本發(fā)明涉及機械停車設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種泊位無動力垂直升降停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，以及汽車保有量的增加，立體車庫市場有迅猛發(fā)展的態(tài)勢，采用靈活的交換設(shè)備以及可靠的控制系統(tǒng)是實現(xiàn)立體車庫自動化的關(guān)鍵。立體車庫應(yīng)具備優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度，管理人員少，便于防盜等特點。未來的立體車庫管理將進入智能化、科學(xué)化，一體化的智能管理階段，更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)，遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程故障引導(dǎo)處理系統(tǒng)將是用戶追求的目標。

垂直升降類機械停車設(shè)備運行原理：存車時，搬運器已停在出入庫等待位置，搬運器上有可停放車輛的載車板，駕駛員將車輛停在載車板上，離開車庫。車庫自動門關(guān)閉，利用提升機構(gòu)將載車板升降到指定層，搬運器將車輛和載車板送入存車位。取車時，橫移裝置將車板和車輛取出，停放在搬運器上，提升機構(gòu)將搬運器下降到出入庫等待位置，載車板旋轉(zhuǎn)調(diào)頭，定位后，自動門打開，駕駛員將車輛開走。

交換技術(shù)是垂直升降類停車設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，它直接影響停車設(shè)備所需停車空間的大小，存取車的速度快慢，停車設(shè)備的能耗多少和設(shè)備運行的可靠性。目前停車設(shè)備的交換技術(shù)可以分為兩大類；有載車板的交換技術(shù)和無載車板的交換技術(shù)。

有載車板的泊位不需要動力，每個泊位需要設(shè)置2個檢測開關(guān)，對車板和交換機構(gòu)間的配合要求較高，安裝調(diào)試麻煩。需回送空車板，存取車時間較長，停車空間凈高較大。

無載車板的泊位需要動力，使用的電機數(shù)量和檢測開關(guān)數(shù)量都很大，以50車位的塔庫為例，車位梳齒移動需要105臺電機，100個泊位檢測開關(guān)，因而增加了故障點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供一種泊位無動力垂直升降停車設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種泊位無動力垂直升降停車設(shè)備，包括有主框架、分別安裝在主框架兩內(nèi)側(cè)的多層泊位梳齒架和位于主框架下方的基坑，其特征在于：所述的主框架上安裝有可沿其前后端兩側(cè)的導(dǎo)向軌道上下移動的提升橫梁，主框架的頂部安裝有驅(qū)動所述提升橫梁升降的提升機構(gòu)；所述的提升橫梁上分別安裝有可沿其左右移動的橫移短梁和驅(qū)動所述橫移短梁左右移動的橫移機構(gòu)，所述的橫移短梁上分別安裝有可在其上上下微動的升降橫梁和驅(qū)動所述升降橫梁上下微動的微升降機構(gòu)，所述的升降橫梁上放置有升降梳齒架；所述的橫移短梁上安裝有橫移位置檢測開關(guān)，所述的主框架上在對應(yīng)于每層泊位梳齒架的位置分別安裝有與所述橫移位置檢測開關(guān)相配合的碰塊；所述的基坑中分別安裝有回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)和與所述升降梳齒架的梳齒相配合的梳齒朝向檢測開關(guān)，所述的回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)上安裝有驅(qū)動所述升降梳齒架旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

所述的泊位無動力垂直升降停車設(shè)備，其特征在于：所述提升橫梁的兩端分別安裝有可沿所述導(dǎo)向軌道滾動的導(dǎo)向輪。

所述的泊位無動力垂直升降停車設(shè)備，其特征在于：所述的提升機構(gòu)包括有提升電機、提升滑輪和提升鋼絲繩。

所述的泊位無動力垂直升降停車設(shè)備，其特征在于：所述的橫移機構(gòu)包括有橫移電機、橫移滑輪和橫移鋼絲繩。

所述的泊位無動力垂直升降停車設(shè)備，其特征在于：所述的升降橫梁上安裝有升降梳齒架定位裝置。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，泊位不需要動力和泊位檢測開關(guān)，也不需要回送空車板，傳動機構(gòu)少，具有故障率低、存取車時間短、設(shè)備能耗低和經(jīng)濟環(huán)保的特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實施方式

