專利名稱：縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置，更具體地說，它是和用來使針桿自動地停止在規(guī)定位置的所謂離合器馬達(dá)中的輔助制動器配置結(jié)構(gòu)和輔助馬達(dá)及其回轉(zhuǎn)傳送裝置結(jié)構(gòu)有關(guān)的。
圖2是表示現(xiàn)有的作為縫紉機(jī)驅(qū)動裝置的所謂離合器馬達(dá)CM的例子的概略縱斷面，其中的主馬達(dá)MM的轉(zhuǎn)子部分R、離合器板CP、馬達(dá)軸S、馬達(dá)皮帶輪P的結(jié)構(gòu)是一般的離合器馬達(dá)相同的。
在這個(gè)離合器馬達(dá)CM中，制動器板B是能相對于馬達(dá)軸S和馬達(dá)框架自由地回轉(zhuǎn)的，在這制動器板B的外周上設(shè)置著斜齒輪G。在輔助馬達(dá)軸SS上設(shè)置著蝸桿W，蝸桿W與上述的斜齒輪G嚙合著。在上述輔助馬達(dá)SS的一端設(shè)置著低速回轉(zhuǎn)用的輔助馬達(dá)SM，在另一端上設(shè)置著磁制動器MB。
若采用這個(gè)離合器馬達(dá)CM，通過壓下馬達(dá)控制桿L就能和一般的離合器馬達(dá)同樣地把離合器板CP壓接在飛輪F上，使馬達(dá)軸S和馬達(dá)皮帶輪P高速回轉(zhuǎn)。
相反，當(dāng)推上馬達(dá)控制桿L時(shí)，離合器板CP就壓接在設(shè)有斜齒輪G的制動器板B上。這時(shí)，由外部傳來的低速信號或者針桿在現(xiàn)定位置信號把磁制動器MB解除，使輔助馬達(dá)SM回轉(zhuǎn)，而這輔助馬達(dá)SM的回轉(zhuǎn)通過蝸桿W與斜齒輪G的嚙合，使制動器板B回轉(zhuǎn)。也即，使被壓接的離合器板CP、馬達(dá)軸S以及馬達(dá)皮帶輪P低速回轉(zhuǎn)。
接著，由低速信號的切斷或停針信號，把輸給輔助馬達(dá)SM的信號切斷，通過使磁制動器MB動作，將馬達(dá)皮帶輪P的低速回轉(zhuǎn)停止。
使用一般的離合器馬達(dá)的縫紉機(jī)針桿規(guī)定位置停止裝置還在日本專利公報(bào)實(shí)開昭53-17468號里公開過，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。
在圖3中，1是縫紉機(jī)頭部、19是一般的離合器馬達(dá)、14是用于在規(guī)定位置停止的低速回轉(zhuǎn)用輔助馬達(dá)、7是具有單向回轉(zhuǎn)離合器的聯(lián)軸節(jié)組件、22是使離合器馬達(dá)19的馬達(dá)控制桿20在離合器板既不接觸轉(zhuǎn)子又不接觸制動器的位置上動作的執(zhí)行元件、26是輸出針桿的上死點(diǎn)停止指令和下死點(diǎn)停止指令的信號用的開關(guān)組件。圖4表示了執(zhí)行元件22部分的細(xì)節(jié)，圖5還表示了開關(guān)組件26部分的細(xì)節(jié)。
其中，把輔助馬達(dá)14做成通過聯(lián)軸節(jié)組件7與縫紉機(jī)頭部1的上軸2相連接，而聯(lián)軸節(jié)組件7內(nèi)的單向回轉(zhuǎn)離合器是能沿著縫紉機(jī)的相反回轉(zhuǎn)方向自由回轉(zhuǎn)的。而離合器馬達(dá)19的回轉(zhuǎn)通過斜齒輪4和皮帶37傳送給上軸2，踏板36和馬達(dá)控制桿20通過開關(guān)組件26轉(zhuǎn)接、由連接棒25、29連接著。開關(guān)組件26具有上死點(diǎn)停止位置開關(guān)27、下死點(diǎn)停止位置開關(guān)28，被做成通過固定在連接棒29上的控制桿32上下動作而使各個(gè)開關(guān)27、28動作。
若采用具有上述結(jié)構(gòu)的針桿規(guī)定位置停止裝置，通過前踏入圖3所示的踏板36，把連接棒29拉下，這時(shí)，由于圖5中的壓縮彈簧34設(shè)定成比馬達(dá)控制桿20的復(fù)位彈簧弱，因而先把壓縮彈簧34壓縮，同時(shí)使連接棒29和控制桿32下降，使開關(guān)28接通。而當(dāng)連接棒29進(jìn)一步下降后，固定在這連接棒29上的止推環(huán)30則和開關(guān)組件26的支架相接觸。
當(dāng)把踏板36進(jìn)一步前踏入時(shí)，就將連接棒29和開關(guān)組件26及固定在支架上的連接棒25成一體地拉下，固定在連接棒25上的止推環(huán)24把圖4所示的馬達(dá)控制桿20、克服其復(fù)位彈簧的作用地壓下，最后把離合器馬達(dá)19內(nèi)的離合器板壓接在轉(zhuǎn)子上，把高速回轉(zhuǎn)傳給縫紉機(jī)。這時(shí)，離合器馬達(dá)19的回轉(zhuǎn)通過皮帶37和斜齒輪4傳遞給上軸2，但不通過聯(lián)軸節(jié)組件7內(nèi)的單向回轉(zhuǎn)的離合器傳送給輔助馬達(dá)14。
接著，當(dāng)使踏板36回歸到初始位置時(shí)，則相反地進(jìn)行上述的一連串的動作，最后由壓縮彈簧34的回歸力使固定在連接棒29上的控制桿32脫離開關(guān)28，使開關(guān)28切斷。由開關(guān)28的接通→切斷信號把針桿下死點(diǎn)位置停止指令輸出到控制盒35。由此，使圖4所示的執(zhí)行元件22動作。
