本發(fā)明涉及一種立體停車(chē)設(shè)備自動(dòng)控制方法，尤其是涉及一種采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備存車(chē)和取車(chē)方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，汽車(chē)的保有量也逐年增加。由于城市規(guī)劃的限制，停車(chē)場(chǎng)配備不完善，停車(chē)難儼然成為了一個(gè)亟待解決的社會(huì)問(wèn)題。

現(xiàn)有的立體停車(chē)裝置，一般包括固定在地面上的立柱、用于載車(chē)的載車(chē)板，用于驅(qū)動(dòng)承載板沿立柱升降的升降機(jī)構(gòu)（一般采用液壓方式升降），用于驅(qū)動(dòng)承臺(tái)板平移以實(shí)現(xiàn)伸出、縮回或旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)組件。

由于實(shí)現(xiàn)伸出、縮回及旋轉(zhuǎn)各需要一套傳動(dòng)設(shè)備且設(shè)備固定在一套裝置上，控制系統(tǒng)成本較高，因此阻礙了該裝置的大面積市場(chǎng)化推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備存車(chē)和取車(chē)方法，其解決的技術(shù)問(wèn)題是：（1）現(xiàn)有立體停車(chē)設(shè)備占用空間巨大；（2）現(xiàn)有立體停車(chē)設(shè)備存取車(chē)效率低下。

為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下方案：

一種采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備，包括一層停車(chē)位（1）、二層停車(chē)位（2）、二層車(chē)位頂部通道（3）、搬運(yùn)器框架（4）、搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）以及搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置（6），搬運(yùn)器框架（4）用于裝卸車(chē)輛（7），搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）將搬運(yùn)器框架（4）吊起或放下，搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置（6）將搬運(yùn)器框架（4）在二層停車(chē)位（2）或二層車(chē)位頂部通道（3）做水平方向上的移動(dòng)，其特征在于：二層停車(chē)位（2）的每個(gè)車(chē)位設(shè)有梳齒結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)器框架（4）對(duì)應(yīng)在底部也設(shè)有梳齒結(jié)構(gòu)并且車(chē)輪?？吭谑猃X結(jié)構(gòu)上，搬運(yùn)器框架（4）梳齒穿過(guò)二層停車(chē)位（2）的梳齒縫后將車(chē)輛（7）從搬運(yùn)器框架（4）與二層停車(chē)位（2）之間進(jìn)行相互轉(zhuǎn)移，二層停車(chē)位（2）位于其梳齒結(jié)構(gòu)下方設(shè)有供搬運(yùn)器框架（4）的底部做水平方向移動(dòng)的通行空間（25）。

進(jìn)一步，二層停車(chē)位（2）的每個(gè)車(chē)位由兩根橫梁組成，橫梁兩端分別通過(guò)一層停車(chē)位（1）的兩根立柱（11）支撐，每根橫梁上設(shè)有一支撐次梁（24），每個(gè)支撐次梁（24）上連接一固定梁（23），固定梁（23）前端設(shè)有前輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（21），其后端設(shè)有后輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（22），上層的前輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（21）、后輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（22）以及固定梁（23）與下層的橫梁之間現(xiàn)成所述通行空間（25）。

進(jìn)一步，前輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（21）包括左前輪支撐梳齒和右前輪支撐梳齒，左前輪支撐梳齒和右前輪支撐梳齒分別位于兩根相鄰的橫梁上，后輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（22）包括左后輪支撐梳齒和右后輪支撐梳齒，左后輪支撐梳齒和右后輪支撐梳齒分別位于兩根相鄰的橫梁上。

4、根據(jù)權(quán)利要求2或3所述采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備，其特征在于：二層停車(chē)位（2）的相鄰兩個(gè)車(chē)位共用一根橫梁。

進(jìn)一步，搬運(yùn)器框架（4）的底部前后分別設(shè)有后輪支撐平臺(tái)（41）和前輪支撐平臺(tái)（42），前輪支撐平臺(tái)（42）兩側(cè)分別設(shè)有前輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（44），后輪支撐平臺(tái)（41）兩側(cè)分別設(shè)有后輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)（43），后輪支撐平臺(tái)（41）和前輪支撐平臺(tái)（42）之間不連接并形成缺口結(jié)構(gòu)，所述缺口結(jié)構(gòu)用于供支撐次梁（24）通過(guò)。

