專利名稱：鏈輪式彎角傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鏈輪式彎角傳動(dòng)裝置，可用于醫(yī)用軟性管內(nèi)鏡及工業(yè)軟性管內(nèi)鏡兩大領(lǐng)域，特別適用于醫(yī)用軟管內(nèi)窺鏡纖維胃鏡、纖維腸鏡、醫(yī)用電子胃鏡、電子腸鏡及工業(yè)電子內(nèi)鏡產(chǎn)品中，屬于軟性管內(nèi)鏡技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
醫(yī)用軟性管內(nèi)鏡及工業(yè)軟性管內(nèi)鏡，還包括電子軟性管內(nèi)鏡、纖維軟性管內(nèi)鏡，僅僅是因不同直徑、不同長度規(guī)格的產(chǎn)品就有幾十種，無論是醫(yī)用鏡還是工業(yè)鏡，其規(guī)格大體有直徑φ4毫米-φ20毫米，長度0.4米-10米等，如醫(yī)用軟性管內(nèi)鏡有電子上消化道鏡、結(jié)腸鏡、十二指腸鏡等。
原軟性管內(nèi)鏡中的彎角傳動(dòng)裝置采用微型細(xì)鋼繩彎角傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)即鼓輪軸一端的外徑上焊接細(xì)不銹鋼繩15，進(jìn)行牽引傳動(dòng)，如圖1所示，這種鋼繩彎角傳動(dòng)裝置的缺點(diǎn)如下1.由于內(nèi)鏡的鼓輪座部位空間結(jié)構(gòu)小，在原結(jié)構(gòu)鼓輪軸直徑上焊接繩后，限止了轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，牽引行程短。因此造成內(nèi)鏡軟管前端彎曲角度小于等于190度，而高質(zhì)量高性能的內(nèi)鏡彎曲角度要大于等于210度。如彎角小于190度，在人體上消化道檢查中，如胃竇等部位由于內(nèi)鏡角度達(dá)不到，造成觀察診斷不到位，形成盲區(qū)；2.鼓輪軸盤外徑槽上焊接細(xì)鋼繩，因轉(zhuǎn)動(dòng)范圍小。而且繩有外彈力，轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)到極限角度時(shí)，容易磨損鋼繩，而且易折彎甚至折斷影響了產(chǎn)品的使用壽命；3.細(xì)鋼繩焊在鼓軸盤的外徑槽上，鋼繩有一定外彈力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同鼓輪座件孔壁摩擦明顯，操作手輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，手感不靈活，不平穩(wěn)，有時(shí)有阻滯轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是發(fā)明一種內(nèi)鏡彎曲角度大于210度，使用方便靈活，使用壽命長的鏈輪式彎角傳動(dòng)裝置。
為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種鏈輪式彎角傳動(dòng)裝置，包括上下手輪、左右手輪、細(xì)鋼牽引繩、蛇骨件組件和頭端部，其特點(diǎn)在于，上下鏈輪軸套的端部置有上下手輪，上下手輪可帶動(dòng)上下鏈輪軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，左右鏈輪軸套的端部置有左右手輪，左右手輪可帶動(dòng)左右鏈輪軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪座置于上下鏈輪軸套外，左右鏈輪軸套置于上下鏈輪軸套中，中心軸置于左右鏈輪軸套中，鏈輪座與中心軸由螺釘連接，中隔板的一端連接于左右鏈輪軸套底部的外徑上，上下滾子鏈套在上下鏈輪軸套上后置于中隔板的一側(cè)，上下鏈輪軸套轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)上下滾子鏈移動(dòng)，左右滾子鏈套在左右鏈輪軸套后置于中隔板的另一側(cè)，左右鏈輪軸套轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)左右滾子鏈移動(dòng)，4塊滑塊分別置于上下滾子鏈和左右滾子鏈的兩頭，4根細(xì)鋼牽引繩一頭分別連接于4塊滑塊，另一頭穿過蛇骨節(jié)組件后分別連接在頭端部圓四等分的九十度的位置上。
