機(jī)構(gòu)控制橫移機(jī)構(gòu)下降至地面，所述橫移機(jī)構(gòu)帶動?？科脚_下降至目標(biāo)地面位置。

進(jìn)一步，所述?？科脚_包括載車板和底座，所述載車板可相對底座橫向移動以遠(yuǎn)離或靠近底座，所述?？科脚_可相對相鄰?fù)？科脚_上下錯開，將空置的?？科脚_從墻體移動至地面的具備步驟包括：?？科脚_展開后，控制所述停靠平臺相對相鄰?fù)？科脚_在墻體上運動第一距離，所述第一距離使得該?？科脚_與相鄰?fù)？科脚_上下錯開；控制?？科脚_沿墻體橫移至墻體上用于?？科脚_升降的區(qū)域；控制?？科脚_在所述區(qū)域下降至目標(biāo)地面位置。

進(jìn)一步，將載有車輛的?？科脚_從墻體移動至地面的具備步驟包括：控制載有車輛的?？科脚_相對相鄰?fù)？科脚_在墻體上運動第一距離，所述第一距離使得該?？科脚_與相鄰?fù)？科脚_上下錯開；控制?？科脚_的載車臺相對于底座橫移出第二距離，所述第二距離容許停靠平臺橫移時車輛不碰觸其他?？科脚_和車輛；控制停靠平臺的底座沿墻體橫移至墻體上用于?？科脚_升降的區(qū)域，控制載車臺相對底座收回；控制停靠平臺在所述區(qū)域下降至目標(biāo)地面位置。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，作為舉例，具有以下的優(yōu)點和積極效果：1)?？课镄枰？繒r，多用途?？繅Φ耐？科脚_才展開，適當(dāng)減少了無?？课锿？繒r?？吭O(shè)備占用的固定面積；2)在一定程度上利用了已有建筑物的墻體，在無?？课锿？繒r，停靠墻作為普通的墻體，可作為承重物、障壁物、屏蔽物或廣告展示物等等，在需要時可展開作為停靠平臺，使已有的場地能另作他用，結(jié)構(gòu)簡單可靠，使用方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一提供的多用途?？繅Φ慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例二提供的多用途?？繅Φ慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖3-5為上述實施例提供的多用途停靠墻的工作原理圖。

圖6為本發(fā)明實施例三提供的多用途?？繅Φ慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖7-8為上述實施例提供的多用途?？繅Φ墓ぷ髟韴D。

圖9為本發(fā)明實施例四提供的多用途?？繅Φ慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖10-11為上述實施例提供的多用途?？繅Φ墓ぷ髟韴D。

圖12為本發(fā)明實施例五提供的多用途停靠墻的?？糠椒ǖ牧鞒虉D。

圖13-14為利用上述多用途?？繅M(jìn)行存車、取車的方法流程圖。

圖中標(biāo)號如下：

停靠墻100；停靠平臺110，轉(zhuǎn)軸安裝孔111，底座112，載車板113；墻體120，伸縮式轉(zhuǎn)軸121；升降專用區(qū)域130；車輛200；橫移機(jī)構(gòu)300；升降機(jī)構(gòu)400。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的多用途?？繅捌渫？糠椒ㄗ鬟M(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。在下述實施例的附圖中，各附圖所出現(xiàn)的相同標(biāo)號代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實施例中。

需說明的是，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定發(fā)明可實施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。另外，本發(fā)明中的“橫向”是指水平或接近水平的方向的運動，本發(fā)明中所稱“豎向”指垂直或接近垂直的方向。

本發(fā)明的多用途停靠墻的?？科脚_在展開后可作為停車設(shè)備但不限于停車設(shè)備，為便于描述，在實施例中以其作為停車設(shè)備的方式為例進(jìn)行說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)知曉，其作為舉例而非限制，顯然，本發(fā)明的停靠墻還可以用于其他交通工具或載物工具的?？?。

