本發(fā)明涉及一種不占用道路的路邊停車車架裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展及生活水平的提高，近年來(lái)在一些大中城市，機(jī)動(dòng)車擁有量和通行量的增長(zhǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)公共基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度。因此，很多城鄉(xiāng)都出現(xiàn)了嚴(yán)重的道路堵塞，由于道路堵塞而引起的馬路占道停車和綠化帶停車現(xiàn)象隨處可見(jiàn)，目前，城鄉(xiāng)的交通問(wèn)題尤其是停車難的問(wèn)題，已引起政府和公眾的高度重視和廣泛關(guān)注。

在國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家，其城市化程度高，目前已形成智能交通系統(tǒng)，例如美國(guó)在城市交通監(jiān)控與管理、智能化交通指揮、電子收費(fèi)、無(wú)人管理城市停車等方面取得了重大突破，并將這些系統(tǒng)應(yīng)用到了美國(guó)國(guó)土的80％以上；日本的智能交通研究更加側(cè)重于都市交通管理和交通信息系統(tǒng)，以保障安全、提高效率、改善環(huán)境和節(jié)約能源為開發(fā)宗旨，其立體停車建設(shè)更是發(fā)達(dá)。而我國(guó)路邊停車現(xiàn)象嚴(yán)重、會(huì)阻礙交通，造成不必要的擁堵。

我國(guó)諸多現(xiàn)代化城市也開始發(fā)展多層立體車庫(kù)，但這些立體車庫(kù)多需要面積較大的放置位置且建筑成本高，大多只適用于商場(chǎng)、辦公大樓等場(chǎng)合，對(duì)于馬路的道路邊并不適用。因此，結(jié)合路邊停車的需求和城市規(guī)劃的要求，目前亟需開展馬路不占道停車問(wèn)題的研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，提出了一種不占用道路的路邊停車車架裝置及方法，本發(fā)明合理分析研究區(qū)域內(nèi)靜態(tài)停車的需求量，綜合考慮了城市機(jī)動(dòng)化發(fā)展過(guò)程、城市停車設(shè)施規(guī)劃、人的社會(huì)心理需要和地方停車管理規(guī)章制度等因素，適合應(yīng)用于狹窄的具有兩側(cè)綠化帶的城鄉(xiāng)道路，解決了由于路邊停車而引起的道路動(dòng)態(tài)交通堵塞的問(wèn)題，緩解了停車難的壓力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種不占用道路的路邊停車車架裝置，包括車架本體，所述車架本體上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述車架本體具有一載車板，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載車板可在豎直方向上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，并鎖定載車板使其維持在指定高度；所述平移系統(tǒng)帶動(dòng)車架本體進(jìn)行水平方向上的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的配合，將載車板移動(dòng)到指定位置，所述支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行輔助以維持載車板的穩(wěn)定；所述控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與行程，使得車輛停在載車板上，并脫離路邊，不占用道路。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降柱、電機(jī)、絲杠、升降滑塊和蝸輪蝸桿減速器，所述升降滑塊活動(dòng)固定于升降柱上，絲杠固定于升降柱內(nèi)部，絲杠帶動(dòng)升降滑塊運(yùn)動(dòng)，蝸輪蝸桿減速器對(duì)電機(jī)進(jìn)行減速，并將電機(jī)輸出軸的水平轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，使得固定于升降滑塊上的載車板進(jìn)行豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述絲杠與蝸輪蝸桿減速器之間分別通過(guò)一聯(lián)軸器連接；所述絲杠上固定有螺母，所述螺母另一端限制于升降滑塊內(nèi)部。

運(yùn)用滑動(dòng)絲杠螺母作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng)，其具有良好的自鎖功能，能很好的防止車架因自身重力而往下落。

進(jìn)一步的，所述升降滑塊與升降柱之間通過(guò)安裝的側(cè)輪來(lái)減小摩擦、升降滑塊的后蓋與升降柱的后蓋之間通過(guò)后輪來(lái)減小摩擦。

進(jìn)一步的，所述升降柱上端設(shè)置有照明系統(tǒng)，所述升降柱上設(shè)置有防墜機(jī)構(gòu)，如防墜繩索、掛鉤等，與載車板相配合，保證停止車輛的穩(wěn)定性和安全性。

進(jìn)一步的，所述平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑輪、電機(jī)、減速器、鏈條和鏈輪，所述導(dǎo)軌設(shè)置于車架本體底端兩側(cè)，滑輪沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，滑輪之間通過(guò)滑輪軸連接，電機(jī)的輸出軸通過(guò)減速器、鏈條和鏈輪帶動(dòng)滑輪軸運(yùn)動(dòng)，使設(shè)置于滑輪軸上的升降柱沿導(dǎo)軌平移。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括多個(gè)限位塊，所述限位塊至少設(shè)置于升降柱的上、下端和導(dǎo)軌的兩端，分別限制升降滑塊在升降柱以及滑輪在導(dǎo)軌上的位移空間。

