本發(fā)明屬于停車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種側(cè)方雙層立體停車庫及應(yīng)用其的停車方法。

背景技術(shù)：

隨著車輛的增多，而停車位的數(shù)量并沒有隨著車輛的增多而相應(yīng)增多，這就為車主尋找停車位造成了極大的困難。為了解決這個(gè)問題，側(cè)方雙層立體停車庫在停車領(lǐng)域得到應(yīng)用。而現(xiàn)有的側(cè)方雙層立體停車庫一般存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高的技術(shù)缺陷。如公開號為CN101942912A公開的側(cè)方雙層立體停車庫中，通過在地面設(shè)置地面連接件實(shí)現(xiàn)與上層載車板、下層載車板連接，這種側(cè)方雙層立體停車庫要求地面連接件地面部分要求至少是上層載車板與下層載車板距離之和，這就對停車庫的面積有要求從而增加了立體停車庫的造價(jià)；同時(shí)，上層載車板通過前轉(zhuǎn)臂、后轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)與地面連接件的鉸接，使得上層載車板、前轉(zhuǎn)臂、后轉(zhuǎn)臂及地面連接件之間呈平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對上層載車板平移至地面或升至一定高度的目的，根據(jù)平行四邊形的特性可知，這種載車至上層載車板的機(jī)構(gòu)并不穩(wěn)定，易造成雙層停車庫的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明利用立柱的設(shè)置取消了地面停車件的設(shè)置，減少了地面停車件占用的面積并降低了雙層停車庫的造價(jià)，同時(shí)三角形的穩(wěn)固性提高其穩(wěn)固性。

本發(fā)明提供了一種側(cè)方雙層立體停車庫，包括上層停車庫、下層停車庫，上層停車庫包括相對設(shè)置的移動(dòng)立柱、與移動(dòng)立柱上滑動(dòng)連接的滑塊、上層載車板、X型支撐組件以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上層載車板通過滑塊與移動(dòng)立柱滑動(dòng)連接，且上層載車板下表面設(shè)置有滑道，X型支撐組件頂部一側(cè)與滑塊連接，另一側(cè)通過滑道與上層載車板下表面滑動(dòng)連接，X型支撐組件以及移動(dòng)立柱的底部均安裝有滾輪，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)塊連接；

下層停車庫包括相對設(shè)置的固定立柱、下層載車板和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下層載車板連接在固定立柱底部，且下層載車板底部安裝滾輪，

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪、蝸桿、傳動(dòng)齒、絲杠和安裝在絲杠上的螺母，螺母的數(shù)量至少為2，蝸輪固定安裝在絲杠上且在所有螺母的一側(cè)，蝸桿一端與蝸輪傳動(dòng)連接，另一端與傳動(dòng)齒連接，還包括與螺母連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，固定立柱上設(shè)置有螺母與轉(zhuǎn)動(dòng)臂山下滑動(dòng)的滑動(dòng)槽，且轉(zhuǎn)動(dòng)臂另一端與移動(dòng)立柱鉸接。

進(jìn)一步，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪、蝸桿、傳動(dòng)齒、絲杠和安裝在絲杠上的螺母，蝸輪固定安裝在絲杠上且在所有螺母的一側(cè)，蝸桿一端與蝸輪傳動(dòng)連接，另一端與傳動(dòng)齒連接，螺母與滑塊連接。

進(jìn)一步，還包括安裝驅(qū)動(dòng)芯片的電機(jī)，電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)齒連接。

進(jìn)一步，電機(jī)連接控制裝置，控制裝置包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有主控電路及為主控電路供電的電源電路，其中，

主控電路包括處理器，處理器電路連接存儲(chǔ)器、顯示屏、通信芯片，處理器通過通信芯片接收控制指令控制電機(jī)。

更進(jìn)一步，機(jī)殼外表面設(shè)置有識別RF芯片的RF讀取器。

更進(jìn)一步，通信芯片包括藍(lán)牙芯片、wifi芯片、lora芯片、zigbee芯片中至少一種。

進(jìn)一步，上層載車板上安裝有紅外傳感器及距離傳感器，紅外傳感器與距離傳感器均與處理器連接，用于判斷載車板的下方式否有人或異物，防止上層載車板出庫時(shí)誤傷下方的人員；同時(shí)，將作出優(yōu)先下層再到上層載車板的工作模式，自動(dòng)通過傳感器判斷所停車輛的準(zhǔn)確位置，并自動(dòng)完成出庫、入庫指令。