實施例一

圖1為本發(fā)明實施例一提供的多用途?？繅Φ慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

參見圖1A所示，一種多用途?？繅?00，包括墻體120，所述墻體120上設(shè)置有多個?？科脚_110，所述停靠平臺110在未使用狀態(tài)下能夠在墻體120上折疊。

本發(fā)明實施例中的?？繅?，可以是已有建筑物的墻，也可以是新建的可用于目標(biāo)物停靠的墻。本實施例中，考慮到開發(fā)已有建筑物的新用途，優(yōu)選的利用了已有的承重墻、障壁墻、屏蔽墻或廣告展示墻等已有建筑物作為?？繅?。在無目標(biāo)物?？繒r，停靠墻作為普通的墻體，可作為承重物、障壁物、屏蔽物或廣告展示物等等，在目標(biāo)物需要?？繒r，可控制墻體上的?？科脚_展開供目標(biāo)物?？?。

所述墻體，作為舉例而非限制，可以是常規(guī)的建筑材料構(gòu)筑的實心墻體；也可以是框架墻，比如鋼梁構(gòu)件構(gòu)筑的墻體；或者是二者的混合結(jié)構(gòu)墻。

本實施例中，停靠墻上設(shè)置有一層?？科脚_，每層?？科脚_根據(jù)墻體的寬度和目標(biāo)物的尺寸設(shè)置有一個或多個。所述?？科脚_在未使用狀態(tài)下可完全折疊在墻體內(nèi)，?？繅ν獗砜磥砼c普通墻并無區(qū)別，待目標(biāo)物?？繒r，才控制?？科脚_展開供目標(biāo)物停靠。

以目標(biāo)物為車輛為例，所述?？科脚_在墻體上展開后，?？科脚_作為車輛的載車臺，而?？科脚_下方即可以作為通行道路，此時停靠平臺下方可容許正常的車輛、人群等行駛；也可以作為下部停靠位，此時?？科脚_下方的地面作為車輛的載車平臺。

本實施例中，所述?？科脚_展開后，在墻體上分割出上部停靠位和下部?？课?，?？科脚_作為上部?？课坏妮d車臺。參見圖1B所示，顯示了?？繅νM車輛和飛行器的情況。多用途?？繅?00的墻體120上設(shè)置有4個?？科脚_110，該?？繅商峁╋w行器和/或車輛200的停車位。

車輛進(jìn)入停靠平臺的方式，可以是控制?？科脚_運動至地面位置后，車輛行駛至?？科脚_上，然后再控制?？科脚_返回原始位置。還可以是，車輛依靠自身的動力直接運動至?？科脚_上，作為舉例而非限制，比如當(dāng)飛行汽車通過自身的飛行結(jié)構(gòu)?？康酵？科脚_上。飛行器進(jìn)入?？科脚_的方式，可直接利用飛行器的動力機(jī)構(gòu)飛至?？科脚_上進(jìn)行停靠。

實施例二

圖2為本發(fā)明實施例二提供的多用途?？繅Φ慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖3-5為上述實施例提供的多用途?？繅Φ墓ぷ髟韴D。

該實施例與實施例一的區(qū)別，在于多用途?？繅ι显O(shè)置了用于?？科脚_升降和橫移運動的機(jī)構(gòu)。參見圖2所示，本實施例中，多用途停靠墻100的墻體120上設(shè)置了4個?？科脚_110，墻體120上還設(shè)置了用于?？科脚_升降的升降專用區(qū)域130，所述升降專用區(qū)域130，作為舉例而非限制，在本實施中可采用井道結(jié)構(gòu)，其與現(xiàn)有技術(shù)中的塔式立體停車庫中用于升降的井道結(jié)構(gòu)類似。