而由于執(zhí)行元件22的本體被固定在馬達(dá)控制桿20上，推壓側(cè)的柱塞38與馬達(dá)框架接觸著，因而由執(zhí)行元件22的動作把馬達(dá)控制桿20壓下。由于馬達(dá)控制桿20的壓下量被設(shè)定成使離合器馬達(dá)19內(nèi)的離合器板既不與轉(zhuǎn)子接觸又不與制動器接觸的位置上，因而可由執(zhí)行元件22的動作就能使離合器馬達(dá)19的馬達(dá)軸自由回轉(zhuǎn)。
接著，使輔助馬達(dá)14回轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸節(jié)組件7內(nèi)的單向回轉(zhuǎn)離合器而使縫紉機(jī)的上軸2回轉(zhuǎn)。繼上軸2回轉(zhuǎn)之后、當(dāng)受到斜齒輪4或聯(lián)軸節(jié)組件7上所設(shè)置的下死點(diǎn)位置信號時(shí)，使輔助馬達(dá)14停止，通過使執(zhí)行元件22切斷，借助馬達(dá)控制桿的復(fù)位彈簧的作用力使馬達(dá)控制桿20復(fù)位，使離合器馬達(dá)19內(nèi)的離合器板壓接在制動板上，由它的制動力使縫紉機(jī)停止。
當(dāng)把踏板36后踏入時(shí)，由于連接棒25和固定在其上的開關(guān)組件26的支架的向上方向的移動受連接棒25和馬達(dá)支架的限制，因而就克服壓縮彈簧33的彈力而把連接棒29和固定在其上的控制桿32推上，使開關(guān)27接通，而當(dāng)固定在連接棒29上的止推環(huán)31與開關(guān)支架相接觸上時(shí)就使推上動作、即踏板36的后踏入動作停止。
于是，由開關(guān)27的接通，把針桿上死點(diǎn)位置停止指令輸出到控制盒35。由此，與上述的下死點(diǎn)位置停止動作同樣地，借助執(zhí)行元件22和輔助馬達(dá)14動作、接受斜齒輪4或設(shè)置在聯(lián)軸節(jié)組件7的上死點(diǎn)位置信號，用與下死點(diǎn)位置停止動作同樣地動作，使縫紉機(jī)停止。
但是，圖2所示的現(xiàn)有的離合器馬達(dá)CM有下列一些問題。
(1)輔助馬達(dá)SM的轉(zhuǎn)矩傳遞效率和制動板B的制動力的傳送效率會隨馬達(dá)控制桿L推上所形成的離合器板CP與制動板B的壓接力而改變，或者因離合器板CP和制動板B各自壓接面的材料性質(zhì)和表面粗糙程度而變化。
(2)在進(jìn)行緊急制動時(shí)，由離合器板CP的回轉(zhuǎn)而形成的慣性力容易在斜齒輪和蝸桿W的嚙合部分形成沖擊力。
(3)由于使其從高速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，是使高速回轉(zhuǎn)著的離合器板CP與低速回轉(zhuǎn)著的制動板B相接觸，因而會引起滑動，從而促進(jìn)制動板B和離合器板CP的摩損。
(4)由于制動是通過斜齒輪G和蝸桿W的嚙合，因而在馬達(dá)皮帶輪P的回轉(zhuǎn)方向上至少保持著相當(dāng)于斜齒輪G和蝸桿W間的齒隙這部分松動。
(5)由于從輔助馬達(dá)SW開始的回轉(zhuǎn)傳遞部分是用馬達(dá)框架內(nèi)側(cè)的斜齒輪G和蝸桿W構(gòu)成，因而在輔助馬達(dá)SW或磁制動器MB發(fā)生問題時(shí)，對它們的替換和修理較費(fèi)事。
另外，圖3—圖5所示的現(xiàn)有的針桿規(guī)定位置停止裝置有下列的問題。
(6)在進(jìn)行上死點(diǎn)停止和下死點(diǎn)停止時(shí)，必須先把馬達(dá)控制桿20壓下到使離合器板既不與轉(zhuǎn)子接觸又不與制動器接觸的位置上之后，使輔助馬達(dá)14動作，使動作分成階段地進(jìn)行，在一連串的規(guī)定位置進(jìn)行停止動作時(shí)就要花較多時(shí)間，使周期時(shí)間較長。
(7)由于對現(xiàn)有的離合器馬達(dá)都加上了回轉(zhuǎn)側(cè)和停止側(cè)這兩個(gè)部位，并且任何一個(gè)都是使用不接觸的中立位置，因而必須充分確保這區(qū)間，不能把踏板36的前踏入行程充分縮小，假若行程是縮小的，則必須充分提高執(zhí)行元件22形成的馬達(dá)控制桿20的移動量的精度。
(8)由于離合器板和制動板的摩損、或者由于這摩損引起的構(gòu)件替換都會使馬達(dá)控制桿20的位置發(fā)生變化，因而必需對執(zhí)行元件22和馬達(dá)控制桿20的相對位置進(jìn)行調(diào)整。
(9)當(dāng)把馬達(dá)控制桿20的復(fù)位彈簧的彈力調(diào)整到極強(qiáng)時(shí)，執(zhí)行元件22的動作就不充分，這樣，離合器板不能完全脫離開，就像由制動形成的過負(fù)載作用在馬達(dá)軸14上的狀態(tài)下使輔助馬達(dá)14回轉(zhuǎn)，因此就會損壞輔助馬達(dá)14或聯(lián)軸節(jié)組件7內(nèi)的單向回轉(zhuǎn)離合器。
本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置，它是在緊急制動時(shí)、由離合器板的回轉(zhuǎn)慣性力形成的沖擊力不會作用到從輔助馬達(dá)開始的回轉(zhuǎn)傳送部分，而且在回轉(zhuǎn)停止過程中的從輔助馬達(dá)開始的回轉(zhuǎn)傳送部分的松動等不會作為馬達(dá)皮帶輪的回轉(zhuǎn)方向的松動被傳送，使其從高速運(yùn)轉(zhuǎn)向低速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)不會發(fā)生離合器板等磨損，又能得到穩(wěn)定的輔助馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和制動力的傳遞效率，又具有優(yōu)良的維修保養(yǎng)性能的。