本實(shí)用新型采用上下鏈輪和左右鏈輪來替代鋼繩，左右鏈輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，是以中心軸為定位基準(zhǔn)。上下鏈輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，是以鏈輪座為定位基準(zhǔn)。加上中隔板，將兩鏈輪軸接觸端面隔開，所以上下和左右兩鏈輪組件各自轉(zhuǎn)動(dòng)，不受干擾。
產(chǎn)品使用時(shí)，只要手動(dòng)操作上下手輪或左右手輪，就能帶動(dòng)上下鏈輪軸套或左右鏈輪軸套的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)軸套上的上下滾子鏈或左右滾子鏈移動(dòng)，牽動(dòng)細(xì)鋼牽引繩帶動(dòng)蛇骨節(jié)組件和頭端部上下或左右彎角。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.采用鏈輪結(jié)構(gòu)，頭端部操作行程長，彎角從0-210度，在人體上消化道檢查中，可實(shí)現(xiàn)觀察診斷到位，消滅盲區(qū)；2.儀器使用操作靈活、穩(wěn)定、舒適、平滑；3.本實(shí)用新型實(shí)用可靠，產(chǎn)品使用壽命要延長30％以上。


圖1為鋼繩彎角傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為鏈輪式彎角傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為上下鏈輪軸套結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為左右鏈輪軸套結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為齒圈結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為鏈輪座結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為鏈輪座A-A剖視圖；圖8為中心軸結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為上下滾子鏈或左右滾子鏈結(jié)構(gòu)圖；圖10為滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例如圖2所示，為鏈輪式彎角傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，由上下滾子鏈1、上下手輪2、左右手輪3、上下鏈輪軸套4、左右鏈輪軸套5、鏈輪座6、螺釘7、中心軸8、中隔板9、左右滾子鏈10、4塊滑塊11、細(xì)鋼牽引繩12、蛇骨件組件13和頭端部14組成。
如圖3所示，為上下鏈輪軸套結(jié)構(gòu)示意圖，上下鏈輪軸套4由軸套15和齒圈16組成。
如圖4所示，為左右鏈輪軸套結(jié)構(gòu)示意圖，左右鏈輪軸套5由軸套17和齒圈18組成。
選用不銹鋼或黃銅，用高精度數(shù)控車床數(shù)控線切割機(jī)床加工軸套15，外徑D＝φ11mm，內(nèi)徑d＝7.8mm，長度L＝22.7mm，加工軸套17，外徑D＝φ7.5mm，內(nèi)徑d＝φ5mm，長度L＝35.7mm，軸套15和軸套17加工2mm寬定位槽。
采用高精度冷沖模加工齒圈16和齒圈18，齒圈16和齒圈18結(jié)構(gòu)大小相同。
將齒圈16其孔φ2mm的鍵銷對(duì)準(zhǔn)軸套15上2mm鍵槽配裝到位，并用工裝壓住齒圈16，并壓平焊接在軸套15的底部，裝配成上下鏈輪軸套4。
將齒圈18其孔φ2mm的鍵銷對(duì)準(zhǔn)軸套17上2mm鍵槽配裝到位，并用工裝壓住齒圈18，并壓平焊接在軸套17的底部，裝配成左右鏈輪軸套5，左右鏈輪軸套5比上下鏈輪軸套4長。
然后在精度車床上夾正軸套15和軸套17的外徑，用專用刀具精車出，齒圈16和齒圈18齒尖兩側(cè)面的角度，齒數(shù)均為9-15，范圍，如圖5所示。
加工鏈輪座6，使孔19的孔徑與上下鏈輪軸套4軸徑相匹配，鏈輪座6中間呈U凹形20，孔19和U凹形20之間的距離與上下滾子鏈1和左右滾子鏈10厚度相匹配，如圖6、7所示。
如圖8所示，為中心軸結(jié)構(gòu)示意圖，中心軸8由軸21和底盤22組成。加工中心軸8，使底盤22和軸21連體，軸21的外徑和長度與左右鏈輪軸套5相匹配。