進(jìn)一步，搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置（6）包括四根導(dǎo)向柱，四根導(dǎo)向柱上部連接在一矩形支架上，搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）安裝在矩形支架內(nèi)，可沿四根導(dǎo)向柱上下升降；還包括水平橫移電機(jī)和傳動(dòng)輪組，所述水平橫移電機(jī)通過(guò)鏈條A與傳動(dòng)軸上的中間傳動(dòng)輪連接，即中間傳動(dòng)輪的齒輪結(jié)構(gòu)與水平橫移電機(jī)上齒輪通過(guò)鏈條A傳動(dòng)，傳動(dòng)軸兩端的傳動(dòng)輪分別通過(guò)鏈條B與一滾輪配合，兩個(gè)滾輪分別位于二層停車(chē)位頂部（3）兩側(cè)的平行設(shè)置的兩條滑行軌道（31）上。

進(jìn)一步，搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）包括垂直移動(dòng)電機(jī)（51）、傳動(dòng)軸（52）、兩個(gè)第二鏈輪（53）、兩個(gè)第一水平鏈條（54）、兩個(gè)第二水平鏈條（50）、兩個(gè)第一抬升鏈條（55）、兩個(gè)第一導(dǎo)向輪（56）、兩個(gè)第三鏈輪（57）、第一鏈輪（58）以及兩個(gè)第二抬升鏈條（59），垂直移動(dòng)電機(jī)（51）輸出軸通過(guò)鏈條與第一鏈輪（58）連接，第一鏈輪（58）安裝在傳動(dòng)軸（52）上，傳動(dòng)軸（52）兩端的連接結(jié)構(gòu)相同，具體為：傳動(dòng)軸（52）兩個(gè)端部分別安裝一個(gè)第二鏈輪（53）, 第二鏈輪（53）、第三鏈輪（57）、第一水平鏈條（54）以及第二水平鏈條（50）組成一個(gè)封閉的循環(huán)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，第一抬升鏈條（55）的一端通過(guò)三角轉(zhuǎn)換頭A連接在第一水平鏈條（54）上，第一抬升鏈條（55）的另一末端與搬運(yùn)器框架（4）固定連接；第二抬升鏈條（59）的一端通過(guò)三角轉(zhuǎn)換頭B連接在第二水平鏈條（50）上，第二抬升鏈條（59）另一端與搬運(yùn)器框架（4）固定連接；第一導(dǎo)向輪（56）幫助第一抬升鏈條（55）從水平方向向垂直方向進(jìn)行變換，第二導(dǎo)向輪幫助第二抬升鏈條（59）從水平方向向垂直方向進(jìn)行變換，兩條第一抬升鏈條（55）和兩條第二抬升鏈條（59）起到抬升或下降搬運(yùn)器框架（4）的作用。

進(jìn)一步，在一層停車(chē)位（1）的中間或兩端設(shè)有車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)，車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)為車(chē)輛（7）進(jìn)出立體停車(chē)設(shè)備的區(qū)域。

進(jìn)一步，一層停車(chē)位（1）還可以用作綠化用地或娛樂(lè)休閑場(chǎng)所。

一種采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備自動(dòng)存車(chē)方法，包括以下步驟：

步驟1、當(dāng)車(chē)輛（7）入庫(kù)時(shí)，駕駛員在車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)前等待，通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)終端或顯示屏控制面板查看二層停車(chē)位（2）是否存在空閑停車(chē)位，選擇好空閑停車(chē)位；

步驟2、顯示屏控制面板將選擇指令發(fā)送至控制單元，控制單元根據(jù)以下幾種情況分別做出以下動(dòng)作：

2.1、當(dāng)搬運(yùn)器框架（4）已經(jīng)位于車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)時(shí)，則通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)終端提示駕駛員將車(chē)輛（7）駛?cè)氚徇\(yùn)器框架（4）中；