為了達(dá)到上述目的而作出的本發(fā)明的縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置，它具有主馬達(dá)、輔助馬達(dá)、馬達(dá)軸、和上述的主馬達(dá)的轉(zhuǎn)子成一體地設(shè)置的飛輪、與上述的飛輪對著的并與上述馬達(dá)軸成一體地設(shè)置的回轉(zhuǎn)構(gòu)件、能把上述輔助馬達(dá)輸出的回轉(zhuǎn)傳送給回轉(zhuǎn)構(gòu)件的回轉(zhuǎn)傳遞裝置、設(shè)置在上述馬達(dá)軸的外端部上的馬達(dá)皮帶輪、能使馬達(dá)軸移動的馬達(dá)控制桿；由這馬達(dá)控制桿的動作使上述回轉(zhuǎn)構(gòu)件壓接在飛輪上，通過皮帶把上述馬達(dá)皮帶輪的回轉(zhuǎn)傳送給縫紉機(jī)主軸的，其特征在于設(shè)有能對上述回轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行直接制動地使其停止的輔助制動裝置，而且把上述的輔助馬達(dá)和回轉(zhuǎn)傳送裝置配設(shè)在外部，把上述的回轉(zhuǎn)傳送裝置連接在馬達(dá)軸的外端部上；還把能沿著與上述轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)方向相反地進(jìn)行自由回轉(zhuǎn)的單向回轉(zhuǎn)離合器設(shè)置在上述的回轉(zhuǎn)傳送裝置和馬達(dá)軸的外端部之間。
上述的輔助制動裝置具有把上述回轉(zhuǎn)構(gòu)件保持成非制動狀態(tài)的彈簧和克服這彈簧的彈力、使上述回轉(zhuǎn)構(gòu)件成制動狀態(tài)的執(zhí)行元件。
上述回轉(zhuǎn)傳遞裝置是設(shè)置在上述輔助馬達(dá)軸和馬達(dá)軸外端部之間的同步皮帶裝置，通過上述單向回轉(zhuǎn)離合器把這個(gè)同步皮帶裝置的同步皮帶輪配置在上述馬達(dá)軸的外端部上。
由于本發(fā)明的縫紉機(jī)驅(qū)動裝置通過能沿著與轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)方向相反地進(jìn)行自由回轉(zhuǎn)的單向回轉(zhuǎn)離合器把從輔助馬達(dá)開始的回轉(zhuǎn)傳遞裝置和馬達(dá)軸連接起來，通過輔助制動裝置對與馬達(dá)軸成一體的并能傳遞從輔助馬達(dá)傳送來的回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行直接制動地使其停止，因而在緊急制動時(shí)，由回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)的回轉(zhuǎn)慣性力形成的沖擊力不會作用在從輔助馬達(dá)到馬達(dá)軸的回轉(zhuǎn)傳遞部分上，而且，回轉(zhuǎn)停止過程中的從輔助馬達(dá)到馬達(dá)軸的回轉(zhuǎn)傳遞部分的松動也不會作為馬達(dá)皮帶輪的回轉(zhuǎn)方向的松動而傳遞。
又由于不是通過使馬達(dá)控制桿處于中立位置使馬達(dá)軸進(jìn)行自由回轉(zhuǎn)的方式，因而可不管馬達(dá)控制桿的移動量和馬達(dá)控制桿的復(fù)位彈簧的彈力，使設(shè)有與主馬達(dá)的轉(zhuǎn)子上所設(shè)置的飛輪相壓接的回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)的馬達(dá)軸穩(wěn)定地自由回轉(zhuǎn)；由于把輔助馬達(dá)和能把它的回轉(zhuǎn)傳送給回轉(zhuǎn)構(gòu)件的回轉(zhuǎn)傳遞裝置配設(shè)在外部，把回轉(zhuǎn)傳遞裝置連接在馬達(dá)軸的外端部上，因而能容易地卸下回轉(zhuǎn)傳遞裝置和輔助馬達(dá)。
又由于把能沿著與轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)方向相反地進(jìn)行自由回轉(zhuǎn)的單向回轉(zhuǎn)離合器設(shè)置在馬達(dá)軸與回轉(zhuǎn)傳遞裝置之間，因而在從高速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)、馬達(dá)軸和馬達(dá)皮帶輪能由它們的慣性阻力和設(shè)在回轉(zhuǎn)傳遞裝置間的單向回轉(zhuǎn)離合器部分的阻力而轉(zhuǎn)換成低速回轉(zhuǎn)，不會發(fā)生離合器等的磨損。
此外，由于是通過單向回轉(zhuǎn)離合器把進(jìn)行低速回轉(zhuǎn)的輔助馬達(dá)的回轉(zhuǎn)直接傳遞給馬達(dá)軸和馬達(dá)皮帶輪，因則能與馬達(dá)控制桿的推上力或回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)與輔助制動器(制動塊)的各自壓接面的材料性質(zhì)及表面粗糙程度均沒關(guān)系地使輔助馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩傳送效率穩(wěn)定。