進(jìn)一步的，所述限位塊均包括限位開關(guān)，限位開關(guān)的信號(hào)反饋給該限位開關(guān)所屬機(jī)構(gòu)的電機(jī)，以帶動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，執(zhí)行正/反轉(zhuǎn)。

所述控制系統(tǒng)還包括具有人機(jī)交互界面的刷卡機(jī)，由顯示器、刷卡感應(yīng)區(qū)和進(jìn)出庫(kù)按鈕組成，方便司機(jī)的進(jìn)出庫(kù)操作。

進(jìn)一步的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐套筒，所述支撐套筒包括嵌套連接的上級(jí)套筒和下級(jí)套筒，兩者通過(guò)減震彈簧以實(shí)現(xiàn)上下浮動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述支撐套筒設(shè)置于導(dǎo)軌兩側(cè)，當(dāng)升降柱平移運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)軌前端時(shí)，所述支撐套筒不再阻礙載車板，當(dāng)升降滑塊升至升降柱頂部時(shí)，載車板的高度與支撐套筒的高度相適配，以維持承載車輛后的載車板的平衡。

支撐套筒部分的主要功能是起到支撐載車板的作用，防止整個(gè)車架長(zhǎng)期處在懸臂梁的狀態(tài)，損壞零件的力學(xué)性能，降低零件的使用壽命，從而使整個(gè)車架的結(jié)構(gòu)更加牢固穩(wěn)定、安全可靠。

進(jìn)一步的，所述車架本體設(shè)置于道路邊上，且其上設(shè)置有檢測(cè)是否有過(guò)往車輛通過(guò)的檢測(cè)裝置與控制開關(guān)。

基于上述裝置的工作方法，當(dāng)車架本體所在車位上沒(méi)有車輛時(shí)，升降裝置將載車板下降至最低點(diǎn)，與路面相適配，當(dāng)有停放車輛時(shí)，車輛停入載車板上，升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)分別運(yùn)動(dòng)，利用載車板將車輛上升至空中的合適位置，之后借助于支撐機(jī)構(gòu)停放，不再占用道路邊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

(1)本發(fā)明解決了路邊停車難、亂停車的問(wèn)題，緩解了由路邊停車而引起的道路動(dòng)態(tài)交通堵塞問(wèn)題的壓力；

(2)減小了人工停車收費(fèi)的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了勞動(dòng)成本，增加了城市的美觀性和整潔性；

(3)合理分析研究區(qū)域內(nèi)靜態(tài)停車的需求量，綜合考慮了城市機(jī)動(dòng)化發(fā)展過(guò)程、城市停車設(shè)施規(guī)劃、人的社會(huì)心理需要和地方停車管理規(guī)章制度等因素，能夠在一定程度上解決路邊停車的問(wèn)題，滿足了不同人群的需求，具有實(shí)用性和美觀性。

(4)裝置占地面積小，可以單獨(dú)操作。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的平移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的上升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，Ⅰ-上升系統(tǒng)、Ⅱ-支撐套筒、Ⅲ-平移系統(tǒng)、1-導(dǎo)軌、2-底部滑輪、3-下級(jí)套筒、4-前端限位塊、5-上級(jí)套筒、6-載車板、7-側(cè)輪、8-升降滑塊、9-升降滑塊后蓋、10-升降柱、11-照明系統(tǒng)、12-上部限位開關(guān)、13-后輪、14-升降柱后蓋、15-套筒蓋、16-升降柱架體、17-橫移滑塊、18-底部限位開關(guān)、19-后端限位塊、20-底部滑輪軸、21-基板、22-支撐基座、23-小鏈輪、24-鏈條、25-減速器、26-步進(jìn)電機(jī)、27-軸承座、28-萬(wàn)向球裝置、29-大鏈輪、30-異步電機(jī)Y90L-2、31-聯(lián)軸器GY4、32-封油環(huán)、33-滾動(dòng)軸承7009C、34-上端蓋、35-絲杠、36-連接螺栓、37-螺母38-下端蓋、39-聯(lián)軸器GY6、40-蝸輪蝸桿減速器。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說(shuō)明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說(shuō)明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中存在路邊停車現(xiàn)象嚴(yán)重、會(huì)阻礙交通的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N不占用道路的路邊停車車架裝置及方法。

本申請(qǐng)的一種典型的實(shí)施方式中，如圖1所示，一種馬路不占道路邊停車車架裝置，包括：導(dǎo)軌1、底部滑輪2、下級(jí)套筒3、前端限位塊4、上級(jí)套筒5、載車板6、側(cè)輪7、升降滑塊8、升降滑塊后蓋9、升降柱10、照明系統(tǒng)11、上部限位開關(guān)12、后輪13、升降柱后蓋14、套筒蓋15、升降柱架體16、橫移滑塊17、底部限位開關(guān)18、后端限位塊19、底部滑輪軸20、基板21；