2.2、當(dāng)搬運(yùn)器框架（4）位于二層停車(chē)位（2）的一個(gè)停車(chē)位中，并且該停車(chē)位空閑時(shí)，搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）將搬運(yùn)器框架（4）抬升至二層車(chē)位頂部通道（3），通過(guò)搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置（6）將搬運(yùn)器框架（4）移動(dòng)至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)上方，最后再次通過(guò)搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）將搬運(yùn)器框架（4）降至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)等待車(chē)輛（6）進(jìn)入；

2.3、當(dāng)搬運(yùn)器框架（4）位于二層停車(chē)位（2）的一個(gè)停車(chē)位中，并且該停車(chē)位已有存車(chē)時(shí)，由于二層停車(chē)位（2）位于其梳齒結(jié)構(gòu)下方設(shè)有供搬運(yùn)器框架（4）的底部做水平方向移動(dòng)的通行空間（25），搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置（6）將搬運(yùn)器框架（4）移動(dòng)至任何一個(gè)空閑車(chē)位；然后搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）將搬運(yùn)器框架（4）抬升至二層車(chē)位頂部通道（3），再通過(guò)搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置（6）將搬運(yùn)器框架（4）移動(dòng)至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)上方，最后再次通過(guò)搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）將搬運(yùn)器框架（4）降至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)等待車(chē)輛（7）進(jìn)入；

步驟3、駕駛員駕駛車(chē)輛（7）進(jìn)入搬運(yùn)器框架（4），駕駛員下車(chē)通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)終端或顯示屏控制面板確認(rèn)存車(chē)進(jìn)行指令；

步驟4、顯示屏控制面板將存車(chē)指令發(fā)送至控制單元，控制單元首先啟動(dòng)搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）將搬運(yùn)器框架（4）抬升至二層車(chē)位頂部通道（3），并確認(rèn)搬運(yùn)器框架（4）底部位于二層車(chē)位頂部通道（3）上方；

步驟5、控制單元啟動(dòng)搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置（6）將搬運(yùn)器框架（4）移動(dòng)至指定的空閑車(chē)位上方后停止；

步驟6、控制單元再次啟動(dòng)搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）將搬運(yùn)器框架（4）下降至二層停車(chē)位（2）的指定停車(chē)位中，車(chē)輛（7）的車(chē)輪由搬運(yùn)器框架（4）梳齒承載，搬運(yùn)器框架（4）梳齒穿過(guò)二層停車(chē)位（2）的梳齒縫后將車(chē)輛（7）轉(zhuǎn)移至指定停車(chē)位上，搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）停止，完成車(chē)輛（7）的存放；

進(jìn)一步，步驟7、如果再次有存車(chē)指令，并且有存在空閑車(chē)位時(shí)，重復(fù)步驟2.3-步驟6。

一種采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備自動(dòng)取車(chē)方法，包括以下步驟：

步驟1、當(dāng)車(chē)輛（7）出庫(kù)時(shí)，駕駛員通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)終端或顯示屏控制面板發(fā)送出庫(kù)指令；

步驟2、顯示屏控制面板將取車(chē)出庫(kù)指令發(fā)送至控制單元，控制單元根據(jù)以下幾種情況分別做出以下動(dòng)作：

步驟2.1、當(dāng)搬運(yùn)器框架（4）恰好位于待取車(chē)輛（7）的停車(chē)位中，搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）抬升搬運(yùn)器框架（4），搬運(yùn)器框架（4）梳齒穿過(guò)二層停車(chē)位（2）的梳齒縫后將車(chē)輛（7）轉(zhuǎn)移至搬運(yùn)器框架（4）梳齒上，并最終使得車(chē)輛（7）和搬運(yùn)器框架（4）位于二層車(chē)位頂部通道（3）上方；

步驟2.2、當(dāng)搬運(yùn)器框架（4）位于二層停車(chē)位（2）的一個(gè)停車(chē)位中，并且該停車(chē)位并非待取車(chē)輛（7）的停車(chē)位時(shí)，由于二層停車(chē)位（2）位于其梳齒結(jié)構(gòu)下方設(shè)有供搬運(yùn)器框架（4）的底部做水平方向移動(dòng)的通行空間（25），搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置（6）將搬運(yùn)器框架（4）移動(dòng)至待取車(chē)輛（7）的停車(chē)位；然后進(jìn)行步驟2.1；