進(jìn)一步，上層載車板和/或下層載車板為由鋼架組成的矩形板。

進(jìn)一步，下層載車板和/或上層載車板上設(shè)置安裝限位裝置的凹槽，限位裝置包括馬達(dá)、與馬達(dá)輸出軸連接的升降軸、拱形限位件，升降軸與拱形限位件的拱腹連接。

本發(fā)明還提供了一種停車方法，包括所述的側(cè)方雙層立體停車庫、移動(dòng)設(shè)備，包括如下步驟：

利用移動(dòng)設(shè)備獲取當(dāng)前閑置的側(cè)方雙層立體停車庫的車庫列表，車庫列表包括包括單個(gè)立體停車庫的占用狀態(tài)信息，占用狀態(tài)信息包括位置信息、已停車、未停車、已停車時(shí)間段及未停車時(shí)間段；

根據(jù)車庫列表選定入庫的側(cè)方雙層立體停車庫，根據(jù)預(yù)置的停車分配模式向選定的側(cè)方雙層立體停車庫發(fā)送入庫預(yù)定請求，以便入庫停車；

獲取已停車的側(cè)方雙層立體停車庫信息，并向其發(fā)送出庫指令，以便駛出車輛。

進(jìn)一步，所述向用戶選定的側(cè)方雙層立體停車庫發(fā)送入庫預(yù)定請求還包括

獲取入庫預(yù)定請求對應(yīng)的側(cè)方雙層立體停車庫信息的位置信息，生成導(dǎo)航地圖并輸出至用戶移動(dòng)設(shè)備。

綜上，本發(fā)明通過立柱的使用減少了側(cè)方雙層立體停車庫的結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，占用面積小且普及率高，同時(shí)提高了上層停車庫的穩(wěn)定性降低了上層停車庫造成的安全隱患。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1所述的側(cè)方雙層立體停車庫一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1所述的側(cè)方雙層立體停車庫中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1所述的側(cè)方雙層立體停車庫中第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2所述的側(cè)方雙層立體停車庫中第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5a為本發(fā)明實(shí)施例3所述的側(cè)方雙層立體停車庫中控制裝置一個(gè)實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5b為本發(fā)明實(shí)施例3所述的側(cè)方雙層立體停車庫中控制裝置一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)部框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例4所述的側(cè)方雙層立體停車庫中控制裝置另一個(gè)實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例5所述的側(cè)方雙層立體停車庫中自動(dòng)限位裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明所述的停車方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，本發(fā)明提供了一種側(cè)方雙層立體停車庫，包括上層停車庫、下層停車庫，其中，

下層停車庫包括相對設(shè)置的固定立柱1、與固定立柱連接的帶有滾輪的下層載車板2；

下層停車庫包括相對設(shè)置的固定立柱1、下層載車板2和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下層載車板連接在固定立柱底部，且下層載車板底部安裝滾輪；

上層停車庫包括相對設(shè)置的的移動(dòng)立柱3、與移動(dòng)立柱上滑動(dòng)連接的滑塊4、上層載車板5、X型支撐組件6以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上層載車板5通過滑塊4與移動(dòng)立柱3滑動(dòng)連接，且上層載車板4下表面設(shè)置有滑道，X型支撐組件6頂部一側(cè)與滑塊4連接，另一側(cè)通過滑道與上層載車板5下表面滑動(dòng)連接，X型支撐組件6以及移動(dòng)立柱3的底部均安裝有滾輪7；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪20、蝸桿21、傳動(dòng)齒22、絲杠23和安裝在絲杠上的螺母24，螺母的數(shù)量至少為2，蝸輪固定安裝在絲杠上且在所有螺母的一側(cè)，蝸桿一端與蝸輪傳動(dòng)連接，另一端與傳動(dòng)齒連接，還包括與螺母連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂102，固定立柱上設(shè)置有螺母與轉(zhuǎn)動(dòng)臂山下滑動(dòng)的滑動(dòng)槽，且轉(zhuǎn)動(dòng)臂另一端與移動(dòng)立柱鉸接。其中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪、蝸桿、傳動(dòng)齒、絲杠和安裝在絲杠上的螺母，蝸輪固定安裝在絲杠上且在所有螺母的一側(cè)，蝸桿一端與蝸輪傳動(dòng)連接，另一端與傳動(dòng)齒連接，螺母與滑塊連接。