由于輔助制動裝置設(shè)有克服使回轉(zhuǎn)構(gòu)件保持在非制動狀態(tài)的彈簧的彈力、使其成制動狀態(tài)的執(zhí)行元件，而且直接制動回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)的壓接力由執(zhí)行元件的動作力形成，因而能把制動力穩(wěn)定的傳遞給馬達(dá)皮帶輪。
又由于作為從輔助馬達(dá)開始的回轉(zhuǎn)傳遞裝置是連接在馬達(dá)軸的外端部上的同步皮帶裝置，因而在緊急制動時(shí)，由離合器板的回轉(zhuǎn)慣性力形成的沖擊力不會作用在同步皮帶輪和同步皮帶的嚙合部分上；在回轉(zhuǎn)停止過程中的同步皮帶輪與同步皮帶的嚙合部分的松動或同步皮帶的松弛不會作為馬達(dá)皮帶輪的回轉(zhuǎn)方向的松動而傳遞。
又由于通過單向回轉(zhuǎn)離合器把同步皮帶輪配置在馬達(dá)軸的外端部上，用能沿著與轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)方向相反地進(jìn)行自由回轉(zhuǎn)的單向回轉(zhuǎn)離合器把回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)和馬達(dá)軸設(shè)置成相對于同步皮帶輪、能沿著轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)方向進(jìn)行自由回轉(zhuǎn)，因而能與回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)的高速回轉(zhuǎn)無關(guān)地起動輔助馬達(dá)，然后把低速回轉(zhuǎn)加到同步皮帶輪，使回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)、馬達(dá)軸和同步皮帶輪由它們的慣性阻力和由單向回轉(zhuǎn)離合器部分的阻力而轉(zhuǎn)換成低速回轉(zhuǎn)。
又由于把輔助馬達(dá)和傳送它的回轉(zhuǎn)的同步皮帶配置在馬達(dá)框架的外側(cè)，把同步皮帶輪設(shè)置在馬達(dá)軸的外端部上，因而能容易地卸下這同步皮帶輪和同步皮帶以及輔助馬達(dá)。


圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置的一個(gè)實(shí)施例的離合器馬達(dá)部分的概略縱斷面圖，圖2是表示現(xiàn)有的作為縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置的所謂離合器馬達(dá)的例子的概略縱斷面圖，圖3是表示現(xiàn)有的縫紉機(jī)的針桿位置停止裝置的例子的概略正視圖，圖4是表示圖3所示的停止裝置的執(zhí)行元件部分的細(xì)節(jié)的放大圖，圖5是表示圖3所示的開關(guān)組件部分的細(xì)節(jié)的放大圖。
下面，參照著圖1來說明本發(fā)明的縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置的實(shí)施例。
圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置的一個(gè)實(shí)施例的離合器馬達(dá)部分的概略縱斷面圖，其中的50是離合器馬達(dá)、51是馬達(dá)框架、52是主馬達(dá)的轉(zhuǎn)子、55是飛輪、56是滑動套筒、58是馬達(dá)軸、59是馬達(dá)皮帶輪、61是回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)、62是馬達(dá)控制桿、64是馬達(dá)控制桿的復(fù)位彈簧、65是套筒擋塊、72是單向回轉(zhuǎn)離合器、73是同步皮帶輪、74是同步皮帶、75是齒輪、76是輔助馬達(dá)軸、77是回轉(zhuǎn)傳遞裝置、78是輔助馬達(dá)、81是輔助制動裝置、82是輔助制動塊、84是輔助制動彈簧、87是執(zhí)行元件。
如圖所示，離合器馬達(dá)50是把主馬達(dá)的轉(zhuǎn)子52用軸承54裝在馬達(dá)框架51內(nèi)，54能自由回轉(zhuǎn)地支承著轉(zhuǎn)子軸53。在這轉(zhuǎn)子軸53的圖示的右端部、成一體地設(shè)置著飛輪55。
在馬達(dá)框架51的圖示的右端部、能自由滑動地組裝著滑動套筒56，在這滑動套筒56內(nèi)、通過軸承57、57能自由回轉(zhuǎn)地支承著馬達(dá)軸58。這個(gè)馬達(dá)軸58與上述的轉(zhuǎn)子軸53被配置在同一軸線上。
在這馬達(dá)軸58的從馬達(dá)框架51向外部突出的外端部上、成一體地設(shè)置著馬達(dá)皮帶輪59；而在馬達(dá)軸58的向內(nèi)突出的內(nèi)端部上、成一體地形成作為回轉(zhuǎn)構(gòu)件的離合器板61。
離合器板61處在臨近于與上述的飛輪55相對著的位置上，斷面大致呈＂＂字狀。
在馬達(dá)皮帶輪59上懸掛著圖上沒表示的皮帶，這皮帶如圖上沒表示那樣地還掛在縫紉機(jī)頭部的上軸所設(shè)置的皮帶輪上。