步驟2.3、當(dāng)搬運(yùn)器框架（4）位于車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)時(shí)，啟動(dòng)搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）將搬運(yùn)器框架（4）移動(dòng)至二層車(chē)位頂部通道（3）上方，然后啟動(dòng)搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置（6）將搬運(yùn)器框架（4）移動(dòng)至任何一空閑車(chē)位的上方，再次啟動(dòng)搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）使得搬運(yùn)器框架（4）進(jìn)入該空閑車(chē)位中，然后進(jìn)行步驟2.2；

步驟3、啟動(dòng)搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置（6）將搬運(yùn)器框架（4）和車(chē)輛（7）移動(dòng)至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)上方；

步驟4、啟動(dòng)搬運(yùn)器垂直升降裝置（5）將搬運(yùn)器框架（4）和車(chē)輛（7）移動(dòng)車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)；

步驟5、駕駛?cè)藛T將車(chē)輛（7）開(kāi)走，并且得到顯示屏控制面板的確定；

進(jìn)一步，步驟6、如果有新的取車(chē)出庫(kù)指令，將重復(fù)步驟2.3、步驟3、步驟4以及步驟5。

該采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備存車(chē)和取車(chē)方法具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明停車(chē)設(shè)備的水平移動(dòng)裝置和垂直升降裝置運(yùn)行軌跡盡可能限制在停車(chē)設(shè)備的內(nèi)部和上方，因而大大減小了空間占用率，適合在狹小空間環(huán)境中應(yīng)用。

（2）本發(fā)明中一層停車(chē)位不僅僅可以用于停車(chē)，還可以作綠化用地或娛樂(lè)休閑場(chǎng)所，大大提高了土地和空間的使用率。

（3）本發(fā)明中車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)可以設(shè)置在道路上，由于存取車(chē)效率高，不會(huì)影響到道路正常通行。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備的二層停車(chē)位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備的二層車(chē)位頂部通道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備的搬運(yùn)器框架俯視圖；

圖4：本發(fā)明采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備的搬運(yùn)器框架側(cè)面視圖；

圖5：本發(fā)明采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備將車(chē)輛被抬升至二層車(chē)位頂部通道的示意圖；

圖6：本發(fā)明采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備的將車(chē)輛放置二層停車(chē)位示意圖；

圖7：本發(fā)明采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備的搬運(yùn)器垂直升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本發(fā)明采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備將車(chē)輛從專(zhuān)用入庫(kù)出庫(kù)區(qū)吊起的工作示意圖；

圖9：本發(fā)明采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備通過(guò)二層車(chē)位頂部通道將車(chē)輛移動(dòng)至指定停車(chē)位的工作示意圖；

圖10：本發(fā)明采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備將車(chē)輛放入指定停車(chē)位的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1—一層停車(chē)位；11—立柱；2—二層停車(chē)位；21—前輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)；22—后輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)；23—固定梁；24—支撐次梁；25—通行空間；26—鏤空結(jié)構(gòu)；3—二層車(chē)位頂部通道；31—滑行軌道；4—搬運(yùn)器框架；41—后輪支撐平臺(tái)；42—前輪支撐平臺(tái)；43—后輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)；44—前輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)；5—搬運(yùn)器垂直升降裝置；50—第二水平鏈條；51—垂直移動(dòng)電機(jī)；52—傳動(dòng)軸；53—第二鏈輪；54—第一水平鏈條；55—第一抬升鏈條；56—第一導(dǎo)向輪；57—第二導(dǎo)向輪；58—第一鏈輪；59—第二抬升鏈條；6—搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置；7—車(chē)輛。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖10，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