未使用時(shí)，移動(dòng)立柱緊靠固定立柱，下層載車板往外移動(dòng)車輛可直接開進(jìn)下層載車板而不需要進(jìn)行側(cè)方停車式倒車入庫，并且移動(dòng)立柱不會(huì)對車輛停放至下層載車板上時(shí)造成影響，本發(fā)明所述的側(cè)方雙層立體停車庫僅僅占用一個(gè)停車位的面積，方便將本發(fā)明所述的側(cè)方雙層立體停車庫進(jìn)行普及；實(shí)施時(shí)，僅需要設(shè)置四根立柱，極大的降低了側(cè)方雙層立體停車庫的生產(chǎn)造價(jià)。上層停車庫入庫時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)鉸接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂推動(dòng)上層停車庫向外平移，由于移動(dòng)立柱底部安裝有滾輪減小了第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用力。本發(fā)明中當(dāng)上層載車板平移至2.5米最外側(cè)后，直至上層載車板降至地面，上層載車板即可實(shí)現(xiàn)停車，用戶可直接將車輛開至上層載車板后，對用戶側(cè)方停車入庫技術(shù)要求大大降低。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊上升，并在X型支撐組件利用三角形的穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)，降低了上層載車板上車輛的壓力，提高了對上層載車板上車輛的安全，對安全進(jìn)行保障，最后在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)上層載車板向固定立柱方向平移，最終實(shí)現(xiàn)停放兩輛車輛占用一個(gè)車輛空間的目的，提高停車位的利用率，實(shí)現(xiàn)了在6米寬道路上設(shè)置側(cè)方雙層立體停車庫實(shí)現(xiàn)停車目的，同時(shí)不影響其他車輛的通行。

本實(shí)施例中連接件設(shè)為了拱形連接件，通過拱形的設(shè)置降低移動(dòng)立柱的壓力，具體實(shí)施時(shí)，連接件還可選的設(shè)為其他形狀，本發(fā)明在此不進(jìn)行限定。具體實(shí)施時(shí)，本實(shí)施例中移動(dòng)立柱上設(shè)置滑道，滑塊與滑道滑動(dòng)連接，可選的包括滑道及與滑道滑動(dòng)連接的滑塊，滑塊一端安裝在滑道內(nèi)另一端延長至滑道外與上層載車板連接。具體實(shí)施時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可選擇安裝在固定立柱內(nèi)，同時(shí)可增設(shè)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)把手，用戶通過轉(zhuǎn)動(dòng)把手帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可選擇安裝在移動(dòng)立柱內(nèi)，并可選擇在移動(dòng)立柱外側(cè)增設(shè)控制傳動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)把手，從而提高本發(fā)明所述的側(cè)方雙層立體停車庫的停車效率，使得手動(dòng)停車和自動(dòng)停車兩種方式共同存在，以增加停車的便捷性和安全性。具體實(shí)施時(shí)，把手可選的設(shè)為"Z"型組件，一頭是手柄把手，一頭是帶齒輪的轉(zhuǎn)軸，通過齒輪連接傳動(dòng)齒；使用時(shí)，用戶通過搖動(dòng)把手，將旋轉(zhuǎn)的力作用到固定立柱內(nèi)的傳動(dòng)齒上，從而轉(zhuǎn)動(dòng)立柱內(nèi)的蝸輪，蝸輪的旋轉(zhuǎn)力使得套在絲杠上的且與螺母圍繞絲杠上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)移動(dòng)立柱向外平移。當(dāng)移動(dòng)立柱向外平移至最外側(cè)后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)輪帶動(dòng)滑塊在移動(dòng)立柱上上下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊及上層載車板垂直升降。相應(yīng)的，上層停車平臺(tái)升降部分也增設(shè)把手，把手也可選的設(shè)為"Z"型組件，一頭是手柄把手，一頭是帶齒輪的轉(zhuǎn)軸，通過齒輪連接傳動(dòng)齒；使用時(shí)，用戶通過搖動(dòng)把手，將旋轉(zhuǎn)的力作用到移動(dòng)立柱內(nèi)蝸輪上，從而轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)立柱內(nèi)的絲杠，帶動(dòng)滑塊及上層載車板垂直升降。