加工上下手輪2、左右手輪3、中隔板9、4塊滑塊11。其余部件外購。
如圖10所示，為滑塊結(jié)構(gòu)示意圖，選用不銹鋼粉末注射、或不銹鋼、黃銅材料用數(shù)控線切割，和精密銑床加工4塊滑塊11，尺寸是3.5×4.3方型；長度L＝17.1，在方型的一側(cè)面有一個(gè)3.5長60度角限位鉤24。
將左右鏈輪軸5套裝在中心軸8上，中隔板9套裝在左右鏈輪軸5外徑上，在上下鏈輪軸4和左右鏈輪軸5的齒圈之間，上下鏈輪軸4的孔再套裝在左右鏈輪軸5的外徑上，將上下滾子鏈1和左右滾子鏈10的中段的孔23分別包裝在上下鏈輪軸4和左右鏈輪軸5上的齒圈16到齒圈18之間的齒數(shù)上，如圖9所示，使上下滾子鏈1套在上下鏈輪軸套4上后置于中隔板9的一側(cè)，上下鏈輪軸套4轉(zhuǎn)動(dòng)可帶上下滾子鏈1移動(dòng)，左右滾子鏈10套在左右鏈輪軸套5后置于中隔板9的另一側(cè)，左右鏈輪軸套5轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)左右滾子鏈10移動(dòng)，以上幾件組合后，一起裝入鏈輪座6的孔腔中，將中心軸8的底盤22上四個(gè)小孔對(duì)準(zhǔn)鏈輪座6上所對(duì)應(yīng)的四個(gè)M2螺孔，用四件M2×6的十字槽沉頭螺釘7將中心軸8緊固在鏈輪座6上。
在上下鏈輪軸4和左右鏈輪軸5的端頭處分別裝有上下操作手輪2和左右操作手輪3，上下手輪2可帶動(dòng)上下鏈輪軸套4轉(zhuǎn)動(dòng)，左右手輪3可帶動(dòng)左右鏈輪軸套5轉(zhuǎn)動(dòng)，4塊滑塊11分別焊在上下滾子鏈1和左右滾子鏈10的兩頭，4根細(xì)鋼牽引繩12一頭分別焊在4塊滑塊11上，另一頭穿過蛇骨節(jié)組件13后分別焊在頭端部14圓四等分的九十度的位置上。
操作時(shí)，將軟管內(nèi)窺上的上下操作手輪2和左右操作手輪3端面，轉(zhuǎn)至右側(cè)，其端面垂直于水平面，操作上下操作手輪2向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈輪軸套4上的齒圈16帶動(dòng)上下滾子鏈1運(yùn)動(dòng)，就牽動(dòng)細(xì)鋼上下繩12零件中一根繩運(yùn)動(dòng)，牽拉后，頭端部14就跟隨蛇骨節(jié)組件13向上擺頭彎角，從零度開始彎角，最大彎角向上彎角達(dá)到210度，手輪向下轉(zhuǎn)動(dòng)，彎角同樣能達(dá)到210度，但在醫(yī)用上消化道等內(nèi)鏡要求、下彎角只需要彎角100度即可。
同樣方法，操作左右手輪3向上轉(zhuǎn)動(dòng)，探頭就向左彎角；最大彎角只需要彎到110度。向下轉(zhuǎn)動(dòng)，探頭就向右彎角，最大角度達(dá)到110度。四方向彎角均沿軟管軸心，按九十度均分角度位置，分為上下左右，向四邊擺頭彎角。
權(quán)利要求1.一種鏈輪式彎角傳動(dòng)裝置，包括上下手輪(2)、左右手輪(3)、細(xì)鋼牽引繩(12)蛇骨件組件(13)和頭端部(14)，其特征在于，上下鏈輪軸套(4)的端部置有上下手輪(2)，上下手輪(2)可帶動(dòng)上下鏈輪軸套(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，左右鏈輪軸套(5)的端部置有左右手輪(3)，左右手輪(3)可帶動(dòng)左右鏈輪軸套(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪座(6)置于上下鏈輪軸套(4)外，左右鏈輪軸套(5)置于上下鏈輪軸套(4)中，中心軸(8)置于左右鏈輪軸套(5)中，鏈輪座(6)與中心軸(8)由螺釘(7)連接，中隔板(9)的一端連接于左右鏈輪軸套(5)底部的外徑上，上下滾子鏈(1)套在上下鏈輪軸套(4)上后置于中隔板(9)的一側(cè)，上下鏈輪軸套(4)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)上下滾子鏈(1)移動(dòng)，左右滾子鏈(10)套在左右鏈輪軸套(5)后置于中隔板(9)的另一側(cè)，左右鏈輪軸套(5)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)左右滾子鏈(10)移動(dòng)，4塊滑塊(11)分別置于上下滾子鏈(1)和左右滾子鏈(10)的兩頭，4根細(xì)鋼牽引繩(12)一頭分別連接于4塊滑塊