一種采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備，包括一層停車(chē)位1、二層停車(chē)位2、二層車(chē)位頂部通道3、搬運(yùn)器框架4、搬運(yùn)器垂直升降裝置5以及搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置6，搬運(yùn)器框架4用于裝卸車(chē)輛7，搬運(yùn)器垂直升降裝置5將搬運(yùn)器框架4吊起或放下，搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置6將搬運(yùn)器框架4在二層停車(chē)位2或二層車(chē)位頂部通道3做水平方向上的移動(dòng)，二層停車(chē)位2的每個(gè)車(chē)位設(shè)有梳齒結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)器框架4對(duì)應(yīng)在底部也設(shè)有梳齒結(jié)構(gòu)并且車(chē)輪?？吭谑猃X結(jié)構(gòu)上，搬運(yùn)器框架4梳齒穿過(guò)二層停車(chē)位2的梳齒縫后將車(chē)輛7從搬運(yùn)器框架4與二層停車(chē)位2之間進(jìn)行相互轉(zhuǎn)移，二層停車(chē)位2位于其梳齒結(jié)構(gòu)下方設(shè)有供搬運(yùn)器框架4的底部做水平方向移動(dòng)的通行空間25。

如圖1所示，二層停車(chē)位2的每個(gè)車(chē)位由兩根橫梁組成，橫梁兩端分別通過(guò)一層停車(chē)位1的兩根立柱11支撐，每根橫梁上設(shè)有一支撐次梁24，每個(gè)支撐次梁24上連接一固定梁23，固定梁23前端設(shè)有前輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)21，其后端設(shè)有后輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)22，上層的前輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)21、后輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)22以及固定梁23與下層的橫梁之間現(xiàn)成通行空間25。

前輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)21包括左前輪支撐梳齒和右前輪支撐梳齒，左前輪支撐梳齒和右前輪支撐梳齒分別位于兩根相鄰的橫梁上，后輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)22包括左后輪支撐梳齒和右后輪支撐梳齒，左后輪支撐梳齒和右后輪支撐梳齒分別位于兩根相鄰的橫梁上。二層停車(chē)位2的相鄰兩個(gè)車(chē)位共用一根橫梁。

如圖2所示，二層車(chē)位頂部通道3設(shè)有兩條平行設(shè)置的滑行軌道31。

如圖3-圖6所示，搬運(yùn)器框架4的底部前后分別設(shè)有后輪支撐平臺(tái)41和前輪支撐平臺(tái)42，前輪支撐平臺(tái)42兩側(cè)分別設(shè)有前輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)44，后輪支撐平臺(tái)41兩側(cè)分別設(shè)有后輪支撐梳齒結(jié)構(gòu)43，后輪支撐平臺(tái)41和前輪支撐平臺(tái)42之間不連接并形成缺口結(jié)構(gòu)，所述缺口結(jié)構(gòu)用于供支撐次梁24通過(guò)。

搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置6包括四根導(dǎo)向柱，四根導(dǎo)向柱上部連接在一矩形支架上，搬運(yùn)器垂直升降裝置5安裝在矩形支架內(nèi)，可沿四根導(dǎo)向柱上下升降；還包括水平橫移電機(jī)和傳動(dòng)輪組，所述水平橫移電機(jī)通過(guò)鏈條A與傳動(dòng)軸上的中間傳動(dòng)輪連接，即中間傳動(dòng)輪的齒輪結(jié)構(gòu)與水平橫移電機(jī)上齒輪通過(guò)鏈條A傳動(dòng)，傳動(dòng)軸兩端的傳動(dòng)輪分別通過(guò)鏈條B與一滾輪配合，兩個(gè)滾輪分別位于二層停車(chē)位頂部3兩側(cè)的平行設(shè)置的兩條滑行軌道31上。