進(jìn)一步，本實(shí)施例中，上層載車板和/或下層載車板為由鋼架組成的矩形板。通過鋼架的設(shè)計(jì)，降低上層載車板或下層載車板的重量，降低造價(jià)。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖4所示，還包括安裝驅(qū)動(dòng)芯片的電機(jī)7，電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)齒連接。

本實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠上設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺紋，絲杠上安裝蝸輪，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠與蝸桿通過蝸輪呈90度角交叉，蝸輪與蝸桿上的齒輪咬合；滑塊通過與絲杠螺紋連接的螺母連接，實(shí)現(xiàn)在固定立柱山的軸向移動(dòng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)絲杠在蝸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)螺母在絲杠上的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制上層載車板上下移動(dòng)。由于上層載車板通過滑塊與螺母連接，而螺母與絲杠螺紋連接，因此實(shí)現(xiàn)了對上層載車板移動(dòng)到某一位置的限位作用，保證了上層停車庫的出庫/入庫的安全。

使用中，本發(fā)明電機(jī)與傳動(dòng)齒的連接節(jié)省了人力，提高了停車效率，用戶通過操作電機(jī)控制上層停車庫的出庫、入庫。

實(shí)施例3

在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，如圖5a和圖5b所示，電機(jī)連接控制裝置8，控制裝置包括機(jī)殼801，機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有主控電路802及為主控電路供電的電源電路803，其中，主控電路包括處理器，處理器電路連接的存儲(chǔ)器、顯示屏、通信芯片，處理器通過通信芯片接收控制指令，并根據(jù)存儲(chǔ)器預(yù)存的指令向電機(jī)發(fā)送相應(yīng)的操作指令。通信芯片包括藍(lán)牙芯片、wifi芯片、lora芯片、zigbee芯片中至少一種；上層載車板上安裝有紅外傳感器及距離傳感器，紅外傳感器與距離傳感器與處理器連接。

具體可采用ESP8266型號的wifi芯片。通過紅外傳感器判斷車庫四周的安全性，以及上層載車板下的安全性，即是否有人或物；選定車庫位后，判斷車庫四周的安全性，并通過距離傳感器判斷停車輛與上層載車板或下層載車板的距離，以判斷機(jī)車停位的準(zhǔn)確性，或計(jì)算與障礙物(人或物)的距離。具體實(shí)施時(shí)，紅外傳感器可選的采用傳統(tǒng)的光子探測器(如PILATUS)或熱探測器；而距離傳感器則可選的采用短距離距離傳感器，如磁性位移傳感器、滑差電阻位移傳感器、激光位移傳感器、超聲波測距傳感器或視覺位移傳感器等，各自具體型號可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。

未使用時(shí)，移動(dòng)立柱緊靠固定立柱，下層載車板往外移動(dòng)車輛可直接開進(jìn)下層載車板而不需要進(jìn)行側(cè)方停車式倒車入庫，并且移動(dòng)立柱不會(huì)對車輛停放至下層載車板上時(shí)造成影響，本發(fā)明所述的側(cè)方雙層立體停車庫僅僅占用一個(gè)停車位的面積，方便將本發(fā)明所述的側(cè)方雙層立體停車庫進(jìn)行普及；實(shí)施時(shí)，僅需要設(shè)置四根立柱，極大的降低了側(cè)方雙層立體停車庫的生產(chǎn)造價(jià)。上層停車庫入庫時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂推動(dòng)上層載車板的向外平移，由于移動(dòng)立柱底部安裝有滾輪減小了第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用力，當(dāng)上層載車板平移至2.5米最外側(cè)后，紅外傳感器在檢測到上層載車板下面平坦無物后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)滑塊，從而帶動(dòng)上層載車板在移動(dòng)立柱軸向方向上進(jìn)行升降，直至上層載車板降至地面，同時(shí)距離傳感器輔助用戶準(zhǔn)確將車輛開至上層載車板，對用戶側(cè)方停車入庫技術(shù)要求大大降低，車輛開至上層載車板后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊上升，并在X型支撐組件利用三角形的穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)，降低了上層載車板上車輛的壓力(具體實(shí)施時(shí)，X型支撐件收起時(shí)可選在上層停車辦的中間位置)，提高了對上層載車板上車輛的安全進(jìn)行保障，最后在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)的作用下帶動(dòng)上層載車板向固定立柱方向平移，最終實(shí)現(xiàn)停放兩輛車輛占用一個(gè)車輛空間的目的，提高停車位的利用率，實(shí)現(xiàn)了在6米寬道路上設(shè)置側(cè)方雙層立體停車庫，而不影響其他車輛通行。