在上述的滑動套筒56上還連接著馬達(dá)控制桿62。這個(gè)馬達(dá)控制桿62能繞著銷63自由回轉(zhuǎn)，而銷63是把馬達(dá)控制桿62支承在馬達(dá)框架51上的。
在馬達(dá)控制桿62的與滑動套筒56的連接部分和銷63之間系緊著馬達(dá)控制桿復(fù)位彈簧64的一端，上述復(fù)位彈簧64是由把滑動套筒56彈向圖示右方向的拉伸螺旋彈簧構(gòu)成的。這個(gè)馬達(dá)控制桿復(fù)位彈簧64的另一端系緊在馬達(dá)框架51的圖示右側(cè)部分上。
而且，離合器板61的初始位置、如圖所示地被設(shè)定成滑動套筒56受到由馬達(dá)控制桿復(fù)位彈簧64形成的從飛輪55離開方向的力的作用、與固定在馬達(dá)框架51上的滑動套筒擋塊65相接的位置上。
在滑動套筒56與套筒擋塊65相接的狀態(tài)下，離合器板61和與其構(gòu)成一體的馬達(dá)軸58及固定在馬達(dá)軸58上的馬達(dá)皮帶輪59都能自由回轉(zhuǎn)。
在上述馬達(dá)軸58的外端部上、在比上述的馬達(dá)皮帶輪59更靠圖示右側(cè)上、由固定螺母69固定著軸襯71。在這軸襯71上通過能沿著與轉(zhuǎn)子52的回轉(zhuǎn)方向相反地回轉(zhuǎn)的單向回轉(zhuǎn)離合器72組裝著帶齒皮帶輪構(gòu)成的同步皮帶輪73。
因此，馬達(dá)軸58和離合器61則是相對于同步皮帶輪73、沿著轉(zhuǎn)子52的回轉(zhuǎn)方向而自由回轉(zhuǎn)的。
在上述的同步皮帶輪73上還懸掛地嚙合著由帶齒的皮帶構(gòu)成的同步皮帶74，這同步皮帶74還懸掛地嚙合在齒輪75上。這齒輪75是與輔助馬達(dá)軸76成一體地設(shè)置的。具有這輔助馬達(dá)軸76的輔助馬達(dá)78通過支架79被固定在馬達(dá)框架51的外周面上。
這樣，為了從低速回轉(zhuǎn)用的輔助馬達(dá)78把回轉(zhuǎn)傳送到上述的馬達(dá)軸58，設(shè)置著由輔助馬達(dá)軸76的齒輪75和同步皮帶74、和同步皮帶輪73構(gòu)成的回轉(zhuǎn)傳遞裝置77。
還設(shè)置著將上述離合器板61進(jìn)行制動的輔助制動裝置81。這樣，離合器板61就兼作制動板。
這個(gè)輔助制動裝置81是把壓接在斷面做成＂＂字狀的離合器板61的外周面上的輔助制動塊82成一體地設(shè)置在桿83上，并把輔助制動彈簧84卷繞在這桿83的從馬達(dá)框架51的外周部突出的那部分周圍、裝在馬達(dá)框架51的外周部與搖桿85的圖示左端部之間，搖桿85是與上述的桿83的從馬達(dá)框架51的外周部突出的外端部相連接的，而上述的輔助制動彈簧84是由把輔助制動塊82彈向離合離合器板61的外周面方向的壓縮螺旋彈簧構(gòu)成的。
搖桿85由銷86將它的大致中央部分支承在馬達(dá)框架51上，而且搖桿85繞著這銷86能自由搖動的。在這搖桿85的圖示上端部通過連桿89連接著執(zhí)行元件87的動作桿88。
執(zhí)行元件87在搖桿85的圖示左側(cè)、通過支架90固定地設(shè)置在馬達(dá)框架51的外周面上。這個(gè)執(zhí)行元件87可以是螺旋管、汽缸、油缸等任意一個(gè)或用其他任意的驅(qū)動源。
下面，說明具有上述結(jié)構(gòu)的離合器馬達(dá)50的動作。
先通過把圖上沒表示的縫紉機(jī)的踏板前踏入，使主馬達(dá)的轉(zhuǎn)子52進(jìn)行高速回轉(zhuǎn)，而輔助馬達(dá)78處于停止?fàn)顟B(tài)。這是和一般的離合器馬達(dá)的情況同樣的。
而且這時(shí)的輔助制動裝置81的執(zhí)行元件87也處于非動作狀態(tài)，因此，輔助制動塊82受輔助制動彈簧84的壓縮彈簧的彈力作用、如圖所示地被保持在與離合器板61的外周面分開的狀態(tài)下。
在上述的狀態(tài)下，使馬達(dá)控制桿62繞著銷63搖動，克服馬達(dá)控制桿復(fù)位彈簧64的拉伸彈簧的彈力、使滑動套筒56沿圖示左側(cè)移動，由此使馬達(dá)軸58也成一體地移動，并使與馬達(dá)軸58成一體的離合器板61壓接在與主馬達(dá)的轉(zhuǎn)子52成一體的飛機(jī)輪55上。
因此，主馬達(dá)的轉(zhuǎn)子52與馬達(dá)軸58就成了直接連接狀態(tài)，即與馬達(dá)軸58成一體的馬達(dá)皮帶輪59就成高速回轉(zhuǎn)狀態(tài)。
而在圖上沒表示的針桿要進(jìn)行上、下死點(diǎn)位置停止動作時(shí)，設(shè)定低速回轉(zhuǎn)的場合是使馬達(dá)控制桿62朝著與上述相反方向搖動，隨著馬達(dá)控制桿復(fù)位彈簧64的拉伸彈簧的彈力作用，使離合器板61與飛輪55脫離開，并使滑動套筒56處于與套筒擋塊65碰接的狀態(tài)。
這時(shí)，由外部的低速信號或者針桿規(guī)定位置信號使輔助馬達(dá)78進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
即，這輔助馬達(dá)78開始驅(qū)動、從設(shè)置在輔助馬達(dá)軸76上的齒輪75、經(jīng)過同步皮帶74、同步皮帶輪73、單向回轉(zhuǎn)離合器72和軸襯71，使馬達(dá)軸58低速回轉(zhuǎn)。
因此，如上所述，由于輔助制動裝置81是在非動作狀態(tài)，與馬達(dá)軸58成一體的離合器板61是在自由回轉(zhuǎn)的，因而與馬達(dá)軸58成一體的馬達(dá)皮帶輪59就成低速回轉(zhuǎn)狀態(tài)。