其中，基板21、導(dǎo)軌1與下級(jí)套筒3直接與地面接觸，基板21通過(guò)螺栓固定在地面上，其與地面的接觸面積最大，為了避免裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生側(cè)翻；導(dǎo)軌1安裝在基板21的兩側(cè)，底部滑輪2安裝在底部滑輪軸20上，橫移滑塊17通過(guò)底部滑輪2與導(dǎo)軌1接觸，從而實(shí)現(xiàn)上升系統(tǒng)與平移系統(tǒng)的前后運(yùn)動(dòng)，前端限位塊4與后端限位塊19分別安裝在導(dǎo)軌1的前后兩端，限位塊上安裝有底部限位開關(guān)18，用于控制反饋橫移滑塊17的動(dòng)作。

上級(jí)套筒5嵌套在下級(jí)套筒3中，通過(guò)內(nèi)部的減震彈簧可以上下浮動(dòng)，上級(jí)套筒5的上部安裝有套筒蓋15，其設(shè)計(jì)成斜面，既方便了載車板6的上移，又增大了彼此的接觸面積；載車板6焊接在升降滑塊8上，升降滑塊8通過(guò)螺栓與升降滑塊后蓋9相連接并安裝在升降柱10上，升降滑塊8與升降柱10之間通過(guò)安裝的側(cè)輪7來(lái)減小摩擦、升降滑塊后蓋9與升降柱后蓋14之間通過(guò)后輪13來(lái)減小摩擦，升降柱后蓋14上裝有上部限位開關(guān)12，升降滑塊與升降滑塊后蓋一起運(yùn)動(dòng)，升降柱10的上端安裝照明系統(tǒng)11，用于夜晚的照明，升降柱架體16安裝在升降柱后蓋14與橫移滑塊17之間，用于增大升降柱10的強(qiáng)度，防止被折斷。

本發(fā)明還提出了一種基于上述馬路不占道路邊停車車架裝置的路邊不占道停車的方法，進(jìn)行路邊停車時(shí)，使用過(guò)程如下：

首先按下所需呼叫車位的按鈕，由安裝在馬路不占道路邊停車車架裝置上的檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)相關(guān)車位下方是否有過(guò)往車輛，若下方?jīng)]有車輛，則將防墜機(jī)構(gòu)收回，整體機(jī)構(gòu)向前平移，脫離支撐套筒的載車板6將會(huì)下降，之后進(jìn)行載車板6位置的確定，若下降到位，則定時(shí)五分鐘，給車輛的停放留足時(shí)間，之后裝有車輛的載車板6先上升到一定高度再向后平移，最后回到原位，彈出防墜掛鉤，本次停放車輛的動(dòng)作結(jié)束。

在上述過(guò)程中，最為關(guān)鍵的兩個(gè)動(dòng)作分別是平移運(yùn)動(dòng)和上升運(yùn)動(dòng)，兩者相互配合來(lái)完成路邊停車的動(dòng)作。

當(dāng)按鈕被按下時(shí)，支撐基座22上的步進(jìn)電機(jī)26啟動(dòng)，通過(guò)減速器25、小鏈輪23、鏈條24、大鏈輪29將動(dòng)力傳輸至底部滑輪軸20，從而帶動(dòng)安裝在底部滑輪軸20上的底部滑輪2沿著導(dǎo)軌1進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，底部滑輪2通過(guò)軸承座27安裝在底部滑輪軸20上，導(dǎo)軌的兩端裝有前端限位塊4與后端限位塊19，其上各自裝有底部限位開關(guān)18，在平移的過(guò)程中，當(dāng)載車板6脫離支撐套筒的套筒蓋15時(shí)，平移系統(tǒng)的底部滑輪2剛好運(yùn)動(dòng)到前端限位塊4的底部限位開關(guān)18上，信號(hào)反饋后步進(jìn)電機(jī)26被切斷，異步電機(jī)(Y90L-2)30被啟動(dòng)，防墜機(jī)構(gòu)收回，平移運(yùn)動(dòng)結(jié)束，上升系統(tǒng)開始工作。

異步電機(jī)(Y90L-2)30轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)蝸輪蝸桿減速器40進(jìn)行減速，同時(shí)將異步電機(jī)(Y90L-2)30輸出軸的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成絲杠35的垂直旋轉(zhuǎn)，異步電機(jī)(Y90L-2)30、絲杠35與蝸輪蝸桿減速器40之間分別通過(guò)聯(lián)軸器(GY4)31、聯(lián)軸器(GY6)39連接，絲杠35轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母37做直線運(yùn)動(dòng)。

在上升的過(guò)程中，異步電機(jī)(Y90L-2)30正轉(zhuǎn)，絲杠35轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母37上升，螺母(37)頂著升降滑塊8，升降滑塊8連接著載車板6一起上升，上升到一定高度時(shí)，升降滑塊8碰到升降柱后蓋14上的上部限位開關(guān)12，即停止上升運(yùn)動(dòng)，此時(shí)防墜機(jī)構(gòu)下放，上升動(dòng)作完成；在下降的過(guò)程中，異步電機(jī)(Y90L-2)30反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠35反轉(zhuǎn)，螺母37往下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也存在與上升過(guò)程一致的反饋機(jī)構(gòu)。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。