(11)上，另一頭穿過蛇骨節(jié)組件(13)后分別連接在頭端部(14)圓四等分的九十度的位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈輪式彎角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的上下鏈輪軸套(4)由軸套(15)和齒圈(16)組成，齒圈(16)置于軸套(15)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈輪式彎角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的左右鏈輪軸套(5)由軸套(17)和齒圈(18)組成，齒圈(18)置于軸套(17)的底部，左右鏈輪軸套(5)比上下鏈輪軸套(4)長。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鏈輪式彎角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的齒圈(16)和齒圈(18)結(jié)構(gòu)相同，齒數(shù)均為9-15。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈輪式彎角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的鏈輪座(6)孔(19)其孔徑與上下鏈輪軸套(4)軸徑相匹配，鏈輪座(6)中間呈U凹形(20)，孔(19)和U凹形(20)之間的距離與上下滾子鏈(1)和左右滾子鏈(10)厚度相匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈輪式彎角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的中心軸(8)由軸(21)和底盤(22)組成，底盤(22)置于軸(21)的底部，軸(21)的外徑與左右鏈輪軸套(5)相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈輪式彎角傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的4塊滑塊(11)為方型，在方型的一側(cè)面有一個(gè)角限位鉤(24)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鏈輪式彎角傳動(dòng)裝置，包括上下手輪、左右手輪、不銹鋼繩、蛇骨件組件和頭端部，其特點(diǎn)在于，上下鏈輪軸套的端部置有上下手輪，上下手輪可帶動(dòng)上下鏈輪軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，左右鏈輪軸套的端部置有左右手輪，左右手輪可帶動(dòng)左右鏈輪軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪座置于上下鏈輪軸套外，左右鏈輪軸套置于上下鏈輪軸套中，中心軸置于左右鏈輪軸套中，鏈輪座與中心軸由螺釘連接，中隔板的一端連接于左右鏈輪軸套底部的外徑上，上下滾子鏈套在上下鏈輪軸套上后置于中隔板的一側(cè)，上下鏈輪軸套轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)上下滾子鏈移動(dòng)，左右滾子鏈套在左右鏈輪軸套后置于中隔板的另一側(cè)，左右鏈輪軸套轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)左右滾子鏈移動(dòng)，4塊滑塊分別置于上下滾子鏈和左右滾子鏈的兩頭，4根細(xì)鋼牽引繩一頭分別連接于4塊滑塊，另一頭穿過蛇骨節(jié)組件后分別連接在頭端部圓四等分的九十度的位置上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是頭端部操作行程長，彎角從0－210度，使用操作靈活、穩(wěn)定、舒適、平滑，產(chǎn)品使用壽命要延長30％以上。
文檔編號(hào)A61B1/00GK2635015SQ0321045
公開日2004年8月25日 申請(qǐng)日期2003年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月9日
發(fā)明者顧康, 史健, 黃善榮 申請(qǐng)人:上海澳華光電內(nèi)窺鏡有限公司