在墻體120上還設(shè)置有升降橫移機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，所述升降橫移機(jī)構(gòu)能夠控制所述?？科脚_在墻體上移動位置。為便于控制停靠平臺在墻體上的升降運動、橫移運動，本實施例的升降橫移機(jī)構(gòu)包括安裝在墻體上的豎向?qū)к壓蜋M向?qū)к?、與所述豎向?qū)к壠ヅ涞纳禉C(jī)構(gòu)，以及與橫向?qū)к壠ヅ涞臋M移機(jī)構(gòu)。以此，可限制停靠平臺在豎向?qū)к壣线M(jìn)行升降運動，在橫向?qū)к壣线M(jìn)行橫移運動。所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，作為舉例而非限制，可以選擇提升鏈輪、升降液壓元件或升降絲杠；所述橫移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，作為舉例而非限制，可以選擇橫移鏈輪、橫移液壓元件或渦輪蝸桿。

結(jié)合圖3-5描述本實施例中多用途停靠墻的工作原理。?？繅ι系耐？科脚_，即可以采用車輛任意?？康姆绞?，也可以采用指定某?？科脚_僅供指定車輛?？康姆绞剑院笳邽槔M(jìn)行描述。

參見圖3A所示，用戶X的車輛需要停靠時，首先控制呈折疊狀態(tài)的?？科脚_110相對墻體120展開，該?？科脚_110為指定給用戶X使用的停車位。本實施例中，?？科脚_110上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝孔111，墻體120上設(shè)置有伸縮式轉(zhuǎn)軸121，轉(zhuǎn)軸安裝孔111與伸縮式轉(zhuǎn)軸121相互配合。操作時，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置控制伸縮式轉(zhuǎn)軸121旋轉(zhuǎn)，帶動?？科脚_110相對墻體120折疊或展開。

參見圖3B所示，停靠平臺110完成展開操作后，控制伸縮式轉(zhuǎn)軸121收回至墻體120內(nèi)，伸縮式轉(zhuǎn)軸121與轉(zhuǎn)軸安裝孔111脫離，墻體120上的升降橫移機(jī)構(gòu)控制所述?？科脚_在墻體上移動位置至多用途?？繅?00頂部，此過程為升降運動，通過升降機(jī)構(gòu)帶動?？科脚_在升降導(dǎo)軌(圖中未示出)上豎向上升至目標(biāo)位置。

參見圖4A所示，?？科脚_110移動位置至多用途?？繅?00頂部后，通過橫移機(jī)構(gòu)帶動?？科脚_在橫向?qū)к?圖中未示出)上橫向移動至用于?？科脚_110升降的升降專用區(qū)域130中。

參見圖4B所示，?？科脚_110移動位置至升降專用區(qū)域130中后，通過升降機(jī)構(gòu)帶動?？科脚_110在豎向?qū)к?圖中未示出)上下降至地面，此過程中，停靠平臺110在升降專用區(qū)域130中做下降運動。

參見圖5A所示，用戶X的車輛200運動至地面上的?？科脚_110上，升降機(jī)構(gòu)再次啟動，控制載有車輛200的?？科脚_110在升降專用區(qū)域130中上升，直至到達(dá)多用途?？繅?00的頂部位置。

參見圖5B所示，橫移機(jī)構(gòu)啟動，帶動載有車輛200的?？科脚_110在橫向?qū)к?圖中未示出)上橫向移動至多用途?？繅?00的右側(cè)；升降機(jī)構(gòu)啟動，控制載有車輛200的?？科脚_110豎向下降至目標(biāo)位置?？刂粕炜s式轉(zhuǎn)軸121伸出插入轉(zhuǎn)軸安裝孔111中，可將?？科脚_固定在墻體120上。

上述升降橫移的步驟作為舉例而非限制，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序來執(zhí)行相應(yīng)的功能均能實現(xiàn)?？科脚_的升降、橫移操作。

實施例三

圖6為本發(fā)明實施例三提供的多用途停靠墻的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7-8為上述實施例提供的多用途?？繅Φ墓ぷ髟韴D。