然后，由低速信號的切斷或停針信號使輔助馬達(dá)78的驅(qū)動停止，由輔助制動裝置81的動作直接制動離合器板61地使其停止。
即，由輔助制動裝置81的執(zhí)行元件87動作，把動作桿88拉入地使其向左動，通過連桿89，使搖桿85繞著銷86搖動，并使桿83克服輔助制動彈簧84的彈力而向下地移動，從而使輔助制動塊82壓接在斷面呈＂＂字形的離合器板61的外周面上，直接制動離合器板61地使其成停止?fàn)顟B(tài)。
由此，停止馬達(dá)皮帶輪59的低速回轉(zhuǎn)。
詳細(xì)地說，在要進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)和針桿的上、下死點(diǎn)位置停止動作時(shí)，設(shè)定低速回轉(zhuǎn)的場合是通過接通圖中沒表示的低速開關(guān)，使輔助馬達(dá)78以低速進(jìn)行回轉(zhuǎn)；而下死點(diǎn)位置停止動作是通過把踏板回歸到中立位置、將低速開關(guān)切斷時(shí)，使輔助制動裝置81的執(zhí)行元件87動作，使輔助制動塊82與離合器板61接觸上，從而使離合器板61減速。
這時(shí)，用設(shè)置在縫紉機(jī)頭部時(shí)原圖中沒表示的轉(zhuǎn)速表傳感器等回轉(zhuǎn)檢測裝置檢測到低速回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)附近的減速，并使執(zhí)行元件87的動作切斷，由輔助制動彈簧84使輔助制動塊82向上移動，從而使其脫離開離合器板61的外周面。
接著，輔助馬達(dá)78開始回轉(zhuǎn)，通過同步皮帶74、同步皮帶輪73、單向回轉(zhuǎn)離合器72和軸襯71，把輔助馬達(dá)78的回轉(zhuǎn)傳送給馬達(dá)軸58和馬達(dá)皮帶輪59。
而使其停止的場合則是通過停止輔助馬達(dá)78的回轉(zhuǎn)，使執(zhí)行元件87動作，使輔助制動塊82壓接在斷面呈＂＂字形的離合器板61的外周面上，把制動力加到離合器板61上。
由上述的縫紉機(jī)頭部的回轉(zhuǎn)檢測裝置確認(rèn)回轉(zhuǎn)停止后，解除執(zhí)行元件87的動作，由輔助制動彈簧84的彈力使輔助制動塊82脫離開離合器板61的外周面。
采用上述實(shí)施例所述的縫紉機(jī)驅(qū)動裝置能得到下列一些效果。
(1)與上述的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題點(diǎn)(1)(用圖2所示的離合器馬達(dá)的)相對應(yīng)，本實(shí)施例是把進(jìn)行低速回轉(zhuǎn)的輔助馬達(dá)78的回轉(zhuǎn)、通過單向回轉(zhuǎn)離合器72后直接傳遞給馬達(dá)軸58和馬達(dá)皮帶輪59，還使輔助制動塊82直接壓接在離合器板61上，又由于這壓接力由執(zhí)行元件87的動力形成，因而與馬達(dá)控制桿62的推上力、或與離合器板61和輔助制動塊82的各自壓接面的材料和表面粗糙程度均無關(guān)，能把輔助馬達(dá)78的轉(zhuǎn)矩傳遞和制動力保持一定地傳遞給馬達(dá)皮帶輪59。
(2)與上述的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題點(diǎn)(2)、(4)(用圖2所示的離合器馬達(dá)的)相對應(yīng)，由于本實(shí)施例中的同步皮帶輪73和離合器板61(兼用作制動板)是通過單向回轉(zhuǎn)離合器72而連接著的，而且是由輔助制動裝置81的輔助制動塊82壓接在離合器板61上來施加制動力的，因而在緊急制動時(shí)，由離合器板61的回轉(zhuǎn)慣性力形成的沖擊力不會傳遞給同步皮帶輪73和同步皮帶74，而且回轉(zhuǎn)停止過程中的同步皮帶74的松弛等也不會作為馬達(dá)皮帶輪59的回轉(zhuǎn)方向上的松動而傳遞。
(3)與上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題點(diǎn)(3)(用圖2所示的離合器馬達(dá))相對應(yīng)，由于把單向離合器72設(shè)置在從高速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成低速運(yùn)轉(zhuǎn)場合下是與轉(zhuǎn)子52的轉(zhuǎn)向相反地自由回轉(zhuǎn)，即把離合器板61和馬達(dá)軸58設(shè)置成相對于同步皮帶輪73、沿轉(zhuǎn)子52的轉(zhuǎn)向自由回轉(zhuǎn)的，因而能與離合器板61的高速回轉(zhuǎn)無關(guān)地起動輔助馬達(dá)78，即能與離合器板61的高速回轉(zhuǎn)無關(guān)的把低速回轉(zhuǎn)加到同步皮帶輪73上。
離合器板61、馬達(dá)軸58和馬達(dá)皮帶輪59因其慣性阻力和單向回轉(zhuǎn)離合器72的阻力而轉(zhuǎn)換成低速回轉(zhuǎn)。因此，由于不是壓接離合器板61那樣的低速傳送，因而不會發(fā)生離合器板61等的磨損。