安裝時(shí)，控制裝置可選的安裝在固定立柱或移動(dòng)立柱上，或者其他裝置上。處理器與存儲(chǔ)器、顯示屏、通信芯片的連接通過內(nèi)部總線(如I2C總線、SPI總線、SCI總線等)實(shí)現(xiàn)這幾個(gè)部件之間的連接，其中，顯示屏可選的嵌在機(jī)殼外表面，方便用戶觀察。具體實(shí)施時(shí)，處理器可選的采用中央處理器或嵌入式處理器，其中，嵌入式處理器又可選的采用嵌入式微處理器、嵌入式微控制器或嵌入式DSP處理器。嵌入式處理器可采用Am186/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等。為了降低本發(fā)明所述的側(cè)方雙層立體停車庫中控制裝置的體積、成本，因此具體實(shí)施時(shí)，可選的采用嵌入式微控制器。微控制器的最大特點(diǎn)是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高，且微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制。具體實(shí)施時(shí)，電源電路可選的包括相互連接的AC/DC轉(zhuǎn)換電路、保護(hù)電路、電池。AC/DC轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)直流與交流的轉(zhuǎn)換保證電池所需的電壓，同時(shí)，當(dāng)向電池充電的電壓或者電池本身的電壓超過預(yù)設(shè)的電壓閾值時(shí)，通過保護(hù)電路切斷電池供電，啟動(dòng)備用電源的作用。具體實(shí)施時(shí)，還可選的設(shè)置電池充電的電壓或者電池本身的電壓超過預(yù)設(shè)的電壓閾值后，切斷電池供電的時(shí)間間隔，并向用戶提示該信息，相應(yīng)的還可選的在本體外部設(shè)置顯示器或提示燈，以提示用戶充電電壓或電池電壓不符合預(yù)設(shè)的電源閾值。具體實(shí)施時(shí)，顯示屏可選的為觸摸顯示屏。

使用時(shí)，用戶利用移動(dòng)設(shè)備與通信芯片連接，向處理器發(fā)送控制指令(如發(fā)送預(yù)定車庫、入庫、出庫、停車費(fèi)繳納等指令)，處理器接收控制指令后控制電機(jī)工作實(shí)現(xiàn)對上層停車庫的出庫、入庫。同時(shí)，用戶可通過顯示屏獲取該停車庫的停車信息、停車時(shí)間等。

實(shí)施例4

在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，如圖6所示，機(jī)殼外表面增設(shè)有識別RF芯片的RF讀取器9，RF讀取器與處理器連接。

RF芯片卡現(xiàn)有的車庫管理中的常用卡片，因此具體實(shí)施時(shí)，用戶可通過RF讀取器讀取用戶的停車的RF芯片卡信息，從而方便本發(fā)明所述的側(cè)方雙層立體停車庫計(jì)算停車費(fèi)。具體實(shí)施時(shí)，RF讀取器可采用ACA/RF2201型號。

本發(fā)明所有實(shí)施方式中，滑塊均可選設(shè)為滑塊及滑道的結(jié)構(gòu)，滑塊與滑道滑動(dòng)連接。安裝時(shí)，可將在移動(dòng)立柱上設(shè)置滑道，滑塊一端安裝在滑道內(nèi)，另一端與上層載車板連接。