該實施例與實施例二的區(qū)別，在于實現(xiàn)?？科脚_升降、橫移運動的結(jié)構(gòu)不同。

參見圖6所示，多用途?？繅?00的墻體120上也設(shè)置了4個停靠平臺110。本實施例中，墻體上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)能夠控制所述停靠平臺遠(yuǎn)離或靠近墻體，所述升降機(jī)構(gòu)能夠控制所述?？科脚_遠(yuǎn)離或靠近地面。所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，作為舉例而非限制，可以選擇提升鏈輪、升降液壓元件或升降絲杠；所述橫移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，作為舉例而非限制，可以選擇橫移鏈輪、橫移液壓元件或渦輪蝸桿。

結(jié)合圖7-8描述本實施例中多用途停靠墻的工作原理。停靠墻上的?？科脚_，即可以采用車輛任意?？康姆绞剑部梢圆捎弥付惩？科脚_僅供指定車輛停靠的方式，仍然以后者為例進(jìn)行描述。

參見圖7A所示，用戶X的車輛需要?？繒r，首先控制呈折疊狀態(tài)的?？科脚_110相對墻體120展開，該?？科脚_110為指定給用戶X使用的停車位。本實施例中，?？科脚_110上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝孔111，墻體120上設(shè)置有伸縮式轉(zhuǎn)軸121，轉(zhuǎn)軸安裝孔111與伸縮式轉(zhuǎn)軸121相互配合。操作時，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置控制伸縮式轉(zhuǎn)軸121旋轉(zhuǎn)，帶動?？科脚_110相對墻體120折疊或展開。

?？科脚_110完成展開操作后，控制伸縮式轉(zhuǎn)軸121收回至墻體120內(nèi)，伸縮式轉(zhuǎn)軸121與轉(zhuǎn)軸安裝孔111脫離。若該?？科脚_110下方無障礙物時，可直接通過升降機(jī)構(gòu)400控制?？科脚_下降至地面；若該?？科脚_110下方有障礙物，比如有其他車輛?？繒r，先通過橫移機(jī)構(gòu)300控制所述?？科脚_110遠(yuǎn)離所述墻體120一定距離，參見圖7B所示，所述距離至少可容許停靠平臺在下降至地面過程中不碰觸下方的障礙物(圖中未示出)；再通過升降機(jī)構(gòu)400控制停靠平臺下降至地面。

參見圖8A所示，?？科脚_110下降至地面后，用戶X的車輛200運動至地面上的?？科脚_110上。

參見圖8B所示，升降機(jī)構(gòu)再次啟動，控制載有車輛200的停靠平臺110相對墻體上升，直至到目標(biāo)位置。控制伸縮式轉(zhuǎn)軸121伸出插入轉(zhuǎn)軸安裝孔111中，可將停靠平臺固定在墻體120上。

上述升降橫移的步驟作為舉例而非限制，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序來執(zhí)行相應(yīng)的功能均能實現(xiàn)?？科脚_的升降、橫移操作。

實施例四

圖9為本發(fā)明實施例四提供的多用途?？繅Φ慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖10-11為上述實施例提供的多用途?？繅Φ墓ぷ髟韴D。

該實施例與實施例二的區(qū)別，在于?？繅ι显O(shè)置了多層?？科脚_，以兩層為例進(jìn)行說明。

參見圖9所示，多用途?？繅?00的墻體120上設(shè)置有兩層?？科脚_110。由于?？科脚_具有多層，最上層的?？科脚_仍然可依照實施例二中的方式進(jìn)行升降、橫移運動，但對中間層的?？科脚_而言，當(dāng)上、下方具有阻礙時，其不能采用上述方式實現(xiàn)移動。因此，本實施例中，所述停靠平臺包括載車板和底座，所述載車板可相對底座橫向移動以遠(yuǎn)離或靠近底座，所述?？科脚_可相對相鄰?fù)？科脚_上下錯開，通過上下錯開的方式來避開橫移運動時的阻礙物。