(4)由于和上述的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題點(diǎn)(5)(用圖2所示的離合器馬達(dá)的)相對應(yīng)地、把輔助馬達(dá)78和傳遞它的回轉(zhuǎn)的同步皮帶74和同步皮帶輪73配置在馬達(dá)框架51的外側(cè)和馬達(dá)軸58的最前端，因而容易將它們卸下、修復(fù)和替換較方便、保養(yǎng)性能較好。
(5)由于和上述的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題點(diǎn)(6)-(9)(用圖3-圖5所示的針桿規(guī)定位置停止裝置的)相對應(yīng)地，不是通過使馬達(dá)控制桿62處于中立位置而使馬達(dá)軸58進(jìn)行自由回轉(zhuǎn)的，因而能不顧及馬達(dá)控制桿62的移動量、即不管離合器板61的移動量及馬達(dá)控制桿62的復(fù)位彈簧彈力多大，可穩(wěn)定地使馬達(dá)軸58自由回轉(zhuǎn)。
在上述實(shí)施例中是用離合器馬達(dá)形成的縫紉機(jī)驅(qū)動裝置，但本發(fā)明并不局于限這種結(jié)構(gòu)，還可以是別的離合器和馬達(dá)等形成的縫紉機(jī)驅(qū)動裝置。
此外，應(yīng)用本發(fā)明的縫紉機(jī)的機(jī)種也可以是任意的，另外，對一些構(gòu)件的具體細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)，例如從輔助馬達(dá)到回轉(zhuǎn)構(gòu)件的回轉(zhuǎn)傳遞裝置等都能進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br> 如上所述，由于本發(fā)明的縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置是通過與轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)方向相反地自由回轉(zhuǎn)的單向回轉(zhuǎn)離合器把從輔助馬達(dá)開始的回轉(zhuǎn)傳送裝置與馬達(dá)軸連接起來，做成對能夠傳送與馬達(dá)軸成一體的輔助馬達(dá)輸出的回轉(zhuǎn)力的回轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行直接制動地使其停止的輔助制動裝置，因而，相對于緊急制動，不會發(fā)生由回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)的回轉(zhuǎn)慣性力形成的沖擊力作用在從輔助馬達(dá)向馬達(dá)軸傳遞的回轉(zhuǎn)傳遞部分上；而且能使在回轉(zhuǎn)停止過程中的從輔助馬達(dá)向馬達(dá)軸傳遞的回轉(zhuǎn)傳遞部分的松動等不會作為馬達(dá)皮帶輪的回轉(zhuǎn)方向上的松動而傳遞下去。
又由于不是通過使馬達(dá)控制桿處于中立位置而使馬達(dá)軸自由回轉(zhuǎn)的方式，因而能不管馬達(dá)控制桿的移動量和馬達(dá)控制桿的復(fù)位彈簧的彈力、使設(shè)有回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)的馬達(dá)軸穩(wěn)定地自由回轉(zhuǎn)；這馬達(dá)軸是使上述回轉(zhuǎn)構(gòu)件壓接在主馬達(dá)的轉(zhuǎn)子上所設(shè)置的飛輪上的。
由于把輔助馬達(dá)和能把輔助馬達(dá)的回轉(zhuǎn)傳遞給回轉(zhuǎn)構(gòu)件的回轉(zhuǎn)傳遞裝置配設(shè)在外部、把回轉(zhuǎn)傳遞裝置與馬達(dá)軸的外端部相連接，因而能容易地卸下回轉(zhuǎn)傳遞裝置和輔助馬達(dá)，從而能方便地對這些構(gòu)件進(jìn)行修理和替換，使本發(fā)明的裝置有優(yōu)良的保養(yǎng)性能。
又由于在馬達(dá)軸和回轉(zhuǎn)傳遞裝置間設(shè)置能沿著與轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)方向相反地自由回轉(zhuǎn)的單向回轉(zhuǎn)離合器，而且在從高速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是用回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)、馬達(dá)軸和馬達(dá)皮帶輪的慣性阻力和設(shè)置在馬達(dá)軸和回轉(zhuǎn)傳遞裝置間的單向回轉(zhuǎn)離合器部分的阻力而轉(zhuǎn)換成低速回轉(zhuǎn)的，因而不會發(fā)生離合器板等的磨損，從而能抑制離合器板的磨耗。
此外，由于是通過單向回轉(zhuǎn)離合器把進(jìn)行低速回轉(zhuǎn)的輔助馬達(dá)的回轉(zhuǎn)直接傳遞給馬達(dá)軸和馬達(dá)皮帶輪，因而能與馬達(dá)控制桿的推上力或與回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)和輔助制動器(制動塊)各自的壓接面的材料及表面粗糙程度無關(guān)地有效而且穩(wěn)定地傳遞輔助馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。