實(shí)施例5

如圖7所示，實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，下層載車板和/或上層載車板上設(shè)置安裝限位裝置的凹槽，限位裝置包括馬達(dá)31、與馬達(dá)輸出軸連接的升降軸32、拱形限位件33，升降軸與拱形限位件的拱腹連接。

使用時(shí)，當(dāng)車輛開至上層載車板時(shí)用戶可利用限位裝置在車輛輪胎位置處限位，達(dá)到限制車輛在上層載車板上的位置的目的。具體安裝時(shí)，限位裝置可根據(jù)實(shí)際需要在上層載車板或下層載車板上任意位置進(jìn)行安裝。拱形限位件利用拱形承載力大的特點(diǎn)，提高了車輛在限位過程中的作用力，加強(qiáng)了車輛的穩(wěn)固性。

本實(shí)施例中下層載車板和上層載車板上均安裝有限位裝置，具體實(shí)施時(shí)，限位裝置可僅安裝在下層載車板或上層載車板上，本發(fā)明在此不進(jìn)行限定。

實(shí)施例6

如圖8所示，本發(fā)明還提供了一種停車方法，包括所述的側(cè)方雙層立體停車庫、移動(dòng)設(shè)備。所述方法包括如下步驟：

S101、利用移動(dòng)設(shè)備獲取當(dāng)前閑置的側(cè)方雙層立體停車庫的車庫列表，車庫列表包括包括單個(gè)立體停車庫的占用狀態(tài)信息，占用狀態(tài)信息包括位置信息、已停車、未停車、已停車時(shí)間段及未停車時(shí)間段；

S102、根據(jù)車庫列表選定入庫的側(cè)方雙層立體停車庫，根據(jù)預(yù)置的停車分配模式向選定的側(cè)方雙層立體停車庫發(fā)送入庫預(yù)定請求，以便入庫停車；具體實(shí)施時(shí)，閾值的停車分配模式可選的包括自動(dòng)分配模式及手動(dòng)分配模式，可選的將停車分配模式默認(rèn)為自動(dòng)分配模式，當(dāng)用戶選擇手動(dòng)分配模式時(shí)，需要人工向選定的側(cè)方雙層立體停車庫發(fā)送預(yù)定請求。

S103、獲取已停車的側(cè)方雙層立體停車庫信息，并向其發(fā)送出庫指令，以便駛出車輛。

本發(fā)明向用戶提供預(yù)定服務(wù)，縮短用戶停車過程中因沒有車位而造成的時(shí)間浪費(fèi)，并通過車庫列表明確的向用戶提供當(dāng)前可用車位及其預(yù)定信息，以供用戶選擇，提高停車過程的便利性，并實(shí)現(xiàn)了用戶利用移動(dòng)設(shè)備遠(yuǎn)程控制停車位的升降，進(jìn)而縮短停車所用的時(shí)間。

具體實(shí)施時(shí)，可選的設(shè)定預(yù)定請求的時(shí)間閾值，并判斷預(yù)定請求發(fā)出的時(shí)間閾值內(nèi)是否有車輛停車，通過時(shí)間閾值的設(shè)定，防止他人預(yù)定車位又不使用造成的資源浪費(fèi)。

具體實(shí)施時(shí)，用戶到達(dá)預(yù)定停車庫6米范圍內(nèi)，向選定的側(cè)方雙層立體停車庫發(fā)送停車指令，停車指令包括入庫指令、出庫指令；處理器會(huì)根據(jù)存儲(chǔ)器信息、工作模式、接收到的指令信息及傳感器的測距、測位、測物信息做出準(zhǔn)確安全的反應(yīng)。

取車時(shí)：通過移動(dòng)設(shè)備和與控制裝置中存儲(chǔ)停車人的身份信息、密碼信息進(jìn)行匹配，確認(rèn)人與所停車輛的關(guān)系是否正確；人與車輛的關(guān)系確認(rèn)后，才可以對立體停車庫發(fā)送取車指令，取車指令包括出庫指令和入庫指令。

進(jìn)一步，獲取入庫預(yù)定請求對應(yīng)的側(cè)方雙層立體停車庫信息的位置信息，生成導(dǎo)航地圖并輸出至用戶移動(dòng)設(shè)備。通過導(dǎo)航地圖的生成向用戶提供停車位路線，降低大型停車場用戶尋址的困難性。

以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。