如圖7所示，搬運(yùn)器垂直升降裝置5包括垂直移動(dòng)電機(jī)51、傳動(dòng)軸52、兩個(gè)第二鏈輪53、兩個(gè)第一水平鏈條54、兩個(gè)第二水平鏈條50、兩個(gè)第一抬升鏈條55、兩個(gè)第一導(dǎo)向輪56、兩個(gè)第三鏈輪57、第一鏈輪58以及兩個(gè)第二抬升鏈條59，垂直移動(dòng)電機(jī)51輸出軸通過(guò)鏈條與第一鏈輪58連接，第一鏈輪58安裝在傳動(dòng)軸52上，傳動(dòng)軸52兩端的連接結(jié)構(gòu)相同，具體為：傳動(dòng)軸52兩個(gè)端部分別安裝一個(gè)第二鏈輪53, 第二鏈輪53、第三鏈輪57、第一水平鏈條54以及第二水平鏈條50組成一個(gè)封閉的循環(huán)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，第一抬升鏈條55的一端通過(guò)三角轉(zhuǎn)換頭A連接在第一水平鏈條54上，第一抬升鏈條55的另一末端與搬運(yùn)器框架4固定連接；第二抬升鏈條59的一端通過(guò)三角轉(zhuǎn)換頭B連接在第二水平鏈條50上，第二抬升鏈條59另一端與搬運(yùn)器框架4固定連接；第一導(dǎo)向輪56幫助第一抬升鏈條55從水平方向向垂直方向進(jìn)行變換，第二導(dǎo)向輪幫助第二抬升鏈條59從水平方向向垂直方向進(jìn)行變換，兩條第一抬升鏈條55和兩條第二抬升鏈條59起到抬升或下降搬運(yùn)器框架4的作用。

在一層停車(chē)位1的中間或兩端設(shè)有車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)，車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)為車(chē)輛7進(jìn)出立體停車(chē)設(shè)備的區(qū)域。一層停車(chē)位1還可以用作綠化用地或娛樂(lè)休閑場(chǎng)所。

一種采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備自動(dòng)存車(chē)方法，包括以下步驟：

步驟1、當(dāng)車(chē)輛7入庫(kù)時(shí)，駕駛員在車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)前等待，通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)終端或顯示屏控制面板查看二層停車(chē)位2是否存在空閑停車(chē)位，選擇好空閑停車(chē)位；

步驟2、顯示屏控制面板將選擇指令發(fā)送至控制單元，控制單元根據(jù)以下幾種情況分別做出以下動(dòng)作：

2.1、當(dāng)搬運(yùn)器框架4已經(jīng)位于車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)時(shí)，則通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)終端提示駕駛員將車(chē)輛7駛?cè)氚徇\(yùn)器框架4中；

2.2、當(dāng)搬運(yùn)器框架4位于二層停車(chē)位2的一個(gè)停車(chē)位中，并且該停車(chē)位空閑時(shí)，搬運(yùn)器垂直升降裝置5將搬運(yùn)器框架4抬升至二層車(chē)位頂部通道3，通過(guò)搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置6將搬運(yùn)器框架4移動(dòng)至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)上方，最后再次通過(guò)搬運(yùn)器垂直升降裝置5將搬運(yùn)器框架4降至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)等待車(chē)輛6進(jìn)入；

2.3、當(dāng)搬運(yùn)器框架4位于二層停車(chē)位2的一個(gè)停車(chē)位中，并且該停車(chē)位已有存車(chē)時(shí)，由于二層停車(chē)位2位于其梳齒結(jié)構(gòu)下方設(shè)有供搬運(yùn)器框架4的底部做水平方向移動(dòng)的通行空間25，搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置6將搬運(yùn)器框架4移動(dòng)至任何一個(gè)空閑車(chē)位；然后搬運(yùn)器垂直升降裝置5將搬運(yùn)器框架4抬升至二層車(chē)位頂部通道3，再通過(guò)搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置6將搬運(yùn)器框架4移動(dòng)至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)上方，最后再次通過(guò)搬運(yùn)器垂直升降裝置5將搬運(yùn)器框架4降至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)等待車(chē)輛7進(jìn)入；

步驟3、駕駛員駕駛車(chē)輛7進(jìn)入搬運(yùn)器框架4，駕駛員下車(chē)通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)終端或顯示屏控制面板確認(rèn)存車(chē)進(jìn)行指令；

步驟4、顯示屏控制面板將存車(chē)指令發(fā)送至控制單元，控制單元首先啟動(dòng)搬運(yùn)器垂直升降裝置5將搬運(yùn)器框架4抬升至二層車(chē)位頂部通道3，并確認(rèn)搬運(yùn)器框架4底部位于二層車(chē)位頂部通道3上方；

步驟5、控制單元啟動(dòng)搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置6將搬運(yùn)器框架4移動(dòng)至指定的空閑車(chē)位上方后停止；