參見圖1、2，一種泊位無動力垂直升降停車設(shè)備，包括有主框架5、分別安裝在主框架5兩內(nèi)側(cè)的多層泊位梳齒架6和位于主框架5下方的基坑，主框架5上安裝有可沿其前后端兩側(cè)的導(dǎo)向軌道17上下移動的提升橫梁8，主框架5的頂部安裝有驅(qū)動提升橫梁8升降的提升機構(gòu)；提升橫梁8上分別安裝有可沿其左右移動的橫移短梁19和驅(qū)動橫移短梁19左右移動的橫移機構(gòu)，橫移短梁19上分別安裝有可在其上上下微動的升降橫梁20和驅(qū)動升降橫梁20上下微動的微升降機構(gòu)7，升降橫梁20上放置有升降梳齒架15；橫移短梁19上安裝有橫移位置檢測開關(guān)21，主框架5上在對應(yīng)于每層泊位梳齒架的位置分別安裝有與橫移位置檢測開關(guān)21相配合的碰塊22；基坑中分別安裝有回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)14和與升降梳齒架15的梳齒相配合的梳齒朝向檢測開關(guān)23，回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)14上安裝有驅(qū)動升降梳齒架15旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)12。

本發(fā)明中，提升橫梁8的兩端分別安裝有可沿導(dǎo)向軌道17滾動的導(dǎo)向輪9。

提升機構(gòu)包括有提升電機2、提升滑輪1、4和提升鋼絲繩3。

橫移機構(gòu)包括有橫移電機11、橫移滑輪10和橫移鋼絲繩18。

升降橫梁20上安裝有升降梳齒架定位裝置16。

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明：

提升電機2通過提升滑輪1、4和鋼絲繩3帶動提升橫梁8上下運行，導(dǎo)向輪9沿導(dǎo)向軌道17滾動，保證升降運行的平穩(wěn)準確；

橫移電機11通過橫移滑輪10和橫移鋼絲繩18帶動橫移短梁19沿提升橫梁8左右運行；

微升降機構(gòu)7可以帶動升降橫梁20升高或降低約50mm的距離；

升降梳齒架定位裝置16可以保證升降梳齒架15在升降橫梁20上穩(wěn)定性；

回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)14可以帶動回轉(zhuǎn)機構(gòu)12作上下升降運動；

回轉(zhuǎn)機構(gòu)12在回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機13的帶動下可以做水平面旋轉(zhuǎn)運動；

當橫移機構(gòu)帶動橫移短梁19到達泊位對應(yīng)位置時，橫移位置檢測開關(guān)21與碰塊22接觸，開關(guān)信號使橫移機構(gòu)停止運行。

當升降梳齒架15的梳齒面向梳齒朝向檢測開關(guān)23或背離梳齒朝向檢測開關(guān)23時，梳齒朝向檢測開關(guān)23向控制系統(tǒng)發(fā)出不同信號。

存車時，升降梳齒架15已停在出入庫等待位置，駕駛員只需將車輛停在載車板上，離開車庫。車庫自動門關(guān)閉，梳齒朝向檢測開關(guān)23自動檢測升降梳齒架15的梳齒方向。如果升降梳齒架15的梳齒方向與目標存車為方向不匹配，則回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)14向上運行，頂起升降梳齒架15，然后回轉(zhuǎn)機構(gòu)12運行旋轉(zhuǎn)一定角度，直至升降梳齒架15的梳齒方向與目標存車為方向匹配，然后回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)14帶動回轉(zhuǎn)機構(gòu)12落下；如果升降梳齒架15的梳齒方向與目標存車為方向匹配，則回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)14和回轉(zhuǎn)機構(gòu)12不運行，提升機構(gòu)直接啟動，提升機構(gòu)將提升橫梁8升降到指定層，微升降機構(gòu)7帶動升降梳齒架15向上升起約50mm，然后橫移機構(gòu)運行，帶動升降梳齒架15移向指定泊位，當橫移位置檢測開關(guān)21碰到碰塊22時，橫移運動停止，微升降機構(gòu)7帶動升降梳齒架15向下運行約50mm，車輛留在相應(yīng)的泊位梳齒架上；然后橫移機構(gòu)反向運行，帶動升降梳齒架15運行到升降通道內(nèi)停止，然后提升機構(gòu)運行，帶動升降梳齒架15下降到車庫出入口位置等待。

取車時，輸入目標車位號，系統(tǒng)首先判斷并調(diào)整升降梳齒架15的梳齒朝向，然后提升機構(gòu)運行，帶動升降梳齒架15上升到指定層，橫移機構(gòu)運行使橫移短梁19運行到相應(yīng)的泊位，微升降機構(gòu)7運行，向上頂起升降梳齒架15，然后橫移機構(gòu)回到升降通道，微升降機構(gòu)7帶動升降梳齒架15落下，然后起升機構(gòu)運行，帶動升降梳齒架15到達車庫出入口位置，然后回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)14和回轉(zhuǎn)機構(gòu)12運行，帶動升降梳齒架15旋轉(zhuǎn)，從而使車輛旋轉(zhuǎn)調(diào)頭，定位后，自動門打開，駕駛員將車輛開走。