多用途?？繅ι显O(shè)置了用于?？科脚_升降和橫移運動的機(jī)構(gòu)。本實施例中，多用途?？繅?00的墻體120上設(shè)置了8個停靠平臺110，墻體120上還設(shè)置了用于停靠平臺升降的升降專用區(qū)域130，所述升降專用區(qū)域130，作為舉例而非限制，在本實施中可采用井道結(jié)構(gòu)，其與現(xiàn)有技術(shù)中的塔式立體停車庫中用于升降的井道結(jié)構(gòu)類似。

在墻體120上還設(shè)置有升降橫移機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，所述升降橫移機(jī)構(gòu)能夠控制所述?？科脚_在墻體上移動位置。升降橫移機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，作為舉例而非限制，可以選擇提升鏈輪、升降液壓元件或升降絲杠；所述橫移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置，作為舉例而非限制，可以選擇橫移鏈輪、橫移液壓元件或渦輪蝸桿。

作為舉例而非限制，將本實施例中空置的?？科脚_從墻體移動至地面的具備步驟可以包括但不限于：?？科脚_展開后，控制所述?？科脚_相對相鄰?fù)？科脚_在墻體上運動第一距離，所述第一距離使得該?？科脚_與相鄰?fù)？科脚_上下錯開；控制?？科脚_沿墻體橫移至墻體上用于停靠平臺升降的區(qū)域；控制停靠平臺在所述區(qū)域下降至目標(biāo)地面位置。

結(jié)合圖10-11描述本實施例中多用途停靠墻的工作原理。

參見圖10A所示，載有車輛200的?？科脚_需要從墻體上運動至地面，但其上方、左側(cè)的?？科脚_也處于使用狀態(tài)，其下方也?？坑熊囕v(圖中未示出)。停靠平臺110包括載車板113和底座112，載車板113可相對底座112橫向移動，為避免車輛在橫移過程中碰觸左側(cè)?？科脚_及其上的車輛，可先控制載車板相對底座112橫向滑出一距離，所述距離容許?？科脚_橫移時車輛不碰觸其他停靠平臺和車輛。載車板與底座的滑動連接方式，作為舉例而非限制，可采用滑輪、導(dǎo)軌的連接方式。

參見圖10B所示，控制載有車輛的停靠平臺110相對于左側(cè)的?？科脚_在墻體上下降另一距離，所述距離使得該?？科脚_與相鄰?fù)？科脚_上下錯開。顯然，圖10A、圖10B的操作順序也可以調(diào)換，即先控制上下錯開，在控制橫向移出，上述操作步驟均作為舉例而非限制。

參見圖11A所示，墻體120上的橫移機(jī)構(gòu)(圖中未示出)控制底座112在墻體120上橫向移動，底座112帶動載車臺113以及載車臺113上的車輛200一起橫向移動，直至達(dá)到用于?？科脚_升降的升降專用區(qū)域130。

參見圖11B所示，墻體120上的升降機(jī)構(gòu)(圖中未示出)控制底座112在墻體120上下降至目標(biāo)地面位置，底座112帶動載車臺113以及載車臺113上的車輛200一起下降至目標(biāo)地面位置，車輛即可駛離所述停靠平臺110，控制?？科脚_的載車臺113相對底座112收回。顯然，載車臺相對底座收回的時機(jī)，也可以是在?？科脚_進(jìn)入升降專用區(qū)域130時，也可以是在停靠平臺下降至地面時。

上述升降橫移的步驟作為舉例而非限制，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序來執(zhí)行相應(yīng)的功能均能實現(xiàn)?？科脚_的升降、橫移操作。

實施例五

圖12為本發(fā)明實施例五提供的多用途?？繅Φ耐？糠椒ǖ牧鞒虉D。

圖13-14為利用上述多用途?？繅M(jìn)行存車、取車的方法流程圖。

本發(fā)明還提供了一種多用途停靠墻的?？糠椒?，包括以下步驟。

S100，未使用狀態(tài)下，?？科脚_在墻體上呈折疊狀態(tài)；

S110，需要用于?？繒r，控制?？科脚_在墻體上展開進(jìn)入使用狀態(tài)。

本發(fā)明實施例中的?？繅?，可以是已有建筑物的墻，也可以是新建的可用于目標(biāo)物?？康膲ΑＴ跓o目標(biāo)物?？繒r，停靠墻作為普通的墻體，可作為承重物、障壁物、屏蔽物或廣告展示物等等，在目標(biāo)物需要?？繒r，可控制墻體上的停靠平臺展開供目標(biāo)物?？?。