步驟6、控制單元再次啟動(dòng)搬運(yùn)器垂直升降裝置5將搬運(yùn)器框架4下降至二層停車(chē)位2的指定停車(chē)位中，車(chē)輛7的車(chē)輪由搬運(yùn)器框架4梳齒承載，搬運(yùn)器框架4梳齒穿過(guò)二層停車(chē)位2的梳齒縫后將車(chē)輛7轉(zhuǎn)移至指定停車(chē)位上，搬運(yùn)器垂直升降裝置5停止，完成車(chē)輛7的存放；

步驟7、如果再次有存車(chē)指令，并且有存在空閑車(chē)位時(shí)，重復(fù)步驟2.3-步驟6。

一種采用梳齒結(jié)構(gòu)停車(chē)位的立體停車(chē)設(shè)備自動(dòng)取車(chē)方法，包括以下步驟：

步驟1、當(dāng)車(chē)輛7出庫(kù)時(shí)，駕駛員通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)終端或顯示屏控制面板發(fā)送出庫(kù)指令；

步驟2、顯示屏控制面板將取車(chē)出庫(kù)指令發(fā)送至控制單元，控制單元根據(jù)以下幾種情況分別做出以下動(dòng)作：

步驟2.1、當(dāng)搬運(yùn)器框架4恰好位于待取車(chē)輛7的停車(chē)位中，搬運(yùn)器垂直升降裝置5抬升搬運(yùn)器框架4，搬運(yùn)器框架4梳齒穿過(guò)二層停車(chē)位2的梳齒縫后將車(chē)輛7轉(zhuǎn)移至搬運(yùn)器框架4梳齒上，并最終使得車(chē)輛7和搬運(yùn)器框架4位于二層車(chē)位頂部通道3上方；

步驟2.2、當(dāng)搬運(yùn)器框架4位于二層停車(chē)位2的一個(gè)停車(chē)位中，并且該停車(chē)位并非待取車(chē)輛7的停車(chē)位時(shí)，由于二層停車(chē)位2位于其梳齒結(jié)構(gòu)下方設(shè)有供搬運(yùn)器框架4的底部做水平方向移動(dòng)的通行空間25，搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置6將搬運(yùn)器框架4移動(dòng)至待取車(chē)輛7的停車(chē)位；然后進(jìn)行步驟2.1；

步驟2.3、當(dāng)搬運(yùn)器框架4位于車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)時(shí)，啟動(dòng)搬運(yùn)器垂直升降裝置5將搬運(yùn)器框架4移動(dòng)至二層車(chē)位頂部通道3上方，然后啟動(dòng)搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置6將搬運(yùn)器框架4移動(dòng)至任何一空閑車(chē)位的上方，再次啟動(dòng)搬運(yùn)器垂直升降裝置5使得搬運(yùn)器框架4進(jìn)入該空閑車(chē)位中，然后進(jìn)行步驟2.2；

步驟3、啟動(dòng)搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置6將搬運(yùn)器框架4和車(chē)輛7移動(dòng)至車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)上方；

步驟4、啟動(dòng)搬運(yùn)器垂直升降裝置5將搬運(yùn)器框架4和車(chē)輛7移動(dòng)車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)；

步驟5、駕駛?cè)藛T將車(chē)輛7開(kāi)走，并且得到顯示屏控制面板的確定；

步驟6、如果有新的取車(chē)出庫(kù)指令，將重復(fù)步驟2.3、步驟3、步驟4以及步驟5。

如圖8所示，A、B、C、D、E、F、G、H以及I代表二層停車(chē)位2的9個(gè)停車(chē)位。L為車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)。車(chē)輛7進(jìn)入車(chē)輛入庫(kù)出庫(kù)區(qū)L的搬運(yùn)器框架4中，搬運(yùn)器垂直升降裝置5將搬運(yùn)器框架4和車(chē)輛7抬升至二層車(chē)位頂部通道3上。

如圖9所示，搬運(yùn)器水平移動(dòng)裝置6運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將搬運(yùn)器框架4和車(chē)輛7往停車(chē)位I方向移動(dòng)。

如圖10所示，搬運(yùn)器垂直升降裝置5將搬運(yùn)器框架4和車(chē)輛7降下，把車(chē)輛7停放在停車(chē)位I中。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。