如本申請申請權(quán)利要求2所述的，本發(fā)明的縫紉機(jī)驅(qū)動裝置中的輔助制動裝置具有把回轉(zhuǎn)構(gòu)件保持成非制動狀態(tài)的彈簧和克服這彈簧的彈力而成制動狀態(tài)的執(zhí)行元件，由此使直接制動回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)的壓接頭由執(zhí)行元件的動作力形成，因而能使制動力穩(wěn)定地傳遞給馬達(dá)皮帶輪。
又如權(quán)利要求3所述，在把輔助馬達(dá)開始的回轉(zhuǎn)傳遞裝置做成連接在馬達(dá)軸的外端部上的同步皮帶裝置的場合下，就不會有與緊急制動相對應(yīng)地、由離合器板的回轉(zhuǎn)慣性力形成的沖擊力作用在同步皮帶輪與同步皮帶相嚙合的部位上，也不會把回轉(zhuǎn)停止過程中的同步皮帶輪與同步皮帶嚙合部分的松動或同步皮帶的松弛作為馬達(dá)皮帶輪的回轉(zhuǎn)方向上的松動而傳遞。
如權(quán)利要求3所示，通過單向回轉(zhuǎn)離合器把同步皮帶輪配置在馬達(dá)軸的外端部上，借助能沿著與轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)方向相反的方向自由回轉(zhuǎn)的單向回轉(zhuǎn)離合器，把離合器板和馬達(dá)軸設(shè)置成相對于同步皮帶輪能沿著轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)，因此能與回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)的高速回轉(zhuǎn)無關(guān)地使輔助馬達(dá)開始動作，把低速回轉(zhuǎn)加到同步皮帶輪，由回轉(zhuǎn)構(gòu)件(離合器板)、馬達(dá)軸和馬達(dá)馬帶輪等的慣性阻力和單向回轉(zhuǎn)離合器部分的阻力使變換成低速回轉(zhuǎn)。因此不會發(fā)生離合器板等的磨損，能抑制離合器板的磨損。
又如權(quán)利要求3所述的，由于把輔助馬達(dá)和傳遞其回轉(zhuǎn)的同步皮帶配置在馬達(dá)框架的外側(cè)；并把同步皮帶輪設(shè)置在馬達(dá)軸的外端部上，因而容易把同步皮帶輪和同步皮帶以及輔助馬達(dá)卸下。所以對它們的修理和交換就容易進(jìn)行，有優(yōu)良的維修保養(yǎng)性能。
權(quán)利要求
1.縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置，它具有主馬達(dá)、輔助馬達(dá)、馬達(dá)軸、和上述的主馬達(dá)的轉(zhuǎn)子成一體地設(shè)置的飛輪；與上述的飛輪對著的、與上述馬達(dá)軸成一體地設(shè)置的回轉(zhuǎn)構(gòu)件；能把上述輔助馬達(dá)輸出的回轉(zhuǎn)傳遞給回轉(zhuǎn)構(gòu)件的回轉(zhuǎn)傳遞裝置；設(shè)置在上述馬達(dá)軸的外端部上的馬達(dá)皮帶輪；能使馬達(dá)軸移動的馬達(dá)控制桿；由這馬達(dá)控制桿的動作使上述回轉(zhuǎn)構(gòu)件壓接在飛輪上，通過皮帶把上述馬達(dá)皮帶輪的回轉(zhuǎn)傳遞給縫紉機(jī)主軸的，其特征在于設(shè)有能對上述回轉(zhuǎn)件進(jìn)行直接制動地使其停止的輔助制動裝置，而且把上述的輔助馬達(dá)和回轉(zhuǎn)傳遞裝置配設(shè)在外部，把上述的回轉(zhuǎn)傳遞裝置連接在馬達(dá)軸的外端部上，還把能沿著與上述轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)方向相反方向進(jìn)行自由回轉(zhuǎn)的單向回轉(zhuǎn)離合器設(shè)置在上述的回轉(zhuǎn)傳遞裝置和馬達(dá)軸的外端部之間。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于上述的輔助制動裝置具有把上述回轉(zhuǎn)構(gòu)件保持成非制動狀態(tài)的彈簧和克服這彈簧的彈力、使上述回轉(zhuǎn)構(gòu)件成制動狀態(tài)的執(zhí)行元件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于上述的回轉(zhuǎn)傳遞裝置是設(shè)置在上述輔助馬達(dá)軸和馬達(dá)軸外端部之間的同步皮帶裝置；把通過上述單向回轉(zhuǎn)離合器把這個(gè)同步皮帶裝置的同步皮帶輪配置在上述馬達(dá)軸的外端部。
全文摘要
一種縫紉機(jī)的驅(qū)動裝置，將回轉(zhuǎn)構(gòu)件61成一體地設(shè)置在馬達(dá)軸58上，使該回轉(zhuǎn)構(gòu)件61壓接在飛輪55上，把馬達(dá)皮帶輪59的回轉(zhuǎn)傳遞給縫紉機(jī)主軸。還設(shè)有能對回轉(zhuǎn)構(gòu)件61直接制動地使其停止的輔助制動裝置81。把輔助馬達(dá)78和回轉(zhuǎn)傳遞裝置77配置在外部，與馬達(dá)軸58的外端部相連接。在回轉(zhuǎn)傳遞裝置77和馬達(dá)軸58的外端部之間設(shè)置著能沿著與轉(zhuǎn)子52的回轉(zhuǎn)方向相反方向自由回轉(zhuǎn)的單向回轉(zhuǎn)離合器72。
文檔編號D05B69/00GK1121125SQ95108518
公開日1996年4月24日 申請日期1995年6月9日 優(yōu)先權(quán)日1994年6月9日
發(fā)明者西修宏, 加藤正 申請人:重機(jī)公司