本實施例中，所述停靠平臺在未使用狀態(tài)下可完全折疊在墻體內(nèi)，?？繅ν獗砜磥砼c普通墻并無區(qū)別，待目標(biāo)物?？繒r，才控制停靠平臺展開供目標(biāo)物?？?。

用戶存車的方法包括如下步驟。

S200，車輛運動至所述墻體所在位置。

S210，控制?？科脚_相對墻體展開，并控制停靠平臺從原始位置運動至地面。

S220，車輛運動至?？科脚_上，控制?？科脚_運動返回原始位置。

用戶取車的方法包括如下步驟。

S300，控制載有車輛的?？科脚_從原始位置運動至地面。

S310，車輛運動駛離所述?？科脚_。

S320，控制停靠平臺運動返回原始位置并相對墻體折疊。

本實施例中，可以通過升降橫移機(jī)構(gòu)控制所述停靠平臺在墻體上移動位置。移動位置的具備步驟可包括：?？科脚_展開后，控制所述?？科脚_沿墻體上升至墻體上部；控制?？科脚_沿墻體橫移至墻體上用于?？科脚_升降的區(qū)域；控制停靠平臺在所述區(qū)域下降至目標(biāo)地面位置。

或者，可以通過橫移機(jī)構(gòu)控制所述停靠平臺遠(yuǎn)離或靠近墻體，通過升降機(jī)構(gòu)控制所述停靠平臺遠(yuǎn)離或靠近地面。將停靠平臺從墻體移動至地面的具備步驟可包括：?？科脚_展開后，橫移機(jī)構(gòu)控制所述停靠平臺相對墻體伸出，所述?？科脚_遠(yuǎn)離所述墻體；升降機(jī)構(gòu)控制橫移機(jī)構(gòu)下降至地面，所述橫移機(jī)構(gòu)帶動?？科脚_下降至目標(biāo)地面位置。

或者，當(dāng)墻體上的停靠平臺為多層時，進(jìn)一步設(shè)置包括載車板和底座的?？科脚_實現(xiàn)停靠平臺的位置移動。所述載車板可相對底座橫向移動以遠(yuǎn)離或靠近底座，所述?？科脚_可相對相鄰?fù)？科脚_上下錯開。

此時，作為舉例而非限制，將空置的?？科脚_從墻體移動至地面的具備步驟可包括：?？科脚_展開后，控制所述?？科脚_相對相鄰?fù)？科脚_在墻體上運動第一距離，所述第一距離使得該?？科脚_與相鄰?fù)？科脚_上下錯開；控制停靠平臺沿墻體橫移至墻體上用于?？科脚_升降的區(qū)域；控制?？科脚_在所述區(qū)域下降至目標(biāo)地面位置。

作為舉例而非限制，將載有車輛的停靠平臺從墻體移動至地面的具備步驟可包括：控制載有車輛的?？科脚_相對相鄰?fù)？科脚_在墻體上運動第一距離，所述第一距離使得該?？科脚_與相鄰?fù)？科脚_上下錯開；控制?？科脚_的載車臺相對于底座橫移出第二距離，所述第二距離容許停靠平臺橫移時車輛不碰觸其他?？科脚_和車輛；控制?？科脚_的底座沿墻體橫移至墻體上用于停靠平臺升降的區(qū)域，控制載車臺相對底座收回；控制停靠平臺在所述區(qū)域下降至目標(biāo)地面位置。

上述描述僅是對本發(fā)明較佳實施例的描述，并非對本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序來執(zhí)行功能。本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。